0 引言

    無線網(wǎng)格網(wǎng)絡(Wireless Mesh Network)是基于Wi-Fi技術而發(fā)展出來的一種新型的無線城域網(wǎng)解決方案,。這種網(wǎng)絡的特點是：自組織,、自修復、自平衡以及自動擴展,。

    無線網(wǎng)格網(wǎng)絡是“多跳網(wǎng)絡”,，任何無線設備節(jié)點均可同時作為AP(Access Point)與路由器，即每個節(jié)點都可以與一個或多個對等節(jié)點進行直接通信,，數(shù)據(jù)包會根據(jù)網(wǎng)絡情況路由到與之最近的下一個節(jié)點進行傳輸,，直到達到終點。多跳網(wǎng)絡在成本方面具有巨大優(yōu)勢,，免設AP減小成本,，同時擴大了網(wǎng)絡覆蓋范圍。而且由于集群內(nèi)所有節(jié)點均可作為網(wǎng)絡傳輸通道,，網(wǎng)絡競爭減少,，網(wǎng)絡容量大大提高。在同時保留了分布式網(wǎng)絡所擁有的冗余機制和重新路由功能的情況下,，該網(wǎng)絡應對復雜狀況的能力更強大,。同時無線網(wǎng)格網(wǎng)絡的缺點同樣顯而易見，若通信范圍內(nèi)的節(jié)點數(shù)量稀疏,，則很容易造成網(wǎng)絡中斷,。由于缺少提前布線，網(wǎng)絡通信建立速度相比單跳網(wǎng)絡較為緩慢^[1],。

    隨著技術進步與數(shù)字化水平提高,，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對通信網(wǎng)絡要求同樣提高，美軍針對數(shù)字化戰(zhàn)場提出“戰(zhàn)術互聯(lián)網(wǎng)”(Tactical Internet)概念,。戰(zhàn)術互聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境通常惡劣又復雜,，網(wǎng)絡拓撲變化快速頻繁且沒有集中的基礎設施。美國TrellisWare技術公司基于戰(zhàn)術通信需求開發(fā)了一種新型的快速,、穩(wěn)健,、可擴展的組播戰(zhàn)術互聯(lián)網(wǎng)——阻繼網(wǎng)絡(Barrage Relay Network，BRN)^[2-3],。這種網(wǎng)絡利用無線廣播機制首先建立通信區(qū)域,，然后在通信區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,，適用于較低頻高容量通信需求。同時該網(wǎng)絡不依賴于網(wǎng)絡拓撲的變化,，大大減小了網(wǎng)絡的延遲和開銷,，具有良好的可擴展性和魯棒性。

    本文基于YunSDR-Y450射頻硬件主要實現(xiàn)BRNs 的路由協(xié)議,。本文實現(xiàn)的方案依托時分多址技術,、自主協(xié)同技術完成受控攔截區(qū)域的建立，該過程通過傳輸路由控制消息(請求與回復)來實現(xiàn),。在無異常情況下,，接收到信息后，節(jié)點對消息中的關鍵值進行保存,、計算并最終通過判定公式確定該節(jié)點在受控攔截區(qū)域中的傳輸屬性,，形成封閉結(jié)構(gòu)后自動結(jié)束路由建立過程，以供快速傳輸消息使用,。因此,，BRN協(xié)議的網(wǎng)絡延遲與沖突產(chǎn)生主要集中于受控攔截區(qū)域的建立過程，BRN網(wǎng)絡協(xié)議具體實現(xiàn)中的難點便體現(xiàn)在受控攔截區(qū)域建立過程的算法實現(xiàn)中,。

1 Barrage Relay Networks網(wǎng)絡協(xié)議原理

1.1 概述

    Barrage Relay Networks利用部分節(jié)點的阻斷功能將網(wǎng)絡劃分成若干個相互獨立的通信區(qū)域,，從而實現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)傳輸。BRNs中控制消息在源與目的兩處廣播,，節(jié)點通過記錄其到源和目的的跳數(shù)距離來確定自己的功能身份(中繼轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點或信息阻攔節(jié)點),，構(gòu)建一個源到目的之間的數(shù)據(jù)流傳輸區(qū)域。該區(qū)域內(nèi)通信方式為單播,，由于傳輸區(qū)域確定,，區(qū)域內(nèi)節(jié)點可免除上層判斷直接傳輸消息，從而提高傳輸速率^[4],。

