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　　據(jù)外媒報(bào)道,，日前，特斯拉硬件工程副總裁Pete Bannon透露了特斯拉未來(lái)FDS（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)Autopilot芯片組的相關(guān)細(xì)節(jié),。Bannon表示,，新的AI芯片速度是目前英偉達(dá)芯片的21倍,，成本只有英偉達(dá)的80%。

　　新的AI處理器具有60億個(gè)晶體管,。特斯拉表示需要更強(qiáng)大的硬件,，從而實(shí)現(xiàn)2019年的“完全自動(dòng)駕駛”目標(biāo)，即不僅能在高速公路上行駛,，還能在有交通燈和路標(biāo)的地方道路上行駛,。芯片設(shè)計(jì)者之一、特斯拉Autopilot硬件高級(jí)總監(jiān)Ganesh Venkataramanan表示,，“在功率限制和外形因素限制的條件下,，為了滿足我們的性能水平，我們必須進(jìn)行自主設(shè)計(jì),?！?/p>

　　特斯拉為其新芯片設(shè)定了具體性能目標(biāo)。首先,，該芯片功耗不到100瓦,，改裝后能用于現(xiàn)有特斯拉車型，并具有內(nèi)置安全功能。其次,，該芯片具有完全冗余特性,，即使芯片任何部分出現(xiàn)故障，仍然能夠驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛FSD系統(tǒng),。此外,，該芯片還配備冗余電源，以及具有冗余路徑的重疊攝像頭視野,。

　　每臺(tái)特斯拉計(jì)算機(jī)都有兩個(gè)獨(dú)立的AI芯片,，能提供額外的安全保障。并且電源也具有冗余特性,，防止電源中斷,。每個(gè)車輛前置攝像頭都有獨(dú)立電源，防止出現(xiàn)故障,。

　　新芯片為用于自動(dòng)駕駛的AI深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供強(qiáng)大性能,，每秒進(jìn)行超過(guò)50萬(wàn)億次操作。每個(gè)AI芯片每秒可以執(zhí)行36萬(wàn)億次操作,，使整個(gè)處理器在2GHz時(shí)的處理能力達(dá)72 TFLOPS,。該芯片還具有兩個(gè)NNA（雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器），每個(gè)NNA處理速度為36.8 TOPs,。

　　該冗余設(shè)計(jì)使每個(gè)芯片能夠分別評(píng)估車輛行為,。計(jì)算機(jī)將兩種獨(dú)立的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行比較，只有當(dāng)兩種評(píng)估結(jié)果一致時(shí),，車輛才會(huì)采取行動(dòng),。如果兩個(gè)芯片評(píng)估結(jié)果不一致，車輛就會(huì)丟棄視頻數(shù)據(jù)畫(huà)面,，然后重新進(jìn)行評(píng)估。Venkataramanan表示,，即使兩個(gè)芯片評(píng)估結(jié)果不一致,，但是由于幀率高，如果丟棄一幀畫(huà)面,，也不會(huì)影響系統(tǒng)的整體性能,。

　　特斯拉汽車不依賴激光雷達(dá)，因此攝像頭必不可少,。因此,，特斯拉希望AI芯片能夠處理如此高的視頻幀率。特斯拉表示,，該芯片設(shè)計(jì)耗時(shí)14個(gè)月,，處理器由三星生產(chǎn)。新芯片已安裝在特斯拉車型中。2019年3月以后生產(chǎn)的所有特斯拉車型都已配備了新的FSD芯片,，包括Model 3,。