早在1948年,,George Orwell就在他的經(jīng)典小說(shuō)“1984”中預(yù)言了一個(gè)全新世界,,其中有一個(gè)“老大哥(Big Brother)”將會(huì)關(guān)注每個(gè)人。當(dāng)時(shí),,這在很大程度上被視為科幻小說(shuō),,而如今許多人認(rèn)為這些已經(jīng)成真,并有一些理由來(lái)加以證明,。在快速變化的圖像傳感領(lǐng)域,,很少有比較正確的長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。目前的研究報(bào)告顯示,全球部署了超過(guò)2500萬(wàn)臺(tái)閉路電視(CCTV)攝像頭,,而且每天都在增加,。這種攝像頭在英國(guó)尤為普遍,,約有400萬(wàn)臺(tái)攝像頭正在運(yùn)行,,其中50萬(wàn)臺(tái)位于首都倫敦。事實(shí)上,,據(jù)估計(jì),,倫敦人平均每天可以在攝像頭上被拍攝多達(dá)300次。
安全只是現(xiàn)代圖像傳感器技術(shù)的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,。在工業(yè)領(lǐng)域,,人工檢查員正在被全視覺(jué)攝像頭系統(tǒng)取代,這種系統(tǒng)一般不會(huì)出錯(cuò),,也不需要睡眠和休息,。隨著我們的汽車越來(lái)越智能化,最終將會(huì)自動(dòng)駕駛,,每臺(tái)汽車可以部署多達(dá)十幾臺(tái)攝像頭來(lái)檢查前方道路上的危險(xiǎn),,或者幫助我們停車,甚至監(jiān)控我們是否處于適合駕駛的狀態(tài),。
安全應(yīng)用
閉路電視攝像頭可以部署在室內(nèi)和室外,,應(yīng)用的場(chǎng)所包括從大型商業(yè)建筑(如體育場(chǎng)館、機(jī)場(chǎng)和醫(yī)院)到小型設(shè)施或住宅,,幾乎無(wú)處不在,。
從技術(shù)角度來(lái)看,室內(nèi)安裝的攝像頭其要求往往較低,,其中光照水平可以得到良好控制(從而使攝像頭能夠輕松地檢測(cè)場(chǎng)景),。然而,室外光線水平和工作條件可能更具挑戰(zhàn)性,,尤其是這些攝像頭想要檢測(cè)的不良行為很少在明亮,、陽(yáng)光充足的時(shí)間段發(fā)生。
選擇用于安全應(yīng)用傳感器的關(guān)鍵考慮因素之一是視場(chǎng)(FoV),,這是傳感器可以檢測(cè)的入射光角度,,它與用于攝像頭的鏡頭有關(guān),而鏡頭又受傳感器格式和尺寸的影響,。在閉路電視攝像頭系統(tǒng)常用的三種格式中,,2/3“傳感器通常用于在極低光照條件下進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,而1/3”傳感器則可提供更快的幀率,,兩者中間的是1/2“傳感器格式,,它能夠提供一種良好的折衷方案,并且在許多應(yīng)用中很受歡迎。
圖像傳感器有兩種基本技術(shù)類型,,即電荷耦合器件(CCD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS),。通常情況下,CMOS器件能夠提供高分辨率,,這對(duì)于通過(guò)面部特征來(lái)識(shí)別某個(gè)人是非常重要的,。CMOS傳感器還可提供相當(dāng)高的動(dòng)態(tài)范圍和快速幀率,并可支持低功耗運(yùn)行(這在遠(yuǎn)程電池供電設(shè)備中非常有用),。 CMOS傳感器也有其局限性,,如相對(duì)較高的噪聲和較低的靈敏度,這些可以通過(guò)信號(hào)處理來(lái)解決,。而且,,由于CMOS傳感器現(xiàn)在可提供全局快門(global shutter)以避免移動(dòng)目標(biāo)的模糊,因此它們正在迅速取代CCD傳感器,,成為安全應(yīng)用的首選,。
安森美半導(dǎo)體的AR0521是一款專門針對(duì)安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)的CMOS圖像傳感器,它是一種5.1MPixel 1/2.5“格式器件,,其主動(dòng)像素陣列為2592(H)x 1944(V),,能夠以線性或高圖像動(dòng)態(tài)范圍模式捕獲圖像。AR0521在低光照條件下具有卓越的性能,,可提供清晰銳利的圖像,,能夠捕獲連續(xù)視頻和單幀圖像,使其非常適用于安全監(jiān)控任務(wù),。
工業(yè)檢測(cè)
多年來(lái),,一直是人工在工廠生產(chǎn)線終端進(jìn)行質(zhì)量檢查。雖然這種系統(tǒng)通常運(yùn)作良好,,但人們偶爾會(huì)出錯(cuò),,可能會(huì)分心,并且隨著時(shí)間的延續(xù)而表現(xiàn)出持續(xù)的(并且通常是不斷增加的)成本,。因此,,工廠越來(lái)越多地采用全自動(dòng)化方法,通常稱為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI),,以克服人工檢測(cè)的缺點(diǎn),。
