自動(dòng)駕駛發(fā)展就好比是登月計(jì)劃,。

　　從傳感器到人工智能，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣,，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性,。

　　為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開(kāi)發(fā)工作,，以確保駕駛員,、乘客和行人受到保護(hù)。

　　盡管機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以發(fā)揮作用,，但其有效性取決于輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量,。

　　因此，除非自動(dòng)駕駛車(chē)輛建立在高性能,、高可靠度傳感器信號(hào)鏈的基礎(chǔ)上,，始終提供最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)作為生死決策的依據(jù)，否則便不能被認(rèn)為是安全的,。

　　就像最初的登月一樣,，在通往安全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路上還存在許多障礙。

　　最近發(fā)生的涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛的事故助長(zhǎng)了唱反調(diào)者的聲勢(shì),，他們認(rèn)為車(chē)輛及其行駛環(huán)境太復(fù)雜，變數(shù)太多,，而算法和軟件仍然錯(cuò)誤太多,。

　　對(duì)于參與了ISO26262功能安全合規(guī)性驗(yàn)證的任何人來(lái)說(shuō),，他們對(duì)此持懷疑態(tài)度是可以理解的。

　　這種懷疑態(tài)度有相關(guān)數(shù)據(jù)的支持,。

　　下圖比較了2017年在硅谷測(cè)試的五家自動(dòng)駕駛車(chē)輛公司的實(shí)際行駛里程數(shù)和脫離自動(dòng)駕駛模式的次數(shù)（圖1）2019年的數(shù)據(jù)尚未匯總,，但個(gè)別公司的報(bào)告可在網(wǎng)上查閱。

　　但是目標(biāo)已經(jīng)很明確,，當(dāng)務(wù)之急是要在自動(dòng)駕駛即將到來(lái)之時(shí),，保障至關(guān)重要的安全性。

　　加州車(chē)輛管理局(DMV) 2018年的非官方數(shù)據(jù)顯示,，同等英里數(shù)下,，自動(dòng)駕駛模式的人為接管次數(shù)正在減少，這也表明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正變得越來(lái)越強(qiáng)大,。而這種趨勢(shì)需要進(jìn)一步加快,。

　　通過(guò)將協(xié)作和新思維放在第一位，汽車(chē)制造商將直接與芯片供應(yīng)商洽談,，傳感器制造商將與AI算法開(kāi)發(fā)人員討論傳感器融合,。

　　而軟件開(kāi)發(fā)人員將與硬件提供商建立聯(lián)系，充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì),。舊的關(guān)系正在改變,，新的關(guān)系正在動(dòng)態(tài)地形成，以?xún)?yōu)化最終設(shè)計(jì)的性能,、功能,、可靠性、成本和安全性,。

　　*（圖1）五大自動(dòng)駕駛制造商在加州的測(cè)試數(shù)據(jù)：每次脫離人為接管后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平均行駛英里數(shù)（2017年12月至2018年10月）,。

　　在這段時(shí)間內(nèi)，總共有28家公司主動(dòng)在在加州的公眾場(chǎng)合對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了測(cè)試,。期間,，在自動(dòng)駕駛模式下共行駛2,036,296英里，發(fā)生143,720次人為接管,。

　　生態(tài)系統(tǒng)正在尋求合適的模式,，以便在此基礎(chǔ)上制造和測(cè)試全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用于快速涌現(xiàn)的新應(yīng)用,，如自動(dòng)駕駛出租車(chē)(robo-taxi)和長(zhǎng)途貨車(chē),。

　　在此過(guò)程中，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)所使用的傳感器不斷改進(jìn),，使得自動(dòng)化程度快速提高,。

　　這些傳感器技術(shù)包括攝像頭、激光探測(cè)與測(cè)距(LiDAR),、無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距(radar),、微機(jī)電傳感器(MEMS),、慣性測(cè)量單元(IMU)、超聲波和GPS,，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)輸入,，從而驅(qū)動(dòng)真正的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

　　*（圖2）用于ADAS感知和車(chē)輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨(dú)立工作,，并向駕駛員發(fā)出預(yù)警,，以便做出反應(yīng)。

　　*（圖3）為了確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全,，必須充分探測(cè)當(dāng)前和歷史狀態(tài),、環(huán)境特性以及車(chē)輛自身狀態(tài)（位置、速度,、軌跡和機(jī)械狀況）,。

　　車(chē)輛的認(rèn)知能力是預(yù)測(cè)性安全的基石

　　車(chē)輛的智能化程度通常用自動(dòng)駕駛級(jí)別來(lái)表示：L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng)，而L3或更高級(jí)別的車(chē)輛被授權(quán)控制以避免事故,，隨著車(chē)輛發(fā)展到L5,，方向盤(pán)將被取消，車(chē)輛完全自動(dòng)駕駛,。

