繼電器的控制方式是采用硬件連線實現(xiàn)的,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形式控制邏輯,，它只能完成既定的邏輯控制。

　　繼電器控制依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,，工作頻率低,，毫秒級,，機械觸點有抖動現(xiàn)象。

　　PLC由程序指令控制半導體實現(xiàn)控制,，速度快,，微秒級,，嚴格同步，無抖動,。

　　繼電器控制系統(tǒng)靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大,，調整時間困難,。

　　PLC用半導體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,，精度高,，調整時間方便，不受環(huán)境影響,。

　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法,，這種編程方法很有規(guī)律。容易掌握,。對于復雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少很多。

　　PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,，輸入信號用小開關來模擬,，通過PLC上的發(fā)光二級管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,，在現(xiàn)場的統(tǒng)調過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序可以解決,。系統(tǒng)的調試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。

　　PLC故障率低,，且有完善的發(fā)光二級管或編程器提供的地址迅速查明故障的原因,，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。