2008年是一個不太普通的年份,，前一年,，iPhone上市，后一年,，Android發(fā)布,。在兩大移動操作系統(tǒng)誕生中間的2008年，幾位對操作系統(tǒng)非常熱衷的工程師創(chuàng)立了中科創(chuàng)達(dá)（ThunderSoft,，以下簡稱“創(chuàng)達(dá)”）,，其為新興的智能移動設(shè)備提供高效、易用,、安全,、美觀的操作系統(tǒng)。

　　在2015年創(chuàng)達(dá)在深圳創(chuàng)業(yè)板上市的時候,，有人說創(chuàng)達(dá)的成功是因為趕上了移動互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口,，有人說是因為一開始的國際化布局，有人說是因為有一群團結(jié),、肯干且能干的人,，有人說是得益于中國的移動設(shè)備供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。但只有極少數(shù)人能夠理解,，這實際上是“操作系統(tǒng)工程”理念的成功,。在上市前和券商的交流中，我們發(fā)現(xiàn)即使是解釋清楚“操作系統(tǒng)”是個什么東西都是一件非常艱難的事情。所以,，在很長一段時間里,，我們只是埋頭服務(wù)客戶，完成項目,，開發(fā)產(chǎn)品,，不再試圖解釋這個理念。但我們內(nèi)心清楚,，這一理念才是我們前進的動力,。

　　圖表 1 - 創(chuàng)達(dá)發(fā)展歷程

　　在AIoT方興未艾的今天，當(dāng)我們面對著比創(chuàng)業(yè)當(dāng)年更多的設(shè)備,，更先進的技術(shù),，更復(fù)雜的系統(tǒng)，遍布全球的子公司和五花八門的需求的時候,，覺得有必要再次試著解釋一下“操作系統(tǒng)工程”這一理念。

　　操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念

　　操作系統(tǒng)處于硬件芯片和應(yīng)用程序中間,，為開發(fā)者提供虛擬機和編程接口,。這是傳統(tǒng)教科書中的經(jīng)典定義，今天也是如此,。2008年,，iOS和Android等移動操作系統(tǒng)的發(fā)布，為眾多的設(shè)備廠商和應(yīng)用開發(fā)者打開了一個美麗新世界,。在功能機時代,，芯片功能單一，應(yīng)用場景簡單,，操作系統(tǒng)的作用并不突出,。在移動互聯(lián)網(wǎng)時代，伴隨著交互技術(shù)和連接技術(shù)的發(fā)展,，芯片和應(yīng)用都更為復(fù)雜,，進入這個復(fù)雜而美好的移動互聯(lián)網(wǎng)新世界的入口就是操作系統(tǒng)。

　　喬布斯曾經(jīng)說過：“簡單比復(fù)雜更難”,。如何把復(fù)雜的技術(shù)通過簡單的方式展示,，不止是蘋果面對的課題，也是操作系統(tǒng)和創(chuàng)達(dá)面對的課題,。在功能機時代,，聯(lián)發(fā)科首創(chuàng)了“交鑰匙”模式，為手機廠商提供簡單易用的功能機方案,，其可以在一兩個月內(nèi)就定制好一款手機,。當(dāng)時深圳華強北的手機盛市就是這一模式的成功體現(xiàn)。在移動互聯(lián)網(wǎng)剛剛興起的時候，手機廠商研發(fā)一款智能機需要6到8個月左右,。而創(chuàng)達(dá)把功能機的“交鑰匙”模式應(yīng)用到智能機,，開發(fā)出了高通平臺參考設(shè)計（QRD），從而把智能機的開發(fā)時間縮短到2到3個月,，加速了功能機向智能機過渡進程,。一只小小的智能手機，由上千個零件組成,，涉及芯片,、射頻、設(shè)備,、操作系統(tǒng),、GPS、WiFi,、散熱,、功耗、應(yīng)用,、攝像頭,、音頻、視頻,、安全,、UI等等幾十個技術(shù)領(lǐng)域，復(fù)雜程度不亞于50年代的火箭系統(tǒng),。通過應(yīng)用當(dāng)年促進火箭系統(tǒng)飛速發(fā)展的系統(tǒng)工程技術(shù),，創(chuàng)達(dá)將智能移動操作系統(tǒng)中復(fù)雜的各個模塊進行解耦和重構(gòu)，通過清晰和靈活的接口定義,，為手機廠商和移動互聯(lián)應(yīng)用的開發(fā)者提供了一個復(fù)雜而有序的操作系統(tǒng)平臺,。