　　在最初的幾代系統(tǒng)中,，隨著車(chē)輛開(kāi)始具備L2功能，各個(gè)傳感器系統(tǒng)獨(dú)立工作,。

　　這些預(yù)警系統(tǒng)誤報(bào)率較高,，帶來(lái)了不少麻煩，因此經(jīng)常被關(guān)閉,。

　　為了實(shí)現(xiàn)具有認(rèn)知能力的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛,，傳感器的數(shù)量將顯著增加。此外,，性能和響應(yīng)速度也必須大幅提升（圖3,、圖4）。

　　將更多傳感器安裝在車(chē)輛上后,，還可以更好地監(jiān)控和分析當(dāng)前機(jī)械狀況,，如胎壓、重量變化（例如,，負(fù)載和無(wú)負(fù)載,、一名乘客或五名乘客），以及可能影響制動(dòng)和操控的其他磨損因素,。

　　有了更多的外部傳感方式,，車(chē)輛可以更充分地感知其行駛狀況和周?chē)h(huán)境。

　　傳感方式的改進(jìn)使汽車(chē)能夠識(shí)別環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài),，并了解歷史狀態(tài),。

　　這來(lái)自于ENSCO航空航天科學(xué)和工程部首席技術(shù)官Joseph Motola開(kāi)發(fā)的原理,。

　　這種傳感能力既可以完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如探查道路狀況,，識(shí)別坑洼位置，也可以進(jìn)行一些詳細(xì)分析,，比如一段時(shí)間內(nèi)在特定區(qū)域發(fā)生的事故類(lèi)型以及事故原因,。

　　在產(chǎn)生這些認(rèn)知概念時(shí)，由于感測(cè),、處理,、內(nèi)存容量和網(wǎng)絡(luò)連接的限制，使它們看起來(lái)似乎遙不可及,。

　　但現(xiàn)在情況已經(jīng)大有改觀?，F(xiàn)在，系統(tǒng)可以訪問(wèn)這些歷史數(shù)據(jù),，并將其與車(chē)輛傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)相結(jié)合,，以提供越來(lái)越準(zhǔn)確的預(yù)防性措施，避免發(fā)生事故,。

　　例如,，IMU可以檢測(cè)到因坑洼或障礙物引起的突然躍起或偏離。過(guò)去,，這些信息無(wú)處傳輸,，但現(xiàn)在通過(guò)實(shí)時(shí)連接，可將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到中央數(shù)據(jù)庫(kù),，并用于警告其他車(chē)輛有關(guān)坑洼或障礙物的信息,。

　　攝像頭、雷達(dá),、激光雷達(dá)和其他傳感器數(shù)據(jù)也是如此,。

　　這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)編譯、分析和融合,，使車(chē)輛能夠利用這些數(shù)據(jù)對(duì)其行駛環(huán)境作出預(yù)判,。

　　這使車(chē)輛能夠成為一臺(tái)有學(xué)習(xí)能力的機(jī)器，有望做出比人類(lèi)更好,、更安全的決策,。

　　*（圖4）自動(dòng)駕駛等級(jí)和傳感器要求。

　　多方面決策和分析

　　在提高車(chē)輛感知方面,，現(xiàn)已取得了很大的進(jìn)展,。重點(diǎn)在于從各個(gè)傳感器收集數(shù)據(jù)，并應(yīng)用傳感器融合策略,，將互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致,，彌補(bǔ)不同傳感器在各種條件下各自的弱點(diǎn)（圖5）,。

　　*（圖5）每一種傳感技術(shù)都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，但只要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅魅诤喜呗?，它們就可以?xún)?yōu)勢(shì)互補(bǔ)并彌補(bǔ)弱點(diǎn),。

　　不過(guò)，要想真正有效地解決行業(yè)面臨的問(wèn)題,，仍有許多工作要做,。例如，要提高攝像頭計(jì)算橫向速度的能力（也就是物體在與車(chē)輛行駛方向垂直的路徑上移動(dòng)的速度）,。

　　但是,，要實(shí)現(xiàn)足夠低的誤報(bào)率，即使是最好的機(jī)器學(xué)習(xí)算法仍然需要大約300毫秒來(lái)進(jìn)行橫向移動(dòng)檢測(cè),。

　　對(duì)于在以每小時(shí)60英里速度行駛的車(chē)輛和在車(chē)輛前方行走的行人來(lái)說(shuō),，毫秒之差就關(guān)系到人員受傷的輕重程度，因此響應(yīng)時(shí)間至關(guān)重要,。

