0 引言

    對(duì)于監(jiān)督學(xué)習(xí),，通過訓(xùn)練集中已知類樣本學(xué)習(xí)構(gòu)造一個(gè)判決邊界,，并設(shè)定臨閾值，來實(shí)現(xiàn)對(duì)未知樣本的預(yù)測^[1],。通常使用一個(gè)示例描述單個(gè)對(duì)象并與其類別相關(guān)聯(lián),。但是，實(shí)際上每個(gè)對(duì)象都可能不止有一個(gè)語義,，如一幅含有獅子、大象,、草原的圖,，可以將其歸為“大象”類別，也可以將其歸為“獅子”類別,，甚至可以因?yàn)閯?dòng)物和草原的存在將其歸為“非洲”的類別,。因此，當(dāng)僅通過一個(gè)示例來表示一個(gè)對(duì)象時(shí),，顯然難以獲得期望的效果,。為了處理這個(gè)難題，相關(guān)學(xué)者提出了多示例多標(biāo)簽（Multi-Instance Multi-Label,，MIML）^[2]機(jī)器學(xué)習(xí)模型,，最大特點(diǎn)是：在該框架中是用一組示例集合來表示一個(gè)對(duì)象，同時(shí)該對(duì)象與多個(gè)標(biāo)簽相關(guān)聯(lián),。對(duì)于真實(shí)世界中對(duì)象的表示能力更強(qiáng),，其他的機(jī)器學(xué)習(xí)框架可以看作是多示例多標(biāo)簽框架的一種簡化表示形式。

    支持向量機(jī)（Support Vector Machine,，SVM）是建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上的一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法,，其泛化準(zhǔn)確率高,，計(jì)算效率高，結(jié)果易解釋^[3],。傳統(tǒng)的SVM多為監(jiān)督學(xué)習(xí),，然而在實(shí)際中，有標(biāo)簽的樣本數(shù)據(jù)是稀少的,，無標(biāo)簽的樣本數(shù)據(jù)的獲取相對(duì)較易,。半監(jiān)督學(xué)習(xí)即通過將無標(biāo)簽樣本數(shù)據(jù)加入訓(xùn)練集中，對(duì)其學(xué)習(xí)建模來增強(qiáng)模型的泛化性能,。因此,，出現(xiàn)了將半監(jiān)督學(xué)習(xí)和SVM方法進(jìn)行結(jié)合來訓(xùn)練分類函數(shù)的研究。

1 相關(guān)工作

    傳統(tǒng)監(jiān)督學(xué)習(xí)是一種單示例單標(biāo)記學(xué)習(xí)框架,。學(xué)習(xí)任務(wù)是學(xué)得一個(gè)映射函數(shù)：f:X→Y,。

    在多示例學(xué)習(xí)問題中^[2]，用包含一組示例的集合來表示訓(xùn)練集中的每個(gè)對(duì)象,，同時(shí)將該對(duì)象歸屬于單個(gè)類別標(biāo)簽中,。該模型主要學(xué)習(xí)一個(gè)分類器(即映射函數(shù)fMIL：2^x→Y)來標(biāo)記未知的示例包的標(biāo)簽。代表性的多示例學(xué)習(xí)算法有多示例最近鄰算法Citation-kNN,、多示例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法BP-MIP等^[4],。

    在多標(biāo)簽學(xué)習(xí)問題中^[2]，對(duì)象僅由單個(gè)示例表示,，并屬于一組標(biāo)簽,。該框架模型的任務(wù)是學(xué)習(xí)f_MIL：x→2^Y函數(shù)的映射，然后使用此映射來預(yù)測未知集合中的標(biāo)簽類別,。代表性的多標(biāo)簽學(xué)習(xí)算法有二元相關(guān)（BR）算法和分類器鏈（CC）算法^[5]等,。