1.2 自主協(xié)同通信

    由于無線網(wǎng)絡的廣播特性,，傳輸消息時難以避免多路徑傳輸情況，協(xié)同通信的使用可以產(chǎn)生顯著的性能改進,。然而,，傳統(tǒng)的協(xié)同通信方法需要大量的節(jié)點間協(xié)調(diào)。這種協(xié)調(diào)通常包括團隊形成,、信道識別和碼本分配等,。在具有高動態(tài)拓撲的網(wǎng)絡中，將需要頻繁更新節(jié)點間協(xié)調(diào)信息,，從而影響開銷并增加數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)所需的等待時間,。

    BRNs采用多路徑的協(xié)同傳輸方式,，協(xié)同通信節(jié)點只需保證粗量級的TDMA時間同步,，無需獲取額外交互信息,，在同一時隙傳輸完全相同消息，接收節(jié)點處收到互為鏡像的內(nèi)容,，既避免了沖突產(chǎn)生,，又形成冗余提高傳輸安全性。

1.3 時間同步

    BRNs采用時分多址技術(TDMA)進行時間同步,，以便參與自主協(xié)同通信的節(jié)點能夠在相同時間進行傳輸,。并且，BRNs依賴廣播機制,，應用TDMA可使路由建立環(huán)節(jié)易于調(diào)節(jié)控制,。

    需要特別注意的是，BRNs要求每個節(jié)點對每個數(shù)據(jù)包只轉(zhuǎn)發(fā)一次來避免產(chǎn)生環(huán)路以及網(wǎng)絡洪泛,。

1.4 受控攔截區(qū)域

    受控攔截區(qū)域(Control Barrage Region,，CBR)的建立是BRNs網(wǎng)絡通信機制的核心技術。CBR本身是一個封閉的廣播區(qū)域,，區(qū)域內(nèi)部消息透明共享,，區(qū)域外部則與內(nèi)部完全無關。區(qū)域邊界由Buffer節(jié)點確定,，廣播數(shù)據(jù)到達Buffer節(jié)點后遭到丟棄,，使得Buffer節(jié)點的連線成為一條消息“封鎖線”，從而形成封閉邊界,。采用CBR進行路由的優(yōu)點在于：由于建立后的CBR內(nèi)部及其邊界處所有節(jié)點對之后收到消息的處理方式已經(jīng)確定,，故而可在物理層對收到的消息直接做出相應處理(轉(zhuǎn)發(fā)或丟棄)且無需判斷，這將有效提高CBR內(nèi)部的通信速度^[5],。

2 基于YunSDR-Y450的開發(fā)實現(xiàn)

2.1 硬件參數(shù)概述

    YunSDR的板卡主要由ZYNQ嵌入式處理器,、AD9371射頻前端和電源電路構(gòu)成。嵌入式處理器采用Xilinx集成可編程邏輯和CortexA9雙核處理器架構(gòu)的ZYNQ系列XC7Z035,；射頻前端頻率范圍達300 MHz～6 GHz,，支持半雙工全雙工，擁有TDD/FDD模式,，接收端口最大100 MHz實時帶寬,，發(fā)送端口最大250 MHz實時帶寬，集成功率放大器(14 dB@2 GHz),，支持最高發(fā)射功率10 dBm(P1dB17dB),。