　　300毫秒延遲是由系統(tǒng)從連續(xù)視頻幀執(zhí)行增量矢量計(jì)算所需的時(shí)間造成的,。

　　要進(jìn)行可靠的檢測(cè)，需要十個(gè)或以上連續(xù)幀,，但我們必須將其降到一個(gè)或兩個(gè)連續(xù)幀,，以便給車(chē)輛足夠的響應(yīng)時(shí)間。雷達(dá)可以做到這一點(diǎn),。

　　同樣,，雷達(dá)在速度和物體探測(cè)方面也有許多優(yōu)點(diǎn)，例如對(duì)方位和俯仰角的高分辨率,，以及“看到”周?chē)矬w的能力,，但它也需要為車(chē)輛提供更多的時(shí)間來(lái)作出反應(yīng)。

　　以400公里/小時(shí)或更高的速度測(cè)定為目標(biāo),，77GHz至79GHz的一些開(kāi)發(fā)工作取得了新的進(jìn)展,。

　　這種水平速度測(cè)定可能看起來(lái)很極端，但對(duì)于支持復(fù)雜的雙向車(chē)道行駛是必要的,，在這種路況中,，相向行駛的車(chē)輛的相對(duì)速度超過(guò)200公里/小時(shí)。

　　激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)攝像頭和一般雷達(dá)的不足,，是具有認(rèn)知能力的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛上一個(gè)必不可少的組件（圖6）,。

　　但它也面臨著挑戰(zhàn)。

　　激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì),，可以放置在車(chē)輛周邊的多個(gè)位置,，以支持完整的360?覆蓋范圍。

　　它與一般雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)相輔相成，提升了角分辨率和深度感知,，以提供更精確的三維環(huán)境影像,。

　　但是，近紅外波段(IR)（850 nm至940 nm）對(duì)視網(wǎng)膜有害,，因此其能量輸出在905 nm處被嚴(yán)格調(diào)節(jié)到200 nJ/脈沖,。

　　而通過(guò)遷移到波長(zhǎng)超過(guò)1500 nm的短波紅外，這些光由眼睛的整個(gè)表面吸收,。這樣就可以放寬一些限制,，調(diào)節(jié)到每脈沖8 mJ。1500 nm脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng)的能量級(jí)別是905 nm激光雷達(dá)的40,000倍,，探測(cè)距離是后者的4倍。

　　此外,，1500 nm系統(tǒng)可以更好地抵御某些環(huán)境條件,，如霧霾、灰塵和細(xì)小的氣溶膠,。

　　1500 nm激光雷達(dá)面臨的挑戰(zhàn)是系統(tǒng)成本,，這在很大程度上受到光伏探測(cè)器技術(shù)的推動(dòng)（該技術(shù)如今基于InGaAs技術(shù)）。

　　獲得高質(zhì)量解決方案,，即具有高靈敏度,、低暗電流和低電容，將是1500 nm激光雷達(dá)取得進(jìn)展的關(guān)鍵技術(shù),。

　　此外,，隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代，需要使用針對(duì)應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成,，以減少尺寸,、功率和整體系統(tǒng)成本。

　　除了超聲波,、攝像頭,、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外，其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用,。

　　GPS讓車(chē)輛能夠始終了解自己所處的位置,。盡管如此，仍有一些地方無(wú)法獲得GPS信號(hào),，例如隧道和高層建筑中,。

　　而這就是慣性測(cè)量單元發(fā)揮重要作用的地方。

　　*（圖6）全自動(dòng)駕駛車(chē)輛主要依賴(lài)360?檢測(cè),，需要使用先進(jìn)的雷達(dá),、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器

　　盡管經(jīng)常被忽視,，但I(xiàn)MU非常穩(wěn)定可靠,，因?yàn)樗蕾?lài)于重力，而重力幾乎不受環(huán)境條件影響,。

　　它對(duì)航位推算非常有用,。

　　在暫時(shí)沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，航位推算可使用來(lái)自速度計(jì)和IMU等來(lái)源的數(shù)據(jù),，檢測(cè)行駛的距離和方向,，并將這些數(shù)據(jù)疊加到高清地圖上。

　　這使自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠保持在正確的軌跡,，直到GPS信號(hào)恢復(fù),。

　　高質(zhì)量數(shù)據(jù)可節(jié)約時(shí)間，挽救生命

　　和這些傳感技術(shù)一樣重要的是它們的可靠性,，如果傳感器本身不可靠,，輸出的信號(hào)沒(méi)有被準(zhǔn)確捕獲以作為高精度數(shù)據(jù)提供給上游，那么這些關(guān)鍵的傳感器將變得毫無(wú)意義,，也正應(yīng)驗(yàn)了那句話,，“如果輸入的是垃圾，那么輸出的也一定是垃圾”,。