    在MIML框架下，有兩種解決問題的方式,，一種是應(yīng)用退化的方式,，以多示例學(xué)習(xí)或多標(biāo)簽學(xué)習(xí)作為橋梁，對(duì)MIML問題進(jìn)行退化,，如MIMLSVM^[6]和MIMLSVM+^[7]等,。但是在退化時(shí)，有時(shí)標(biāo)簽間的關(guān)聯(lián)信息會(huì)被忽視,，進(jìn)而影響到實(shí)際的分類效果,。為了避免信息丟失，另一種思路是改造算法找到適應(yīng)MIML框架的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,。代表性算法主要有D-MIMLSVM算法,、M3MIML算法^[8]等。

2 改進(jìn)的算法

2.1 E-MIMLSVM+算法

2.2 E-MIMLSVM+算法中引入半監(jiān)督

    半監(jiān)督學(xué)習(xí)即把大量無標(biāo)記的數(shù)據(jù)和少量有標(biāo)記的數(shù)據(jù)一塊訓(xùn)練，構(gòu)建起泛化性能強(qiáng)的分類器,，有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)和無標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的空間結(jié)構(gòu)分布相似,，應(yīng)用無標(biāo)簽的樣本來訓(xùn)練，有助于提高訓(xùn)練出模型的性能,。

    半監(jiān)督SVM屬于半監(jiān)督領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)算法,，它基于SVM和半監(jiān)督學(xué)習(xí)的聚類假設(shè)，嘗試尋找能將兩類有標(biāo)簽樣本分隔,，并且通過穿過低密度區(qū)域來劃分超平面,，如此一來就能同時(shí)利用有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)和無標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。半監(jiān)督SVM中最經(jīng)典的是TSVM和S3VM^[13],。通過文獻(xiàn)[13]對(duì)類中心的有效性分析可以獲得基于類中心估計(jì)的半監(jiān)督支持向量機(jī)meanS3VM,。它只需要最大化兩個(gè)類的類別平均值，來代替之前對(duì)所有的未標(biāo)記樣本進(jìn)行標(biāo)記的方式,。這很大程度上提升了半監(jiān)督SVM的求解速度,。

    假設(shè)存在有標(biāo)記的樣本集D_l={(x₁，y₁),，(x₂,，y₂)，…,，(x_i,，y_i)}，未標(biāo)記的樣本集D_u={x_l+1,，x_l+2,，…，x_l+u},，meanS3VM算法^[13]可形式化定義為：

    通過分析可以得到,，式(7)只需要估計(jì)無標(biāo)簽樣本的類別平均值即可。與S3VM相比,，meanS3VM避免了對(duì)所有未標(biāo)記樣本類別標(biāo)簽的估計(jì)。實(shí)際上,，meanS3VM算法最大化了兩個(gè)類的類別平均值,。由于meanS3VM算法大量減少了約束條件的個(gè)數(shù)，因此,，對(duì)半監(jiān)督SVM的求解速度更快了,，從而使得半監(jiān)督SVM的時(shí)間開銷變少?？梢宰C明^[14],，當(dāng)給定樣本集可分時(shí)，meanS3VM的損失函數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)SVM一致；當(dāng)給定樣本集不可分時(shí),，meanS3VM的損失函數(shù)不會(huì)超過標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)hinge損失的兩倍,。

    為了充分利用未標(biāo)記樣本的空間分布信息，來進(jìn)一步提升分類器的泛化性能,，在本文中,，使用半監(jiān)督SVM算法——meanS3VM對(duì)E-MIMLSVM+算法進(jìn)行了改進(jìn)。由于meanS3VM算法適用于傳統(tǒng)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)問題,，本文改進(jìn)了meanS3VM算法中核函數(shù)的計(jì)算方式,，用多示例核函數(shù)進(jìn)行替代。使得meanS3VM算法能夠適用于多示例多標(biāo)簽學(xué)習(xí)中,，從而得到改進(jìn)算法SE-MIMLSVM+,。令給定有標(biāo)簽樣本集S={(X_i，Y_i)|1≤i≤l},，無標(biāo)簽樣本集U={(X_i,，Y_i)|l+1≤i≤l+μ}，測試樣本集T={(X_i,，Y_i)|1≤i≤M},，則SE-MIMLSVM+算法的優(yōu)化問題變?yōu)椋?/p>

