工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是一種采用總線結(jié)構(gòu),，對(duì)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備,、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總稱,。簡(jiǎn)稱工控機(jī),。它由計(jì)算機(jī)和過程輸入輸出（I/O）通過兩大部分組成,。
計(jì)算機(jī)是由主機(jī),、輸入輸出設(shè)備和外部磁盤機(jī),、磁帶機(jī)等組成,。在計(jì)算機(jī)外部又增加一部分過程輸入/輸出通道,，用來完成工業(yè)生產(chǎn)過程的檢測(cè)數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；另一方面將計(jì)算機(jī)要行使對(duì)生產(chǎn)過程控制的命令,、信息轉(zhuǎn)換成工業(yè)控制對(duì)象的控制變量的信號(hào),，再送往工業(yè)控制對(duì)象的控制器去。
由控制器行使對(duì)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行控制。目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）,、PLC（可編程控制系統(tǒng)）,、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種,。即基于PC總線的工業(yè)電腦,。據(jù)2000年IDC統(tǒng)計(jì)目前PC機(jī)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上，因其價(jià)格低,、質(zhì)量高,、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富,，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可,，這正是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。
其主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱,、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡,、I/O卡等,。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過濾網(wǎng),，雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計(jì)及EMC（electromagneticcompaTIbility）技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾,、震動(dòng)、灰塵,、高/低溫等問題,。
PLC英文全稱ProgrammableLogicController，中文全稱為可編程邏輯控制器,，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制,，定時(shí),，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。
可編程控制系統(tǒng)（ProgrammableLogicController）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程,。
可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置,，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能,，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理,、通信,、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程,，而且具有體積小,、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單,、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程,。
分散型控制系統(tǒng)是一種高性能、高質(zhì)量,、低成本,、配置靈活的分散控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品，可以構(gòu)成各種獨(dú)立的控制系統(tǒng),、分散控制系統(tǒng)DCS,、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA），能滿足各種工業(yè)領(lǐng)域?qū)^程控制和信息管理的需求,。系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),、合理的軟硬件功能配置和易于擴(kuò)展的能力，能廣泛用于各種大,、中,、小型電站的分散型控制、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的改造以及鋼鐵,、石化,、造紙、水泥等工業(yè)生產(chǎn)過程控制,。
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是全數(shù)字串行,、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)測(cè)量和控制設(shè)備如探頭,、激勵(lì)器和控制器可相互連接,、監(jiān)測(cè)和控制。在工廠網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)中，它既作為過程控制（如PLC,，LC等）和應(yīng)用智能儀表（如變頻器,、閥門、條碼閱讀器等）的局部網(wǎng),，又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能,。由于其廣闊的應(yīng)用前景，眾多國(guó)外有實(shí)力的廠家競(jìng)相投入力量,，進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),。目前，國(guó)際上已知的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有四十余種,，比較典型的現(xiàn)場(chǎng)總線有：FF,，Profibus，LONworks,，CAN,，HART，CC-LINK等,。
數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是采用微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng),，由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序（軟件）來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能,，并通過接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控,，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng),。
數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù),；（2）信息處理,、加工、傳輸技術(shù),；（3）自動(dòng)控制技術(shù),；（4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（5）傳感器技術(shù),；（6）軟件技術(shù)等,。