PingWest品玩6月19日訊,美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月16日-20日,全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美國長灘召開,。百度Apollo在CVPR 2019公開了國內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite,。
在當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月17日,百度Apollo在CVPR上舉辦技術(shù)講座,,Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮就L4級(jí)全自動(dòng)駕駛(Fully Autonomous Driving)環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解,并公開了環(huán)視視覺解決方案百度Apollo Lite。
王亮介紹,,Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案,能夠支持對(duì)10路攝像頭,、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知,,前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米,。王亮表示,經(jīng)過前期的技術(shù)研發(fā)投入和2019年上半年的路測(cè)迭代,,依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng),,百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。