低空數(shù)字航空攝影測量相對傳統(tǒng)攝影測量來說,機(jī)動快速,操作簡單,,云下攝影,能獲取高分辨率航空影像,,影像制作周期短,,效率高,成本低,,在應(yīng)急測繪,、困難地區(qū)測繪、小城鎮(zhèn)測繪,、重大工程項(xiàng)目測繪,、小范圍高精度測繪應(yīng)用廣泛。
但是,,無人機(jī)艦空攝影側(cè)量系統(tǒng)采用的傳感器是由工業(yè)級CCD改裝的相機(jī),。這種相機(jī)為非測量相機(jī),較之傳統(tǒng)的測繪航空攝影傳惑器,,存在著光學(xué)畸變差CCD陣面非正交性所產(chǎn)生的誤差,。另外,由于CCD陣面為非正方形,,其攝影機(jī)的放置方式也影響實(shí)際航空攝影的基線長度,。再加上后期像控點(diǎn)聯(lián)測,立體量測的誤差,,形成了影像無人機(jī)航空攝影測量最終產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素,。
二、影響無人機(jī)航測精度的幾大要素
無人機(jī)航空測量系統(tǒng)在進(jìn)行地形測量時,,存在著測量誤差,。這些誤差主要來源于儀器誤差、人為誤差,、氣候等外界因素影響產(chǎn)生的誤差,。
a,、儀器誤差
由于儀器設(shè)計、制作不完善,,或經(jīng)校驗(yàn)還存在殘余誤差,。這部分誤差主要是傳感器量化過程帶來的系統(tǒng)誤差。
由無人機(jī)的載重及體積的原因,,無法搭載常規(guī)的航攝儀進(jìn)行測繪航空攝影,,自前選用的是中幅面CCD作為傳感器的感光單元,經(jīng)過加固和電路改裝以后,,成為具有穩(wěn)定內(nèi)方價元索豹數(shù)碼相機(jī),。由于感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在,畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求,。
小型數(shù)碼相機(jī)一般均為矩形陣面的CCD,,并非傳統(tǒng)的正方形。像片重疊度越大基線越短,,基高比越小,,正常情況下,其基高比為0.15左右,,遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)攝影的0.50,,在立體模型下,同名地物交會角較小,,降低了立體觀測效果,,直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下,,盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致,,可以大大增加基高比,提高高程量測精度
b,、人為誤差
由于人的感官鑒別能力,、技術(shù)水平和工作態(tài)度因素帶來的誤差,以及像控識別,、空三加密,、立體采集產(chǎn)生的人為誤差。
像控點(diǎn)精度有刺點(diǎn)精度和觀測精度,。在觀測精度符合設(shè)計要求的情況下,,刺點(diǎn)精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由于無人機(jī)的像幅較小,,可供選擇像控點(diǎn)位的范圍相對較小,,經(jīng)常會出現(xiàn)在像控點(diǎn)布設(shè)的范圍內(nèi)找不到明顯地物刺點(diǎn),尤其是在野外居民地稀少地區(qū),,像控點(diǎn)選刺在地物棱角是否明顯,,影像反差是否理想的地點(diǎn),,都是制約像控點(diǎn)精度的因素。
外業(yè)像控點(diǎn)測量時,,對目標(biāo)點(diǎn)的選取主要取決于影像紋理的豐富程度,,影像紋理粗糙、弧形地物,、線狀地物交角不好,,直接影響了外業(yè)點(diǎn)位選取精度,同時內(nèi)業(yè)對像控點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺同樣有較大的誤差,,較低了成圖精度,。如果采取先布設(shè)地面目標(biāo)點(diǎn)后攝影,則能較大提高外業(yè)選點(diǎn)精度和內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺點(diǎn)精度,,有助于提高成圖質(zhì)量,。
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集分為空三加密與立體量測。像控點(diǎn)識別與判讀均會與外業(yè)實(shí)際位置產(chǎn)生一定的誤差,,空三加密時也會有一定的誤差,,還有在立體采集量測時切測的誤差等等。
c,、外界因素
由于天氣狀況對飛行器姿態(tài)和成像質(zhì)量的影響產(chǎn)生的誤差。
對攝影成像來說,,景物亮度的大小只影響像片上的曝光量,,重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差,如果地物影像之間沒有密度差異,,也就是沒有影像反差,,也就無法從影像上辨別地物,而決定影像反差的因素除了景物本身特征外,,主要取決于陽光部分和陰影部分照度之間的差異,,如果選擇天氣條件不好時攝影,必然使影像質(zhì)量變差,。
微型無人機(jī)體積較小,,一般都在三十公斤之內(nèi),在攝影時受氣流,、風(fēng)力,、風(fēng)向影響較大,無法保持直線平穩(wěn)飛行,,航線傾角,、旁向傾角和旋轉(zhuǎn)角都很大,飛行姿態(tài)難以控制,,飛機(jī)在航線前后左右等方向上擺動造成了影像模糊,,影像了清晰度,。
另外,由于遙控?zé)o人機(jī)采用低空飛行,,航高較低,,相對地面物體移動速度較快,在曝光過程中,,成像面上的地物構(gòu)像隨之產(chǎn)生位移,,形成像移,像移的出現(xiàn)同樣使影像模糊,,影響了成像質(zhì)量,。