把控制器看做是電源，電機看成負載，電機是執(zhí)行機構,，控制器需要為電機服務,。從參數(shù)角度來看，控制器的相位角度,，電流,，功率和電壓等參數(shù)需要滿足電機的要求，比如控制器的功率要大于或者至少要等于電機的功率,，而控制器還有無刷和有刷之分,，如果是電動汽車，還有異步和同步電機控制的選擇,。

　　目前市場上基本上使用了直流電機做電動車動力,，直流電機分為有刷和無刷兩種，如果電機是有刷的,，是靠機械換向的,，只要保證控制器輸出的最高電壓和最大電流，大于或者等于電機的額定電壓和額定電流就好,。無刷電機是電子換向,，電壓和電流這些參數(shù)同樣要大于或者等于電機的額定值，而且要考慮霍爾信號配置問題,。

　　控制器的耐壓大小,，當然要高于電瓶的最高電壓，電瓶的標稱電壓不是最高電壓,，這點要注意了,，一般最高電壓是標稱電壓的1.2倍左右，比如60伏的電瓶,，充滿電可能去到72伏了,。電機的功率大小，是取決于負載的負荷和速度要求,，這些不太好計算，一般都需要根據(jù)一些經(jīng)驗值來選型,，有些場合還要考慮電動自行車的國標限制最高是400W,，電壓是48伏最高。

　　電機功率越大,，車子動力會越好,，但是電瓶消耗越快，所以要加大電瓶容量才可以滿足要求,，對應控制器的規(guī)格也要水漲船高,。

　　電機的電壓越高，電機工作的效率也會越高，但是電壓太高了,，對線材和控制器的絕緣要求更嚴格了,，電池管理也困難，很容易出現(xiàn)安全問題,，一般兩輪的控制在72伏內(nèi)是相對安全的,。至于4輪的那些電動車，很多都是和工業(yè)級別差不多,，直流母線達到了500多伏,，電機電壓有380伏，往往需要達到IP67級別的設計標準,，否則使用起來太危險了,。

　　無刷電機完全是通過霍爾信號來感應轉(zhuǎn)子磁極位置來換向的，三個位置的霍爾會輸出高低兩種01電平,，比如100是定子和轉(zhuǎn)子時間的一種位置,，而000又是另外一種，三個霍爾排列組合后會有36種信號狀態(tài),，單片機需要根據(jù)這些信號來輸出不同的脈沖電壓來讓控制器控制好電機,。

　　36組信號里邊，實際值需要用到正確的兩組,，一種是正轉(zhuǎn),，一種是反轉(zhuǎn)?；魻柊惭b時候,，正反不同，就產(chǎn)生了所謂的60度和120度的電矢量差異,，這樣控制器選擇時候,，需要根據(jù)這個角度不同來選擇合適的，當然今天有很多控制器可以自己學習判斷這個相序,，但是你購買使用時候,，也要留意是否合適的。

　　實際上60度和120度,，控制和使用起來,，只要軟件和硬件設計到位，不會帶來任何差異,，但是因為涉及生產(chǎn)習慣和維修,，所以可能會有差別。早期的控制器往往是60°的,，主要是三個霍爾同一個方向擺放,，這樣生產(chǎn)起來容易,，不會造成差錯，現(xiàn)在很多小廠和小功率產(chǎn)品依然使用60°,。

　　但是60度的輸出信號,，有111和000這兩種特殊的角度信號，如果電機功率比較大,，而要求導通速度快,，可能會出現(xiàn)控制上的導通死區(qū)引起驅(qū)動器損壞。所以可靠性和安全設計上,，120°似乎要強一點,，所以現(xiàn)在很多工廠都使用120°。

　　控制器功率越大當然越好,，只是如果電機功率比較小,，電瓶容量也不足，你買的控制器越大,，無形中是一種浪費,，造成大馬拉小車，而且電動車講究越輕越好,，控制器太大了未必是好事情,，一般比電機功率高20%就差不多了。

　　控制器有過壓和欠壓保護功能,，需要考慮到電瓶的電壓最高和最低值來配置,，否則可能會造成電瓶還沒有放完電就保護了，或者電瓶電壓太高引起沒有輸出,?？煽啃援斎皇潜容^關鍵的，誰都不喜歡騎車被丟棄在半路上,。有條件的,，當然要上水冷，沒有條件的也要考慮安裝位置,，保證散熱的合理性,，或者自己添加一些風扇來降溫。