2.2 設計綜述

2.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

    圖1展示了軟件系統(tǒng)架構(gòu)的三個方面。

    firmware文件下主要分FPGA與linux_app兩部分,。

    FPGA配置與物理層相關的基礎設置與控制邏輯,。其中包括配置射頻元件參數(shù)、調(diào)節(jié)硬件交互接口，以及通信時的組幀,、解析等底層功能,。FPGA模塊包含完整的硬件系統(tǒng)，內(nèi)含pldma_test.cache/hw/ipdef/runs/sd -k/sim/srcs/tmp/xpr等工程文件,，擁有工程編譯生成文件,、邏輯軟件工程、硬件約束等,。

    linux_app模塊則與MAC層相關,，實現(xiàn)功能包括基本的通信接口(TCP/UDP套接字)、協(xié)議棧,、調(diào)用物理層功能接口以及其他可擴展功能(TDMA,、TDD等)。在linux_app文件夾中包含三部分,，app文件夾中儲存MAC層核心邏輯代碼,，rfchip文件夾儲存所有MAC層與物理層接口API，而v3best文件夾則負責在MAC層初始化射頻模塊的設置,。

    app文件夾中主要包含以下文件：yunsdr_device.h,，yunsdr_eth.h,command.h，yunsdr_main.c,。其中yunsdr_device.h中聲明了所有物理層啟用的REG分別具有的功能,，yunsdr_eth.h聲明以太網(wǎng)協(xié)議相關的標準協(xié)議頭及其字段定義，command.h設置了與上位機終端交互相關的函數(shù),，而yunsdr_main.c則是MAC層邏輯核心代碼,，所有MAC層進行的邏輯控制均在該文件中編寫。

    host與sd_image分別管理上位機與硬件接口和固件信息,。本文相關開發(fā)中上位機交互主要通過MATLAB進行,，固件由Penta Linux軟件將firmware部分設計代碼導入后自動生成，包含整體配置文件,。

2.2.2 TDMA

    BRNs應用TDMA進行時間同步,，所有BRNs的消息基于時隙廣播。本方案中TDMA技術的建立應用時戳同步方法,，需在硬件系統(tǒng)配置時戳系統(tǒng),。

    時間同步時將節(jié)點分為已同步與待同步兩個集合，同步操作對兩個節(jié)點進行,，同步對象為節(jié)點k與節(jié)點i,，節(jié)點i為同步集群內(nèi)節(jié)點，節(jié)點k為待同步節(jié)點,。首先由節(jié)點k發(fā)起同步,，接收信號后節(jié)點i根據(jù)本地時戳系統(tǒng)記錄接收信號時刻與其相應時隙起始時刻的差值ΔT_i,，k；再由節(jié)點i將該差值返回給節(jié)點k,，類似地,，節(jié)點k記錄ΔT_k，i,，同時節(jié)點k收到節(jié)點i記錄的ΔT_i，k,。

    ΔT_i,，k與ΔT_k，i的計算由圖2原理圖可得：

    節(jié)點k對本地時戳系統(tǒng)引入Δδ的延遲即可進入同步集群^[6],。

    在使用自主協(xié)調(diào)通信的情況下,，BRN廣播中對TDMA的應用如圖3所示。圖中應用3-slot TDMA,，其中時槽標記為A,、B和C。假設源節(jié)點在第一個TDMA幀的時槽A上發(fā)送數(shù)據(jù)包,。由定義,，成功接收該數(shù)據(jù)包的所有節(jié)點距離源節(jié)點一跳。然后,，這些節(jié)點在時槽B上發(fā)送相同的包,，從而轉(zhuǎn)發(fā)到距離源節(jié)點兩跳的節(jié)點，這些節(jié)點又在時槽C上發(fā)送信息,，依次傳遞下去,。為了防止產(chǎn)生網(wǎng)絡環(huán)路，每個節(jié)點僅轉(zhuǎn)發(fā)給定分組一次,。時槽的空間重用使得數(shù)據(jù)包可以被流水線化到源節(jié)點中以便每M個時槽傳輸,。例如，在圖3中,，一跳節(jié)點將不接收在第二個TDMA幀的時槽A期間由三跳節(jié)點發(fā)送的分組,。因此，源節(jié)點可以在該時槽安全地發(fā)送第二分組,。顯然要求M≥3才能允許這種空間流水線操作,。當然也可以選擇較大的M值以提高交換吞吐量并增強對拓撲變化的魯棒性。