攝像頭系統(tǒng)可以在生產(chǎn)過(guò)程之后(或在不同階段)檢查產(chǎn)品,甚至子組件,。通常,,這是通過(guò)使用已知“完好”產(chǎn)品的參考圖像,利用復(fù)雜的軟件對(duì)所有其他產(chǎn)品進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn),??梢詫?duì)AOI系統(tǒng)進(jìn)行編程以檢測(cè)許多不同的問(wèn)題,,包括不正確的顏色、不良的裝配以及錯(cuò)誤元素的存在等等,。
由于攝像頭和AOI工作站會(huì)放置在室內(nèi),,并且可以控制照明以適當(dāng)照亮產(chǎn)品,因而不用擔(dān)心安全應(yīng)用中存在低光照問(wèn)題,。但是,,為了徹底檢查產(chǎn)品,良好的色彩再現(xiàn)是確保上游工藝中沒(méi)有出現(xiàn)“漂移”的關(guān)鍵要求,,例如噴涂到產(chǎn)品上的油漆顏色是否受到影響,。
在檢查現(xiàn)代電子產(chǎn)品印刷電路板上的元件值等復(fù)雜產(chǎn)品或者一些產(chǎn)品細(xì)節(jié)時(shí),攝像頭的分辨能力至關(guān)重要,。小型被動(dòng)元件的尺寸可以在亞毫米范圍內(nèi),因此準(zhǔn)確讀取其上的文字需要具有低噪聲的高分辨率傳感器,。這通常被稱為“全幀”傳感器,,其尺寸與35mm膠片(大約36mm x 24mm)相同,因?yàn)檫@種格式的較大像素尺寸能夠提供更多更好的細(xì)節(jié),。
安森美半導(dǎo)體的KAF-09001傳感器可為要求苛刻的應(yīng)用提供更高的成像性能,,這些應(yīng)用包括復(fù)雜的工廠檢測(cè)、醫(yī)療診斷和科學(xué)研究等等,。該大尺寸傳感器(36.3mm x 36.3mm)包含一個(gè)9.1MPixel成像陣列,,具有12μm×12μm像素。該器件可為高級(jí)AOI應(yīng)用提供更高的圖像質(zhì)量和一致性,。
圖1:安森美半導(dǎo)體的KAF-09001 9.1MP CCD圖像傳感器,。
汽車圖像傳感器
圖像傳感不僅限于安全和工廠檢測(cè)等固定安裝。恰恰相反,,汽車圖像傳感是目前最大且快速增長(zhǎng)領(lǐng)域之一,。隨著汽車不斷向半自動(dòng)駕駛并最終向完全自動(dòng)發(fā)展,感知和理解周圍環(huán)境的能力將更加至關(guān)重要,,這些傳感器將最終取代駕駛員的眼睛,。
在汽車領(lǐng)域,最早使用圖像傳感的應(yīng)用是后視攝像頭,,它能夠使駕駛員看到車背后的盲區(qū),。由于一些寵物和兒童在駕駛員倒車時(shí)遭受不幸事故,因而在全球某些地區(qū),,一些司法強(qiáng)制要求在新車上安裝這種系統(tǒng),。前向攝像頭的部署也在增加,這種攝像頭能夠在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中提供多種功能,,包括檢測(cè)車道內(nèi)的物體,,并確定它們是靜止的還是移動(dòng)的,,以及是否有生命等等。前向攝像頭還能夠讀取限速標(biāo)志,,并建議駕駛員甚至直接限制車速,。
考慮到汽車攝像頭檢測(cè)到的圖像重要性,在當(dāng)今的某些車輛中可能具有十個(gè)或更多攝像頭,,在各種可能的天氣/照明條件下快速處理圖像,,并獲得有意義數(shù)據(jù)的能力非常重要。超高分辨率并不總是必須要求的指標(biāo),,因?yàn)閷?duì)于某些應(yīng)用,,通常只是檢測(cè)到物體是否在車輛所處的車道內(nèi)就已經(jīng)足夠。在許多情況下,,高分辨率可能會(huì)降低系統(tǒng)速度(這本身就很危險(xiǎn))或者需要功能強(qiáng)大的處理器(因此也很昂貴),。汽車應(yīng)用中使用的大多數(shù)圖像傳感器都需要具備AEC-Q100認(rèn)證,以證明它們能夠適用于惡劣環(huán)境,,并能應(yīng)對(duì)極端溫度,、劇烈振動(dòng)和EMI干擾等等。此外,,那些與制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向功能有關(guān)的系統(tǒng)需要能夠滿足相應(yīng)的汽車安全集成水平(ASIL)規(guī)范要求,。
圖2:AR0135全局快門CMOS圖像傳感器。
汽車圖像傳感領(lǐng)域的一個(gè)較新應(yīng)用是直接指向駕駛員自身的攝像頭,。通過(guò)監(jiān)視駕駛員的眼睛,,攝像頭可以判定駕駛員是否正在注意看前方的道路,并可檢測(cè)駕駛員是否處在疲勞的早期階段,。如果是處在這種情況,,ADAS可以隨后建議停車休息,甚至實(shí)施制動(dòng),。安森美半導(dǎo)體的AR0135AT專為這種車內(nèi)感測(cè)而設(shè)計(jì),,采用全局快門來(lái)避免可能來(lái)自其他車輛LED前照燈或街道照明閃爍光的干擾。這款 1/3“格式,,1.2MPixel傳感器采用全新的像素設(shè)計(jì),,可顯著改善低光照條件下的性能,從而能夠獲得追蹤眼動(dòng)所需的清晰,、低噪聲圖像,。