近日據(jù)路透社報道,，Alphabet旗下自動駕駛技術(shù)子公司W(wǎng)aymo表示,，將在鳳凰城的高速公路測試無人駕駛卡車，未來還將擴(kuò)大測試路線,。近兩年隨著無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn),，如今正面臨著商業(yè)化探索的關(guān)鍵時期,，Google、沃爾沃,、福特,、寶馬,、百度、英特爾等全球近 20 家企業(yè)均已宣稱,，將在2020年實現(xiàn)并普及無人駕駛,。

　　Waymo表示，此次無人駕駛卡車使用的傳感器具有重大突破,。這其中,，SLAM技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要，包括傳感器自身的定位,，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃,、運(yùn)動性能、場景理解等,。 目前在國內(nèi)人臉識別,、AR全息領(lǐng)域、避障定位導(dǎo)航應(yīng)用顯著的微美云息,、商湯科技,、小覓智能等視覺公司，紛紛在無人駕駛領(lǐng)域大展拳腳,，欲打造AI無人駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈,。

　　無人駕駛技術(shù)主要包括中央處理系統(tǒng)、激光雷達(dá)和地圖構(gòu)建,。目前激光雷達(dá)可以說是價格昂貴,，這一點除了技術(shù)門檻高之外，與行業(yè)發(fā)展成熟度也有關(guān),。因此隨著技術(shù)發(fā)展和行業(yè)配套的成熟,，vSLAM技術(shù)的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

　　小覓雙目深度相機(jī)（MYNT EYE）以雙目方案為基礎(chǔ),，融合結(jié)構(gòu)光,、慣導(dǎo)等技術(shù)，研發(fā)了適用于復(fù)雜環(huán)境的雙目深度相機(jī)產(chǎn)品,。小覓雙目深度相機(jī)包括被港科大VINS實驗室推薦的小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)系列,，以及內(nèi)置深度計算能力的小覓雙目攝像頭深度系列，兩個產(chǎn)品線均采用“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的方案核心,，并針對不同應(yīng)用場景優(yōu)化,，具有室內(nèi)外通用，精度高,，黑暗環(huán)境適用等優(yōu)點,，為VIO視覺慣性里程計的算法研究和vSLAM視覺定位導(dǎo)航的算法研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息，幫助構(gòu)建精準(zhǔn)語義地圖,，且滿足不同場景下的長距離,、室外與黑暗中的作業(yè)任務(wù),。

　　其實不難看出，目前無人駕駛的發(fā)展仍然面臨行駛方式待檢驗,、無人駕駛?cè)绾文隀z,、交通違章如何處理等諸多問題，因此需要更多SLAM前沿技術(shù)做支持,，在降低SLAM算法難度的同時,，加大對新型傳感器的研發(fā)力度，讓用戶在AR/VR,、機(jī)器人,、無人機(jī)、無人駕駛領(lǐng)域體驗感更強(qiáng),。

　　小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品,，因其優(yōu)良的性能、豐富的適配性和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持,，成為全球知名高校香港科技大學(xué)以及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院官方推薦的深度相機(jī)產(chǎn)品,，并與國內(nèi)外1300余家客戶開展了服務(wù)與合作，涵蓋包括BAT,、申通,、順豐、京東,、高德地圖,、亞馬遜、波士頓動力,、Toyota,、Seegrid、清華大學(xué),、北京大學(xué)、早稻田大學(xué),、斯坦福大學(xué)在內(nèi)的Tier 1企業(yè)和一流高校,。

　　未來無人機(jī)、無人車,、無人駕駛汽車,、服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人,、物流機(jī)器人等產(chǎn)品和所在的行業(yè)都將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)性增長,，而作為這些產(chǎn)品必不可缺的一環(huán)，vSLAM技術(shù)領(lǐng)域必然會迎來爆發(fā)性的發(fā)展,。同時,，作為實現(xiàn)vSLAM技術(shù)必不可缺的三維感知傳感器,，vSLAM技術(shù)的產(chǎn)業(yè)增長也必將帶來雙目傳感器領(lǐng)域的高速發(fā)展。