2.2.3 自主協(xié)同通信

    BRNs應用自主協(xié)同技術進行沖突避免,，同時提高消息傳輸?shù)目煽啃?。本方案中自主協(xié)同的實現(xiàn)依賴TDMA，基于時隙完成多路徑協(xié)同傳輸,。

    首先,，網(wǎng)絡堆棧通常修改每個中繼節(jié)點處的協(xié)議報頭信息,，使得即使兩個中繼節(jié)點發(fā)送相同的有效載荷數(shù)據(jù)，所得到的廣播包也可以是不同的,。為了支持自主協(xié)作,，必須舍棄節(jié)點特定的分組變換：協(xié)議報文頭添加跳數(shù)字段，該字段記錄收到消息的節(jié)點距離源節(jié)點的跳數(shù),。與之配套的轉(zhuǎn)發(fā)處理方式為：節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)消息時不更改報文頭中源節(jié)點與目標節(jié)點的內(nèi)容,，僅對跳數(shù)字段做+1操作。

    其次,，協(xié)同節(jié)點必須在相同的時隙上轉(zhuǎn)發(fā)相同的數(shù)據(jù)包,。傳統(tǒng)上，轉(zhuǎn)發(fā)決策是在網(wǎng)絡層進行的,，這便引入了不可預測且依賴于節(jié)點的處理延遲,。為了最大限度地減少延遲并確保在同一時隙上發(fā)生轉(zhuǎn)發(fā)，必須在物理層進行轉(zhuǎn)發(fā)決策（通過建立CBR輔助實現(xiàn)）,。

2.2.4 CBR建立

    BRNs采用受控攔截區(qū)域技術建立路由,，CBR的建立需要依賴TDMA與自主協(xié)同。CBR建立過程涉及路由請求與路由回復消息的傳輸以及途徑節(jié)點的相關處理行為,。具體方法如下：

    定義：標記網(wǎng)絡拓撲為G=(V,，E)，v∈V表示節(jié)點的集合,，(u,，v)∈E表示節(jié)點u與節(jié)點v之間的無線連接。對于任意UV,，G\U表示僅包含V\U節(jié)點的G的子圖,。對于不相同的節(jié)點u，v,，w∈V,，d(u，v)定義為連接節(jié)點u和節(jié)點v的最短路徑長度,，d(u,，v；w)定義為連接節(jié)點u和節(jié)點v但不經(jīng)過節(jié)點w的最短路徑長度,。設定寬度參數(shù)非負整數(shù)N,。

    節(jié)點設定：源節(jié)點S(Source)、目的節(jié)點D(Destination),、中繼節(jié)點R(Relay),、阻攔節(jié)點B(Buffer)、不可達節(jié)點U(Unreachable),。圖4為一個簡單的CBR建立示意圖,，初始條件為源節(jié)點S∈V,，目的節(jié)點D∈V。算法如下：

    (1)S節(jié)點向周圍廣播“請求發(fā)送數(shù)據(jù)包”(Request to Send,，RTS):(S_ID,，D_ID，d(S,，v)[起始值為1,，內(nèi)含跳數(shù)計數(shù)器])。

    RTS發(fā)送時槽為：

    (2)節(jié)點v∈V\{S,，D}接收RTS并解碼,，存儲a(v)=d(S，v,；D)，RTS跳數(shù)+1,，并中繼轉(zhuǎn)發(fā),。

    RTS接收時槽為：

    (3)D節(jié)點接收到RTS，存儲δ=d(S,，D),；等待一定時槽t₁后發(fā)送阻攔數(shù)據(jù)包BUF(收到BUF而未收到RTS即判定為B，接收后不轉(zhuǎn)發(fā)),；再等待一定時槽t₂后向周圍廣播“清除發(fā)送數(shù)據(jù)包”(Clear to Send):(S_ID,，D_ID，δ,，d(D,，v)[起始值為1，內(nèi)含跳數(shù)計數(shù)器]),。

