在CVPR(全球計算機視覺及模式識別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議) 2019會議期間,百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。據(jù)悉,這是一套自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案,。
百度Apollo(阿波羅)技術(shù)委員會主席王亮表示,,Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭,、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知,,前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米,。目前百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動駕駛,。
據(jù)了解,,,Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試,。同時,,王亮表示,百度Apollo將始終堅持多傳感器融合的技術(shù)路線。相信在激光雷達(dá)和攝像頭二者的共同作用下,,更智能的自動駕駛技術(shù)很快就會來到我們身邊,。
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