創(chuàng)造能夠像人類一樣思考的無人駕駛汽車,，是Waymo,、通用汽車的Cruise、優(yōu)步(Uber)等公司長期以來的追求,。英特爾的Mobileye提出了一個(gè)數(shù)學(xué)模型——Responsibility-Sensitive Safety (RSS),，它將其描述為一種“常識”的道路決策方法，將良好的習(xí)慣編纂成書,，比如給其他汽車讓路,。

　　英偉達(dá)正在積極開發(fā)“安全力場”(Safety Force Field)，這是一種行動(dòng)計(jì)劃堆棧中的決策策略,，通過分析實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)來監(jiān)控不安全行動(dòng),。

　　現(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的一個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正在研究一種利用GPS之類的地圖和可視化數(shù)據(jù)的方法,，使自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)W習(xí)人類的駕駛模式,，并將學(xué)到的知識應(yīng)用到以前從未見過的復(fù)雜規(guī)劃路線中。

　　他們的工作建立在由計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任丹尼爾·羅斯(Daniel Rus)設(shè)計(jì)的端到端導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，該系統(tǒng)將于下月在加州長灘舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國際會議上發(fā)表,。

　　羅斯和同事們之前的模型沒有考慮目的地，而是沿著道路行駛,，而新模型行駛到預(yù)定義的地方,。第一論文作者、麻省理工學(xué)院研究生亞歷山大·阿米尼說:“有了我們的系統(tǒng),，你不需要事先在每條路上訓(xùn)練,。你可以下載一張新的地圖，讓汽車在從未見過的道路上行駛,?！?/p>

　　正如阿米尼和其他有貢獻(xiàn)的研究人員解釋的那樣，他們的人工智能系統(tǒng)會從人類駕駛員那里觀察和學(xué)習(xí)如何駕駛,，然后將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與它通過攝像頭和輸入地圖觀察到的道路狀況聯(lián)系起來,。

　　最終，它會知道在各種駕駛情況下最有可能的轉(zhuǎn)向指令，比如筆直的道路,、十字路或T字路口,、岔路口和旋轉(zhuǎn)臺。

　　在實(shí)驗(yàn)中,，研究人員向機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入一張隨機(jī)選擇路線的地圖,。當(dāng)駕駛時(shí)，該系統(tǒng)從攝像頭中提取視覺特征,，使其能夠預(yù)測道路結(jié)構(gòu),，比如遠(yuǎn)處的停車標(biāo)志和路邊的斷線。此外,，它將視覺數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),，以識別不匹配的情況,，這有助于更好地確定其在道路上的位置,，并確保其停留在最安全的路徑上。例如,，當(dāng)它在一條沒有轉(zhuǎn)彎的直線上行駛時(shí),，地圖顯示它需要右轉(zhuǎn),，但它知道要一直向前行駛。

　　“在現(xiàn)實(shí)世界中,，傳感器確實(shí)會失靈,，”阿米尼說?！拔覀兿Ｍㄟ^建立一個(gè)系統(tǒng)來確保該系統(tǒng)對不同傳感器的不同故障具有魯棒性,，該系統(tǒng)能夠接受這些噪聲輸入，同時(shí)仍能在道路上正確導(dǎo)航和定位,?！?/p>