    RTS接收時槽為：

    (4)節(jié)點v接收CTS并解碼,，首先驗證v接收過S與D傳輸中的RTS，獲取b(v)=d(D,，v,；S)。而后根據(jù)a(v),、b(v)與δ的值執(zhí)行一個判定式,，若滿足，v被判定為R,，CTS跳數(shù)+1,，并中繼轉(zhuǎn)發(fā)；若不滿足,，v被判定為B,；

    CTS接收時槽為：

    (5)S節(jié)點接收到CTS,，發(fā)送類似的BUF數(shù)據(jù)包，上述過程中未參與節(jié)點均視為U,。

    CTS接收時槽為：

2.2.5 沖突避免

    CBR建立過程中共有4個數(shù)據(jù)包被廣播,，互相之間可能產(chǎn)生沖突的情況共兩類，本文采用等待退讓的方法避免沖突產(chǎn)生,，由t₁,、t₂、t₃調(diào)控,。

    (1)第1類：D節(jié)點接收RTS并發(fā)送BUF的沖突和S節(jié)點接收CTS并發(fā)送BUF的沖突,。兩者類似，此處僅選取D節(jié)點相關沖突進行討論,。假設節(jié)點r為D節(jié)點的一跳節(jié)點,，為避免出錯，需要滿足t_tx(D,；BUF)>t_rx(r,；RTS)，于是t₁≥N-1,，又t₁≥0,，可知t₁≥max(0，N-1),。

    (2)第2類：某節(jié)點同時接收CTS與RTS的沖突,。由于存在寬度參數(shù)N，對于CBR內(nèi)部節(jié)點可能存在同時接收CTS與RTS的沖突,，假設該節(jié)點為r,，滿足a(r)+b(r)=δ+ε(0<ε≤N)，故要求t₂≥ε,，雖然這樣CBR外部節(jié)點仍然無法避免沖突,，但對于CBR建立不存在影響，不予考慮,。因為CTS必須晚于BUF廣播,，即t₂>t₁，所以t₂≥max(1,，N),。

2.2.6 硬件處理

    數(shù)據(jù)包格式以802.11b協(xié)議格式為原型進行修改。判定結(jié)果傳遞給物理層,，R節(jié)點將在物理層直接轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)包,，B節(jié)點將直接丟棄數(shù)據(jù)包。

2.3 測試

　　測試環(huán)境共4個測試節(jié)點,，可實現(xiàn)的網(wǎng)絡拓撲較為簡單,，如圖5所示,，以下逐一列舉測試例及結(jié)果。

    測試結(jié)果1,、2,、3、4表明,，在所有節(jié)點可連通情況下,，源節(jié)點與目的節(jié)點傳輸最短路徑途經(jīng)的節(jié)點均被判定為中繼節(jié)點，其余節(jié)點被判定為阻攔節(jié)點,，故中繼轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點與信息阻攔節(jié)點的判定無誤,。

    測試結(jié)果5、6表明,，在網(wǎng)絡拓撲出現(xiàn)中斷的情況下,，與源節(jié)點可連通的節(jié)點可被正常判定，而與節(jié)點無連通的節(jié)點(包括目的節(jié)點)均無法判定而視為不可達,，故不可達節(jié)點的判定無誤,。

3 性能仿真

3.1 仿真環(huán)境

    本文使用MATLAB軟件對DSR協(xié)議(Dynamic Source Routing)、OLSR協(xié)議(Optimized Link State Routing)和BRN協(xié)議進行網(wǎng)絡性能仿真,。仿真設置在1 000×1 000的環(huán)境中,，隨機布置50個節(jié)點,，以5 Hz頻率發(fā)送大小均為512 B的數(shù)據(jù)包,。

    本文針對以下3個數(shù)據(jù)指標仿真：

    (1)端到端平均時延(Average Delay，AD)：該指標強調(diào)網(wǎng)絡延遲,。AD=∑(接收包的時刻-發(fā)送包的時刻)/發(fā)送數(shù)據(jù)包的個數(shù),；