　　圖表 2 - 典型的AIoT系統(tǒng)團隊

　　在十幾年的發(fā)展過程中，操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念一直貫穿者創(chuàng)達(dá)所做的每一個項目和產(chǎn)品中,。隨著人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，我們又一次看到了和十年前類似的情況出現(xiàn)：新的技術(shù)發(fā)展（人工智能,、5G,、物聯(lián)網(wǎng)）打開了新的應(yīng)用場景（網(wǎng)聯(lián)車、智能制造,，智慧城市...）,，在面對有上萬種模塊構(gòu)成的網(wǎng)聯(lián)汽車的時候，在面對有成千上萬種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的時候,，在面對更為復(fù)雜的技術(shù)領(lǐng)域的時候,，我們相信在智能物聯(lián)網(wǎng)時代，和十年前開始的移動互聯(lián)網(wǎng)時代一樣，操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念才是把復(fù)雜系統(tǒng)變簡單的終極解決之道,。事實上,，創(chuàng)達(dá)15年發(fā)布的TurboX移動物聯(lián)網(wǎng)模塊，就是這一理念在智能物聯(lián)網(wǎng)時代的應(yīng)用體現(xiàn),。

　　TurboX智能模塊和網(wǎng)聯(lián)汽車

　　在十年前智能手機開始興起的時候,，大約有百余家智能機廠商。而在幾年前物聯(lián)網(wǎng)興起的時候,，幾乎是一夜之間,，世界上出現(xiàn)了成千上萬五花八門的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備：無人機，機器人,、智能攝像頭,、溫度控制器、智能網(wǎng)關(guān),、AR/VR,、可穿戴設(shè)備等等。智能物聯(lián)網(wǎng)廠商往往有著比智能手機廠商更瘋狂的想法,、更短的上市時間要求和更少的投入預(yù)算,，而且物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的系統(tǒng)更為復(fù)雜，要求更為苛刻,，一個參考設(shè)計無法滿足所有這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的需求,，解決之道還是我們創(chuàng)業(yè)之初秉承的操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念,。通過操作系統(tǒng)與傳統(tǒng)的連接模組技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合,，創(chuàng)達(dá)15年推出了全新的TurboX智能大腦模塊。該模塊既保持了傳統(tǒng)連接模組的方便性和模塊化,，又提供了智能操作系統(tǒng)平臺,。智能物聯(lián)網(wǎng)的廠商和開發(fā)者基TurboX智能大腦模塊，可以快速開發(fā)和部署各類物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和智能算法,。

　　圖表 3 - 創(chuàng)達(dá)TurboX智能模塊及開發(fā)套件

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一類特別的智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,。有人說智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是一臺裝了四個輪子的智能手機。事實上,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的復(fù)雜程度和對智能,、性能、實時性,、可靠性和安全的要求,，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過智能手機。面對有著幾萬個零件的汽車,，如何讓它變得更加智能,，解決之道還是操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念。針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別的復(fù)雜性和可靠性要求，我們進一步把整體系統(tǒng)分解為交互系統(tǒng),、安全系統(tǒng),、連接系統(tǒng)、智能系統(tǒng),、應(yīng)用系統(tǒng),、傳感器系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)。復(fù)雜問題可以通過將其分解成幾個相對簡單的問題加以解決,，Divide & Conquer, 這是一個樸素且華麗,，簡單又復(fù)雜的方法。一開始,，這似乎只是個復(fù)雜一點的技術(shù)問題,，把一個大系統(tǒng)分解成幾個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)再進一步分解為幾個子模塊,，再各個擊破即可,。這個聽上去很美的方法，為何在實際項目和產(chǎn)品中很少得到有效應(yīng)用,，廠商和開發(fā)者和幾十年前一樣還是在一次一次地進行項目“死亡征途",？根本原因是，沒有有效技術(shù),、設(shè)計和組織支撐的系統(tǒng)分解,，會導(dǎo)致更多的無序系統(tǒng)接口出現(xiàn)，反而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,。真正的解決之道不是進行“系統(tǒng)分解”,，而是進行“有序的系統(tǒng)分解”。舉例而言,，將展示和實現(xiàn)分離,，一直是軟件工程所面對的課題。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言,，這個問題就是,，如何把設(shè)計部門提出的復(fù)雜交互設(shè)計，交由工程部門進行完整的實現(xiàn),。事實上,，很多系統(tǒng)平臺都提供了將展示和實現(xiàn)分離的機制，比如Qt的Signal/Slot機制,。然而,，這樣的實現(xiàn)卻始終沒有真正被車廠有效應(yīng)用，交互設(shè)計團隊和工程實現(xiàn)團隊都在抱怨,，這是為什么,？這是因為,，之前的很多展示和實現(xiàn)分離機制往往是由工程師完成的，目標(biāo)是把代碼無縫地嵌入到交互設(shè)計當(dāng)中,，這種方式在簡單的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中是有效的,，而面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的多屏，多交互方式,，復(fù)雜UI設(shè)計的場景,，就體現(xiàn)了工程思維的局限性，限制了交互效果的實現(xiàn),。而類似Unity3D這樣的游戲引擎又走到了另一個極端,，更多關(guān)注效果的設(shè)計，而對工程實現(xiàn)有所忽視,，導(dǎo)致復(fù)雜的技術(shù)（安全,，連接，智能等）無法得到有效應(yīng)用,。面對這個問題,，創(chuàng)達(dá)提供的Kanzi 3D UI引擎，讓交互設(shè)計團隊和工程技術(shù)團隊協(xié)同設(shè)計研發(fā),，通過Kanzi Studio的工具,，有效地將兩類不同思維的團隊有機結(jié)合在一起。所以,，操作系統(tǒng)平臺技術(shù)的開發(fā)和實施,，其最終面對的不是技術(shù)問題，而是組織問題,。