其中，ξ_iy和ρ分別代表的是有標(biāo)簽數(shù)據(jù)和無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的松弛變量,，W₀反映了不同任務(wù)間的共同特征,，v_y反映了不同任務(wù)間的區(qū)別，參數(shù)μ用于協(xié)調(diào)不同任務(wù)間的相似程度,。從式(4)建立的模型可以看出,，每一個(gè)分類模型f_y都有一個(gè)共同的參數(shù)w₀，也就是說分類模型假設(shè)每一個(gè)標(biāo)簽相互都是有關(guān)聯(lián)關(guān)系的,。但是實(shí)際的情況是,，并非所有標(biāo)簽都存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。因此可以先在標(biāo)簽空間中聚類,，從而將標(biāo)簽空間劃分成許多具有標(biāo)簽相關(guān)性的子集,，每一個(gè)示例包和標(biāo)簽之間的標(biāo)簽指示陣表示為Y。為了衡量標(biāo)簽之間的聯(lián)系信息,，在聚類的過程中使用的是Y列上的皮爾遜相關(guān)系數(shù),。

2.3 改進(jìn)算法步驟

    因?yàn)棣睾蚫的雙線性約束，所以式(7)是一個(gè)非凸優(yōu)化模型,?？梢允褂猛顾沙谒惴ɑ蚪惶鎯?yōu)化算法得到未標(biāo)記樣本估計(jì)好的類中心然后帶入式(7)將其變?yōu)橥箖?yōu)化問題，使用凸優(yōu)化軟件包求解,。這里選擇使用求解速度更快的交替優(yōu)化算法來處理相關(guān)問題,。

    SE-MIMLSVM+的算法流程如下：

    ①使用有標(biāo)簽的樣本S_k訓(xùn)練SVM分類器,。

    ②使用訓(xùn)練出來的SVM分類器對(duì)未標(biāo)記的樣本集U進(jìn)行預(yù)測，利用預(yù)測值初始化d的值,。

    ③在本輪迭代中,，固定d的取值來優(yōu)化變量α，然后再固定α的值來優(yōu)化d的值,。

    ④重復(fù)步驟③的迭代過程,，直至達(dá)到訓(xùn)練所指定的迭代次數(shù)，得到未標(biāo)記樣本集U的類別平均值估計(jì),。

    ⑤根據(jù)得到的類別估計(jì)平均值和有標(biāo)簽樣本集求解式(8)得到一個(gè)SVM分類器,。

    (5)對(duì)于未知標(biāo)簽的樣本集X，使用T-Criterion^[15]準(zhǔn)則的最終預(yù)測函數(shù)為：

3 實(shí)驗(yàn)

3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

    在本文中,，用半監(jiān)督算法meanS3VM來優(yōu)化改進(jìn)E-MIMLSVM⁺算法,，并將對(duì)比MIMLSVM⁺、MIMLSVM,、E-MIMLSVM⁺這3個(gè)MIML算法,，以此來驗(yàn)證改進(jìn)算法的分類性能。其中3個(gè)對(duì)比算法中的參數(shù)分別根據(jù)文獻(xiàn)[6]-[7]中的實(shí)驗(yàn)設(shè)置為最優(yōu),。根據(jù)參考文獻(xiàn)[13]將meanS3VM算法中的參數(shù)調(diào)整為最優(yōu),。實(shí)驗(yàn)同樣應(yīng)用十折交叉法，將數(shù)據(jù)集分成訓(xùn)練集和測試集兩份,，各1 000個(gè)數(shù)據(jù),。實(shí)驗(yàn)期間，從訓(xùn)練集中無規(guī)則的選擇100個(gè)樣本作為有標(biāo)記的訓(xùn)練集,，并且剩下的900個(gè)作為無標(biāo)記的訓(xùn)練集,。由于本實(shí)驗(yàn)對(duì)比的3個(gè)多示例多標(biāo)簽算法無法訓(xùn)練未標(biāo)記的樣本，因此每次隨機(jī)抽取1 000個(gè)樣本用作訓(xùn)練集,，其余樣本用作測試集,。反復(fù)10次實(shí)驗(yàn)以計(jì)算平均值以及方差。