    (2)數(shù)據(jù)包投遞率(Packet Delivery Ratio，PDR)：該指標強調(diào)網(wǎng)絡傳輸可靠性,。PDR=目的節(jié)點收到數(shù)據(jù)包個數(shù)/源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包的個數(shù),；

    (3)路由開銷(Normalized Routing Load，NRL)：該指標強調(diào)網(wǎng)絡資源規(guī)模,。NRL=轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包個數(shù)/目的節(jié)點接收到的路由個數(shù),。

3.2 仿真結(jié)果與分析

3.2.1 場景一

    節(jié)點暫停時間為60 s，分別以0 m/s,、5 m/s,、10 m/s…45 m/s、50 m/s的速度移動,，結(jié)果如圖6所示,。

    移動速度的影響分析：

    AD：DSR對移動速度比較敏感且延遲較大；表驅(qū)動的OLSR幾乎不受移動速度影響,；而BRN在移速不太大的情況下很穩(wěn)定,，當移速較大時開始受到影響,。

    PDR：3個協(xié)議的PDR都隨著移速的增大明顯減小，移速越大導致源節(jié)點與目的節(jié)點無法聯(lián)通的情況越多,，符合規(guī)律,。其中BRN下降速度較緩，PDR一直保持最高,，應對拓撲突變的魯棒性尚可,。

    NRL：DSR的最大優(yōu)勢在于低開銷，其路由開銷基本不受移速影響,；為了維護路由表,，OLSR產(chǎn)生了較大開銷；BRN的開銷增大源自CBR的擴大,，介于二者之間,。

    BRN在應對節(jié)點隨機移動的情況時，在一定范圍內(nèi)保持了較高的性能與較低的開銷,，綜合效果最優(yōu),。

3.2.2 場景二

    節(jié)點向隨機方向以30 m/s的速度移動，暫停時間分別為0 s,、10 s,、20 s…160 s，結(jié)果如圖7所示,。

    暫停時間的影響分析：

    AD：與移動速度情況相似,，DSR表現(xiàn)較差而OLSR穩(wěn)定且低時延；BRN在暫停時間小于60 s時敏感且時延偏高,，暫停時間大于60 s時性能接近OLSR,，原因在于BRN需要首先建立CBR，之后提供低時延的網(wǎng)絡,。

    PDR：OLSR的PDR穩(wěn)定分布在0.9附近,，BRN在暫停時間大于60 s后也穩(wěn)定在0.9附近，DSR的PDR偶然誤差較大,，整體呈上升趨勢,。

    NRL：3個協(xié)議的路由開銷均對暫停時間不太敏感，隨暫停時間增大略有下降,。其中OLSR開銷最大,，BRN次之，DSR最小,。

    BRN對網(wǎng)絡的穩(wěn)定性有一定要求,。對于符合要求的網(wǎng)絡環(huán)境，BRN可以提供低時延、低開銷與高數(shù)據(jù)包傳遞率,。

    仿真綜合分析知,，OLSR作為典型的表驅(qū)動路由協(xié)議，具有良好的穩(wěn)定性,，同時低時延,、高開銷優(yōu)劣分明；相反地,，按需驅(qū)動路由協(xié)議DSR使用很少的開銷,，但在網(wǎng)絡性能上偏差；BRN均衡二者的利弊,，建立CBR的過程更接近DSR,，而建立CBR之后的網(wǎng)絡性能更接近OLSR，綜合性能最佳,。

4 結(jié)論

    本文基于YunSDR-Y450硬件進行路由協(xié)議開發(fā),，核心目標為實現(xiàn)CBR的建立，其前提條件為網(wǎng)絡集群自主協(xié)同通信且TDMA時間同步,。

    針對BRN,、DSR、OLSR進行仿真模擬,，通過對三者模擬結(jié)果的對比分析,，進一步印證了BRN的優(yōu)越性：應對變化的網(wǎng)絡環(huán)境魯棒性高，使用較少開銷換取更低的網(wǎng)絡時延,。該協(xié)議值得進一步研究開發(fā),。

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作者信息:

任  能

(清華大學 電子工程系，北京100089)