　　圖表 4 – 創(chuàng)達(dá)智能車載操作系統(tǒng)架構(gòu)

　　基于同樣的理念,，2018年創(chuàng)達(dá)推出了AI Kit和Robot Kit開發(fā)套件，用以滿足更為復(fù)雜的人工智能應(yīng)用需求,，其通過統(tǒng)一的模塊架構(gòu),，豐富的硬件接口,，統(tǒng)一的應(yīng)用接口,，云端一體的連接方式，在智慧農(nóng)業(yè),，智能制造,，智慧城市等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。如同當(dāng)年把開發(fā)一個智能機的時間從8個月縮短到2個月一樣,， AI Kit和Robot Kit開發(fā)套件,，也可讓開發(fā)者開發(fā)一個智能方案和機器人也可以縮短到2到3個月以內(nèi)。在基于這些智能套件在各個行業(yè)的應(yīng)用過程中,，我們再一次體會到操作系統(tǒng)工程理念的作用和意義,。事實上,，通過我們的具體時間表明，這才是AIoT的終極解決之道,。

　　AI落地問題的答案在AI之外

　　AI是一個熱的不能再熱的領(lǐng)域,，AI落地也是一個難得不能再難的問題。如同喜馬拉雅山,，面對這個美麗誘人而且充滿危險的第一高峰,，不同的人試圖走不同的路線登頂。有的人走AI技術(shù)之路,，強調(diào)AI算法和模型的重要性,，匯聚了大量且昂貴的AI算法人才；有的人走數(shù)據(jù)之路,，強調(diào)數(shù)據(jù)的重要性,，準(zhǔn)備把多年積累的大數(shù)據(jù)一朝變現(xiàn)；還有人走服務(wù)之路,，認(rèn)為服務(wù)是最關(guān)鍵的問題,，認(rèn)為系統(tǒng)集成的方法在AI應(yīng)用領(lǐng)域同樣適用。而我們認(rèn)為,，這個復(fù)雜的AI落地問題,，和我們十年前面對的智能機系統(tǒng)問題，以及我們四年前面對的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)問題,，沒有太多本質(zhì)的區(qū)別,，事實上，都是智能技術(shù)在不同領(lǐng)域的不同形式的應(yīng)用,。AI只不過為這個本來就比較復(fù)雜的系統(tǒng),，增加了更為復(fù)雜的技術(shù)模塊（AI，數(shù)據(jù)管理）,，打開了更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域而已,。因此，操作系統(tǒng)工程技術(shù)和理念同樣適用,。我們走的正是這一條“操作系統(tǒng)工程”之路,。

　　我們最近剛走著這條“操作系統(tǒng)工程”之路登頂了一次，為一家大型顯示屏廠商開發(fā)部署了智能質(zhì)檢系統(tǒng),。通過這套系統(tǒng),，屏幕瑕疵的檢出率達(dá)到92%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人工水平,；而效率,，更是從人工質(zhì)檢的5分鐘極大地縮短到幾秒鐘以內(nèi)。在項目結(jié)束的復(fù)盤過程中,，我們在整個項目的投入當(dāng)中,，AI算法研發(fā)部分只占整體投入的10%左右,，而剩下的90%的工作，包括了整體系統(tǒng)搭建,，前端設(shè)備部署,，性能優(yōu)化，數(shù)據(jù)管理等多個領(lǐng)域,。如果只會AI算法開發(fā),，無疑是無法完成這樣規(guī)模的項目的。但如果只有集成團隊,，同樣無法提供所需的AI核心技術(shù)基礎(chǔ),。如何把AI算法團隊，云端大數(shù)據(jù)團隊,，智能終端系統(tǒng)團隊,，系統(tǒng)應(yīng)用團隊，攝像頭和傳感器調(diào)校團隊,，系統(tǒng)優(yōu)化團隊等多個團隊組織在一起,，定義好團隊之間的接口，正是“操作系統(tǒng)工程”所解決的問題,。這次登頂?shù)慕?jīng)歷,，進一步證明了“操作系統(tǒng)工程”這一理念面對AIoT這樣的復(fù)雜系統(tǒng)的有效。