    實(shí)驗(yàn)使用周志華等提供的多示例多標(biāo)簽數(shù)據(jù)集,，分為場景集和文本集^[6],，為了公平起見，算法均使用相同的樣本集和測試集,。第一部分為場景樣本集,，共有樣本圖像2 000個(gè)，數(shù)據(jù)集中的樣本均被標(biāo)記了一組類別標(biāo)簽,。所有可能的類標(biāo)簽為沙漠、山脈,、海洋,、日落和樹木,，其中，屬于一個(gè)以上的類(如海+日落)的樣本的數(shù)目約占數(shù)據(jù)集的22%,，許多組合類(如山+日落+樹)約占0.75%,，單個(gè)標(biāo)簽的樣本數(shù)目約占77%。平均而言,，每個(gè)示例都與1.24個(gè)類標(biāo)簽相關(guān)聯(lián),。每幅圖片通過SBN方法[16]用包含9個(gè)示例的示例包進(jìn)行表示，每個(gè)示例為15維的特征向量,。

    第二個(gè)樣本集是文本樣本集,，這個(gè)樣本集來源于被廣泛研究的Reuters-21578^[17]。該樣本集分為7個(gè)類別標(biāo)簽,，共2 000個(gè)樣本文檔,。原始的數(shù)據(jù)集在刪除標(biāo)簽集或主文本為空的文檔后保留8 866了個(gè)文檔，之后經(jīng)過隨機(jī)刪除只有一個(gè)類標(biāo)簽的文檔后,，得到實(shí)驗(yàn)所用的含有2 000個(gè)樣本文檔的文本數(shù)據(jù)集,。在該數(shù)據(jù)集中，每個(gè)文檔平均所屬于1.15±0.37個(gè)標(biāo)簽,，屬于多個(gè)標(biāo)簽的文檔占比約為15%,。通過使用滑動(dòng)窗口^[18]技術(shù)將文檔表示為一組示例。每個(gè)包中包括一組243維的特征向量,，每一個(gè)向量代表了這篇文檔的某一個(gè)部分,。每一個(gè)包最少包含2個(gè)示例，最多包含26個(gè)示例,，平均每一個(gè)包中含有3.56±2.71個(gè)示例,。本實(shí)驗(yàn)中使用的場景樣本集和文本樣本集，其結(jié)構(gòu)特征如表1所示,。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    本實(shí)驗(yàn)選取多示例多標(biāo)簽領(lǐng)域的5個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)^[2]：Hamming loss,、one-error、coverage,、ranking loss和average precision,。前4項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的值越小，說明算法的分類效果越好,；最后一項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的值越大,，說明分類效果越好。表2和表3分別顯示了各個(gè)算法在兩個(gè)集上的實(shí)驗(yàn)表現(xiàn),。表中“±”前面的值為實(shí)驗(yàn)進(jìn)行十折交叉驗(yàn)證后,，對(duì)5個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算取值，“±”后面的值是計(jì)算得到的方差,。

    從表中可以看出,，SE-MIMLSVM+算法前4項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的值都是最小的,，而average precision的值則是最大的，這說明改進(jìn)算法在場景樣本集和文本樣本集上取得了優(yōu)于其他多示例多標(biāo)簽算法的分類效果,。

4 結(jié)論

    本文討論了基于退化策略并且使用SVM分類的多示例多標(biāo)簽算法E-MIMLSVM+,。通過在E-MIMLSVM+算法中引入利用未標(biāo)記樣本學(xué)習(xí)并且求解速度較快的半監(jiān)督支持向量機(jī)meanS3VM，對(duì)原始算法進(jìn)行了改進(jìn),。與其他多示例多標(biāo)簽算法相比,，改進(jìn)算法提高了分類準(zhǔn)確率，增強(qiáng)了分類器的泛化能力,。

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作者信息:

李村合1,，張振凱1，朱洪波2

(1.中國石油大學(xué)(華東) 計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院,，山東 青島266580,；

2.上海諾基亞貝爾股份有限公司青島分公司fn部門，山東 青島266100)