第一個(gè)核心:攝像頭:基礎(chǔ)的傳感器部件,。根據(jù)安裝位置,,車載攝像頭分為前視,、后視和側(cè)視,。根據(jù)鏡頭個(gè)數(shù),可分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭解決方案已相對成熟,,目前廣泛搭載于各類汽車上。多目攝像頭因?yàn)槠溆?jì)算量巨大,,對芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求很高,,成本仍相對較高,在部分豪華車型上使用,。
從車載攝像頭的技術(shù)上來看,,目前國內(nèi)和國外在 CMOS 圖像傳感器和模組組裝方面仍有較大的技術(shù)差距,國內(nèi)在鏡頭領(lǐng)域則具有一定優(yōu)勢,。目前車載攝像頭Mobileye 是行業(yè)領(lǐng)先者,,國內(nèi)德賽西威、華域汽車,、保隆科技等積極布局,,另外創(chuàng)業(yè)公司包括 MINIEYE,、地平線等也在布局,。隨著國內(nèi)公司的積極布局并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),與國外的差距逐步縮小,。
從結(jié)構(gòu)上來看,,車載攝像頭的主要組成包括鏡頭、CMOS 圖像傳感器,、DSP 數(shù)字處理芯片等,,整體部件通過模組組裝而成。
第二個(gè)核心:毫米波雷達(dá):現(xiàn)階段核心的傳感器,。從毫米波雷達(dá)的頻段分布上來看,,主要分布在 24GHz 和 77GHz 兩個(gè)頻段,預(yù)計(jì) 77GHz 將主導(dǎo)毫米波雷達(dá)市場,。在核心部件技術(shù)上,,天線 PCB 板、MMIC 芯片領(lǐng)域主要由國外企業(yè)掌握,。國外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)性能好,,全面覆蓋了 24GHz 和77GHz 等多個(gè)頻段,如博世,、大陸等,。目前國內(nèi)量產(chǎn)的毫米雷達(dá)波產(chǎn)品主要仍為 24GHz 產(chǎn)品,量產(chǎn)公司主要包括德賽西威和華域汽車等,77GHz 毫米雷達(dá)波產(chǎn)品處于在研和即將量產(chǎn)階段,。
毫米波雷達(dá)主要由天線,、射頻組件、信號(hào)處理模塊以及控制電路等部分構(gòu)成,,其中天線和射頻組件是最核心的硬件部分,。 射頻組件負(fù)責(zé)毫米波信號(hào)調(diào)制、發(fā)射,、接收以及回波信號(hào)的解調(diào)等,,為滿足車載雷達(dá)小體積、低成本等要求,,目前最主流的方案就是將射頻組件集成化,,即單片微波集成電路(MMIC)。MMIC 通過半導(dǎo)體工藝在砷化鎵(GaAs),、鍺硅(SiGe)或硅(Si)芯片上集成了包括低噪聲放大器(LNA),、功率放大器、混頻器,、上變頻器,、檢波器等多個(gè)功能電路。通過 MMIC 芯片,,射頻組件具有了集成度高,、成本低等特點(diǎn),大幅簡化了毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu),。
第三塊核心:激光雷達(dá),,成本較高,預(yù)計(jì)固態(tài)激光雷達(dá)將成為主流,。目前激光雷達(dá)在芯片中的發(fā)射器和探測器等核心部件都相對薄弱,,在激光雷達(dá)產(chǎn)品方面,目前全球僅有法雷奧等少數(shù)廠商實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),。隨著國內(nèi)汽車的快速發(fā)展,,預(yù)計(jì)國產(chǎn)的量產(chǎn)激光雷達(dá)未來也將推出。激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)原理類似,,通過向外發(fā)射并接收的波束的方式來探測計(jì)算目標(biāo)物體的位置和速度等信息,,所不同的是,激光雷達(dá)使用的是激光,,而毫米波雷達(dá)使用的是毫米波,。激光雷達(dá)使用飛行時(shí)間(ToF,Time of Flight)技術(shù),,在發(fā)射激光脈沖之后,,使用時(shí)間分辨探測器計(jì)算激光脈沖遇到目標(biāo)物體后的折返時(shí)間來進(jìn)行測距,。激光的波長相較于毫米波更小,因此激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測量目標(biāo)物體輪廓和雷達(dá)之間的距離,,這些輪廓距離可以組成點(diǎn)云并繪制出 3D 環(huán)境地圖,,精度可以達(dá)到厘米級,極大地提高了測量精度,。