1)精度高
伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中,,要求高的調(diào)速精度,,比較強的抗負載擾動能力。即對靜,、動態(tài)精度要求都比較高。
2)穩(wěn)定性好
穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。 對伺服系統(tǒng)要求有較強的抗干擾能力,,保證進給速度均勻,、平穩(wěn)。 穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度,。
3)快速響應
快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標,,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度,,要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應要快,。 這一方面要求過渡過程時間要短,一般在200ms以于幾十毫秒,; 另一方面要求超調(diào)要小,。
4)調(diào)速范圍寬
數(shù)控機床中,進給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān),。 一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min,。要求有較寬的無級調(diào)速范圍,在低速時運行平穩(wěn)無爬行,。
伺服進給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應,,無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應特性,,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,,要求加、減加速度足夠大,,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,,減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,,過載能力強
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,,具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,。