PingWest品玩6月19日訊,,美國當?shù)貢r間6月16日-20日,,全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美國長灘召開,。百度Apollo在CVPR 2019公開了國內唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite,。
在當?shù)貢r間6月17日,百度Apollo在CVPR上舉辦技術講座,Apollo技術委員會主席王亮就L4級全自動駕駛(Fully Autonomous Driving)環(huán)境感知技術方案進行了講解,并公開了環(huán)視視覺解決方案百度Apollo Lite。
王亮介紹,,Apollo Lite是目前國內唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭,、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知,,前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達到240米,。王亮表示,經(jīng)過前期的技術研發(fā)投入和2019年上半年的路測迭代,,依靠這套10相機的感知系統(tǒng),,百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉式激光雷達的端到端閉環(huán)自動駕駛。
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