據(jù)外媒New Atlas報道,,如果你試圖遠(yuǎn)程操作一只機(jī)器手,那么如果你能“感受”到機(jī)器手觸摸的東西,,它肯定會讓事情變得更容易,。這個系統(tǒng)本周在亞馬遜re:MARS Tech Showcase展示,其利用三家獨(dú)立公司的技術(shù),。
該系統(tǒng)的核心是由英國Shadow Robot機(jī)器人公司制造安裝在兩個機(jī)械臂上的 Dexterous Hands機(jī)器手 。該機(jī)器手可以進(jìn)行24次移動,,并配有129個集成傳感器,,可跟蹤位置,、力和壓力等因素。它可以容納重達(dá)5公斤(11磅)的物品,。
對于這個特殊的演示,,機(jī)器手還配備了由南加州大學(xué)衍生公司SynTouch制造的BioTac觸覺傳感器。每個傳感器都包含柔軟,、柔韌的皮膚和指紋狀的隆起物,,覆蓋液體填充物。當(dāng)皮膚在表面上移動時,,由隆起物產(chǎn)生的振動通過液體產(chǎn)生共振,,并通過內(nèi)置的水聽器進(jìn)行檢測。這允許傳感器識別紋理,,并且還可以感知溫度,。
裝備BioTec的Dexterous Hands由人類用戶(如亞馬遜首席執(zhí)行官杰夫·貝佐斯)遠(yuǎn)程控制,戴著由西雅圖HaptX制造的一對觸覺反饋手套,。利用運(yùn)動跟蹤技術(shù),,手套能夠感知佩戴者的手和手指的運(yùn)動,并且它利用130個微流體觸覺傳感器通過選擇性地按壓皮膚來提供觸覺,。
包括該系統(tǒng)的項(xiàng)目已獲得日本航空公司全日空的資助,,在拉斯維加斯的re:MARS活動是該系統(tǒng)的首次公開演示。該系統(tǒng)未來可能的應(yīng)用可能包括遠(yuǎn)程手術(shù),、炸彈處理或深海工程等,。