近日據(jù)路透社報道,，Alphabet旗下自動駕駛技術(shù)子公司W(wǎng)aymo表示,，將在鳳凰城的高速公路測試無人駕駛卡車,，未來還將擴(kuò)大測試路線,。近兩年隨著無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn),，如今正面臨著商業(yè)化探索的關(guān)鍵時期,，Google,、沃爾沃,、福特,、寶馬,、百度、英特爾等全球近 20 家企業(yè)均已宣稱,，將在2020年實現(xiàn)并普及無人駕駛,。

　　Waymo表示，此次無人駕駛卡車使用的傳感器具有重大突破,。這其中,，SLAM技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要,，包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃,、運(yùn)動性能,、場景理解等。 目前在國內(nèi)人臉識別,、AR全息領(lǐng)域,、避障定位導(dǎo)航應(yīng)用顯著的微美云息、商湯科技,、小覓智能等視覺公司,，紛紛在無人駕駛領(lǐng)域大展拳腳，欲打造AI無人駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈,。

　　無人駕駛技術(shù)主要包括中央處理系統(tǒng),、激光雷達(dá)和地圖構(gòu)建。目前激光雷達(dá)可以說是價格昂貴,，這一點除了技術(shù)門檻高之外,，與行業(yè)發(fā)展成熟度也有關(guān)。因此隨著技術(shù)發(fā)展和行業(yè)配套的成熟,，vSLAM技術(shù)的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn),。

　　小覓雙目深度相機(jī)（MYNT EYE）以雙目方案為基礎(chǔ)，融合結(jié)構(gòu)光,、慣導(dǎo)等技術(shù),，研發(fā)了適用于復(fù)雜環(huán)境的雙目深度相機(jī)產(chǎn)品。小覓雙目深度相機(jī)包括被港科大VINS實驗室推薦的小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)系列,，以及內(nèi)置深度計算能力的小覓雙目攝像頭深度系列,，兩個產(chǎn)品線均采用“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的方案核心，并針對不同應(yīng)用場景優(yōu)化,，具有室內(nèi)外通用,，精度高，黑暗環(huán)境適用等優(yōu)點,，為VIO視覺慣性里程計的算法研究和vSLAM視覺定位導(dǎo)航的算法研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息,，幫助構(gòu)建精準(zhǔn)語義地圖，且滿足不同場景下的長距離,、室外與黑暗中的作業(yè)任務(wù),。

　　其實不難看出，目前無人駕駛的發(fā)展仍然面臨行駛方式待檢驗,、無人駕駛?cè)绾文隀z,、交通違章如何處理等諸多問題，因此需要更多SLAM前沿技術(shù)做支持，在降低SLAM算法難度的同時,，加大對新型傳感器的研發(fā)力度,，讓用戶在AR/VR、機(jī)器人,、無人機(jī),、無人駕駛領(lǐng)域體驗感更強(qiáng)。

　　小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品,，因其優(yōu)良的性能,、豐富的適配性和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持，成為全球知名高校香港科技大學(xué)以及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院官方推薦的深度相機(jī)產(chǎn)品,，并與國內(nèi)外1300余家客戶開展了服務(wù)與合作,，涵蓋包括BAT、申通,、順豐,、京東、高德地圖,、亞馬遜,、波士頓動力、Toyota,、Seegrid,、清華大學(xué)、北京大學(xué),、早稻田大學(xué),、斯坦福大學(xué)在內(nèi)的Tier 1企業(yè)和一流高校。

　　未來無人機(jī),、無人車,、無人駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人,、掃地機(jī)器人,、物流機(jī)器人等產(chǎn)品和所在的行業(yè)都將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)性增長，而作為這些產(chǎn)品必不可缺的一環(huán),，vSLAM技術(shù)領(lǐng)域必然會迎來爆發(fā)性的發(fā)展。同時,，作為實現(xiàn)vSLAM技術(shù)必不可缺的三維感知傳感器,，vSLAM技術(shù)的產(chǎn)業(yè)增長也必將帶來雙目傳感器領(lǐng)域的高速發(fā)展。