松下宣布開(kāi)發(fā)出了面向工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人等的行走控制及姿勢(shì)控制用途的“動(dòng)作傳感單元”,。通過(guò)配備采用硅MEMS檢測(cè)元件的陀螺儀傳感器及加速度傳感器,，并導(dǎo)入自主開(kāi)發(fā)的算法,，實(shí)現(xiàn)了高精度的姿勢(shì)信息及位置信息檢測(cè),。預(yù)定2016年底開(kāi)始樣品供貨。

　　此次的傳感單元可實(shí)現(xiàn)組合XYZ方向的3軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和3軸直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的6軸檢測(cè),，無(wú)論按照縱,、橫、傾斜哪一方向來(lái)安裝,，均可檢測(cè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),。將根據(jù)用途對(duì)參數(shù)做初始設(shè)定后提供，因此可減輕廠(chǎng)商的開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān),。而原來(lái)需要廠(chǎng)商按用途做重視精度及重視速度等各種軟件的參數(shù)設(shè)定,。

　　憑借松下?lián)碛械母呱顚挶龋ㄔ挾扰c厚度的比）且低變形的加工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度的小型MEMS檢測(cè)元件,。另外還憑借自主開(kāi)發(fā)的算法,，消除了陀螺儀傳感器和加速度傳感器的缺點(diǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速響應(yīng)和高精度檢測(cè),。一般情況下,，陀螺儀傳感器雖然在高速響應(yīng)方面表現(xiàn)出色，但在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)計(jì)測(cè)時(shí),，測(cè)量值的誤差容易變大,，而加速度傳感器雖然可實(shí)現(xiàn)高精度計(jì)測(cè)，但容易受到振動(dòng)的影響,。

　　此次開(kāi)發(fā)品的性能指標(biāo)如下,。姿勢(shì)檢測(cè)精度為0.2deg（XY軸）、1.0deg（Z軸）,。角速度計(jì)測(cè)范圍為±300dps（XYZ軸）,。加速度計(jì)測(cè)范圍為±2.9G（XYZ軸）。輸出周期為1ms,。通信接口為UART,、SPI。機(jī)身尺寸為縱74×橫49×高16mm,。