　　為了確保傳感器的可靠性,，即使是最先進(jìn)的模擬信號(hào)鏈也必須不斷改進(jìn)，以檢測(cè),、獲取和數(shù)字化轉(zhuǎn)換傳感器信號(hào),，使其準(zhǔn)確度和精度不會(huì)隨時(shí)間和溫度的變化而發(fā)生偏差。采用合適的器件和設(shè)計(jì)方法,，可以大幅緩解一些出了名的難題（如偏置溫漂,、相位噪聲、干擾和其他不穩(wěn)定現(xiàn)象）,。

　　高精度/高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能處理器得到適當(dāng)訓(xùn)練并做出正確決策的基礎(chǔ),。一般不會(huì)有第二次機(jī)會(huì)讓你重頭來(lái)過(guò)。

　　一旦數(shù)據(jù)質(zhì)量得到保證,，各種傳感器融合方法和人工智能算法就可以做出最佳響應(yīng),。

　　事實(shí)上，不管人工智能算法訓(xùn)練得有多好,，一旦模型被編譯并部署到網(wǎng)絡(luò)邊緣的設(shè)備上,，它們的有效性就完全依賴(lài)于高精度的傳感器可靠數(shù)據(jù)。

　　傳感器模式,、傳感器融合,、信號(hào)處理和人工智能之間的這種相互作用，對(duì)具有智能和認(rèn)知能力的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展，以及保障駕駛員,、乘客和行人安全都有著深遠(yuǎn)的影響,。

　　但是，如果沒(méi)有高度可靠,、準(zhǔn)確,、高精度的傳感器信息（這些信息是安全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的基礎(chǔ)），一切都毫無(wú)意義,。

　　和任何先進(jìn)技術(shù)一樣,，我們?cè)谶@方面做的工作越多，就會(huì)發(fā)現(xiàn)更多需要解決的復(fù)雜用例,。

　　這種復(fù)雜性將繼續(xù)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成難題,，因此我們期待下一代傳感器和傳感器融合算法可以解決這些問(wèn)題。

　　就像最初的登月一樣,，我們對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛推行計(jì)劃也抱有巨大的期待,，希望這將為社會(huì)帶來(lái)深刻的變革和持久的影響。

　　從輔助駕駛發(fā)展到自動(dòng)駕駛,，不僅會(huì)大幅提升交通安全性，還會(huì)顯著提高生產(chǎn)力,。而這樣的未來(lái)完全依托于傳感器,，其他一切都將建立在傳感器基礎(chǔ)之上。

　　亞德諾半導(dǎo)體公司（Analog Devices）對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)提出的一些看法：

　　1.駕駛員,、乘客和行人安全,，自動(dòng)駕駛&如何贏得消費(fèi)者信任

　　要想無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛，自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)需要攻克的首要課題就是安全問(wèn)題——既包括確保實(shí)際行車(chē)安全,，也包括消除人們心中對(duì)于安全的擔(dān)憂(yōu),。

　　全自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)要到2030年乃至更久之后才有望實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫€有無(wú)數(shù)工程方面的課題有待解決,?？梢哉f(shuō)安全問(wèn)題始終是包括汽車(chē)制造商、技術(shù)公司,、AI供應(yīng)商,、政策制定者以及學(xué)術(shù)界在內(nèi)的自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)亟需解決的重要議題之一。

　　要想實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,，首先需要采用多功能系統(tǒng)級(jí)的方法,，為汽車(chē)提供一種實(shí)時(shí)360度安全屏障，通過(guò)融合來(lái)自攝像頭,、雷達(dá),、激光雷達(dá)和高性能運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)，使汽車(chē)能夠準(zhǔn)確感知車(chē)身周?chē)窙r，且始終能夠基于安全考量做出正確決策,。如今攝像頭已成為汽車(chē)標(biāo)配,，但為打造這種360度安全屏障，雷達(dá)和激光雷達(dá)等技術(shù)勢(shì)必將成為新一代汽車(chē)的標(biāo)配,?！?/p>

　　2.傳感器技術(shù)、IMU,、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)能力技術(shù)突破

　　核心傳感器技術(shù)對(duì)于人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要,，包括攝像頭、激光雷達(dá),、雷達(dá),、微機(jī)電系統(tǒng)（慣性MEMS）、超聲波和全球定位系統(tǒng)(GPS),，有助于實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的車(chē)輛自主化,。

