雖然剛剛被《消費(fèi)者報(bào)告》批評最新Navigate on Autopilot的表現(xiàn)不佳,，不過有資料顯示特斯拉最近申請了一項(xiàng)最新的專利，名稱為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器錯誤的系統(tǒng)和方法（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor）”,。具體一點(diǎn)來說,，特斯拉希望系統(tǒng)在面臨輸入數(shù)據(jù)錯誤時(shí)，忽略掉那些錯誤的信息,，消除做出延遲反應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)可以像往常一樣正常運(yùn)行,。
在特斯拉自動駕駛模式運(yùn)行時(shí),，一系列的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)會輸入接受進(jìn)系統(tǒng)，之后一方面用作訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，另一方面則會觸發(fā)系統(tǒng)對車輛進(jìn)行下一步反應(yīng)操作,。但如果是這些實(shí)時(shí)的輸入數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤或發(fā)生延遲造成接收到非有效的數(shù)據(jù)，沒有合適處理的話對于正在行進(jìn)中的自動駕駛車輛來說將會十分危險(xiǎn),。
比如說,，當(dāng)車輛在高速公路上快速行駛時(shí)，傳感器接受到的數(shù)據(jù)可能會有一定的滯后,，從而使得系統(tǒng)對已經(jīng)駛過的環(huán)境做出反應(yīng)和下一步操作,，但實(shí)際上車輛周圍的環(huán)境已經(jīng)發(fā)生了改變。這就會大幅增加發(fā)生事故甚至傷亡的幾率,。特斯拉的這個專利主要就是為了解決類似這樣的問題,，從而進(jìn)一步增加自動駕駛軟件的穩(wěn)定性和車輛的安全,。
在專利中，特斯拉這樣描述這些問題：
有些類型的錯誤會導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理出現(xiàn)暫?；虺瑫r(shí)的情況,，這意味著一個或多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的部分出現(xiàn)了停止或進(jìn)入非活動狀態(tài)超過了系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值。當(dāng)出現(xiàn)這種超時(shí)的錯誤時(shí),，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器就會停止輸出結(jié)果數(shù)據(jù)或進(jìn)行應(yīng)答,。
另外一些類型的錯誤，包括程序錯誤,、數(shù)據(jù)錯誤,，可能會導(dǎo)致處理器產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)崩潰。這種情況下,，即使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以繼續(xù)工作,，但它輸出的結(jié)果會是錯誤的、無意義的,、無法使用的,。
表面上看，這項(xiàng)專利或發(fā)明看起來并不多么耳目一新,，但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的復(fù)雜性,、且自動駕駛的發(fā)展仍處于初級階段，這個利用AI來為自動駕駛系統(tǒng)糾錯的方法就顯得很有創(chuàng)新和實(shí)用性,。在該項(xiàng)專利申請過程中的國際評審階段,，審核人員發(fā)現(xiàn)特斯拉的思路相比目前已經(jīng)存在的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)發(fā)明非常新穎：
“盡管在目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛，也包括操作一輛汽車,，但如果待決數(shù)據(jù)的處理結(jié)果是被污染的,、不正確的，而且還沒有終止整個網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行,，那么通過確保車載處理器的計(jì)算可以延續(xù),，而忽略那些已經(jīng)確定為錯誤的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的控制器在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上獲得額外的信號,，是可以改進(jìn)現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的技術(shù)的,，而且確實(shí)需要比目前普遍技術(shù)更高的復(fù)雜度。因此符合專利性的標(biāo)準(zhǔn),?！?/p>
《消費(fèi)者報(bào)告》近期給出的調(diào)查結(jié)果確實(shí)產(chǎn)生了一定的爭議，讓一部分人對特斯拉的自動駕駛產(chǎn)生了一些疑慮,，但同時(shí)也有不少人進(jìn)行反駁,。不過這項(xiàng)專利顯示特斯拉仍然在努力推進(jìn)自動駕駛的相關(guān)技術(shù)，從特斯拉非常頻繁的OTA升級也可以看出這一點(diǎn),。而且更重要的是,，在其他人還在努力在自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)建上努力應(yīng)用AI技術(shù)的時(shí)候,，特斯拉已經(jīng)在使用AI技術(shù)為本身就包含了諸多AI技術(shù)的自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行糾錯和提升安全。
隨著特斯拉向外界越來越多地展示其最新的技術(shù)和前沿專利,，馬斯克在引領(lǐng)自動駕駛領(lǐng)域的信心也越來越足,。他預(yù)計(jì)在技術(shù)層面，全自動駕駛在今年內(nèi)就會完成,，但是向外界公開發(fā)布推廣則需要等到法律法規(guī)的跟進(jìn)之后,。