　　具備這些功能的汽車(chē)能夠更好地感知周?chē)h(huán)境，這對(duì)于解決安全問(wèn)題至關(guān)重要,，而安全可謂自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)最重要的課題,。除了支持更強(qiáng)大的車(chē)輛感知系統(tǒng)外，這些傳感器還能對(duì)影響制動(dòng)和操控的機(jī)械狀況和相關(guān)維護(hù)因素進(jìn)行監(jiān)控,?！?/p>

　　要使自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備全面認(rèn)知能力，不僅要將傳感器作為標(biāo)配,，還需要大量增加其數(shù)量,，進(jìn)而大幅提高性能并縮短響應(yīng)時(shí)間。ADI正在研究一些用于未來(lái)汽車(chē)的技術(shù),，包括短程和遠(yuǎn)程激光雷達(dá)以及成像雷達(dá)解決方案,，其可提供差異化的感知檢測(cè)，明顯降低誤報(bào)率,，縮短響應(yīng)時(shí)間,，使我們離安全的高度自動(dòng)駕駛這一愿景更近一步。

　　目前,，業(yè)界已將目標(biāo)著眼于L3+級(jí)自動(dòng)駕駛,，這也有助于推進(jìn)日后L5級(jí)自動(dòng)駕駛所需的感知技術(shù)的發(fā)展。L3+級(jí)處于ADAS（1-3級(jí)）和全自動(dòng)駕駛（4-5級(jí)）這兩大類(lèi)之間,，兼顧實(shí)用性和高性能,。包括全速公路自動(dòng)駕駛和AEB+技術(shù)在內(nèi)的L3+級(jí)應(yīng)用需要更高性能的傳感器來(lái)提供支持，讓車(chē)輛在行駛途中不僅能夠制動(dòng),，還能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向以避免發(fā)生交通事故,。這種關(guān)鍵的傳感器架構(gòu)將成為構(gòu)建未來(lái)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ),。

　　3. 企業(yè)如何運(yùn)用自動(dòng)駕駛（AV, Autonomous Vehicle）技術(shù)賦力商業(yè)模式創(chuàng)新

　　自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的新技術(shù)催生了許多令人為之興奮的潛在商業(yè)模式創(chuàng)新。自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠簡(jiǎn)化交通與服務(wù),，以安全且低成本的方式造福人類(lèi),，這是企業(yè)和社區(qū)和諧運(yùn)作之根本，也有助于提升易用性和生產(chǎn)力,。

　　基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的功能,，一些公司正致力于重新定義人們享用相關(guān)服務(wù)的方式。從物流用車(chē)到公共交通,、再到共享出行服務(wù),，自動(dòng)駕駛能夠改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑瑸槿藗兊某鲂性鎏砀噙x擇,，并讓我們能夠更好地利用時(shí)間,。如今老年人也希望能夠隨時(shí)自由出行，而在自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代,，他們不用求助于人就能獨(dú)立出行,。

　　4. 價(jià)格負(fù)擔(dān)能力、測(cè)試計(jì)劃,、城市先行——現(xiàn)實(shí)中我們離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛尚有距離已成為共識(shí),。

　　為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)安全的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，我們還需應(yīng)對(duì)許多方面的挑戰(zhàn),，諸如技術(shù),、基礎(chǔ)設(shè)施和消費(fèi)者接受度等。傳感和計(jì)算技術(shù)尚未成為汽車(chē)標(biāo)配,，其功能也還需進(jìn)一步完善，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)始終安全行駛的目標(biāo),。除汽車(chē)自身之外,，新的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)，例如車(chē)輛間以及車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信（統(tǒng)稱(chēng)為“V2X”）也須得到更廣泛的部署,。

　　盡管我們尚未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,，但L3+級(jí)自動(dòng)駕駛兼具卓越的性能與實(shí)用性功能，使我們又向前邁進(jìn)了一步,，能夠向公眾提供更強(qiáng)大的技術(shù),。L3+級(jí)應(yīng)用所需的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)的重點(diǎn)，因?yàn)檫@一關(guān)鍵的傳感器架構(gòu)將為更廣泛地部署全自動(dòng)駕駛汽車(chē)奠定基礎(chǔ),。

　　盡管全自動(dòng)駕駛車(chē)輛目前尚未普及,，但其基礎(chǔ)技術(shù)在其他應(yīng)用領(lǐng)域正日趨成熟，例如在自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域,。技術(shù)在這些應(yīng)用領(lǐng)域不斷打磨和發(fā)展,，日后在成本,、尺寸、重量和功耗等方面都將能夠滿(mǎn)足汽車(chē)應(yīng)用的需求并得以更廣泛的應(yīng)用,。