文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.190517
中文引用格式: 劉敬猛,,李思琦. 模型變頻器的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2019,,45(10):116-120.
英文引用格式: Liu Jingmeng,,Li Siqi. Design and development of model inverter[J]. Application of Electronic Technique,,2019,45(10):116-120.
0 引言
課程實(shí)驗(yàn)是電力電子技術(shù)專業(yè)課的必備環(huán)節(jié),,是課堂知識(shí)的延伸與拓展,,是課本知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用的銜接[1]。通過課程實(shí)驗(yàn)使學(xué)生加深理解三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性等內(nèi)容,,學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),,培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力,為后續(xù)的工作及專業(yè)研究方面奠定一定的基礎(chǔ)[2],。
1 系統(tǒng)構(gòu)成
實(shí)驗(yàn)室用模型變頻器包括電機(jī)控制電路,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)保護(hù)電路三部分,可以控制電機(jī)軟起動(dòng),,進(jìn)行變壓變頻調(diào)速,,并對(duì)過流、短路,、缺相,、過熱等情況進(jìn)行檢測,必要時(shí)切斷電源,,提供保護(hù),。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)集成電路由數(shù)字芯片和模擬芯片組成,,相比于以單片機(jī)為核心的系統(tǒng),,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉,、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)[3],。而且,學(xué)生便于測量系統(tǒng)關(guān)鍵點(diǎn)電壓,、波形等參數(shù),,易于理解系統(tǒng)工作原理,能更好地建立對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,、分析的綜合素養(yǎng),,深化理解專業(yè)課程知識(shí),。
2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要包括軟起動(dòng)電路、電壓頻率轉(zhuǎn)換電路和脈沖寬度調(diào)制(PWM)電路,。
軟起動(dòng)電路輸出從0 V平滑變化的啟動(dòng)控制電壓,。電壓頻率轉(zhuǎn)換電路將啟動(dòng)控制電壓轉(zhuǎn)換為方波信號(hào),其頻率與啟動(dòng)控制電壓成正比,,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,。脈沖寬度調(diào)制電路將啟動(dòng)控制電壓轉(zhuǎn)換為PWM波,其占空比與啟動(dòng)控制電壓成正比,,調(diào)節(jié)加載在電機(jī)上的等效電壓,。從而實(shí)現(xiàn)變壓變頻調(diào)速,保證電機(jī)平滑加速,,平滑過渡,。
2.1 軟起動(dòng)電路
軟起動(dòng)電路的實(shí)質(zhì)是由兩個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)單位負(fù)反饋組成的二階系統(tǒng),動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,。積分環(huán)節(jié)的實(shí)質(zhì)是基于運(yùn)算放大器的積分電路,,積分電路的時(shí)間常數(shù)由電阻R和積分電容C決定[4]。通過改變運(yùn)算放大器反饋電阻的值,,可使反饋為單位負(fù)反饋,。
2.2 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路
電壓頻率轉(zhuǎn)換電路由CD4046鎖相環(huán)組成,電路如圖3所示,。將12引腳懸空,,使電阻R2趨于無窮大,電路最小輸出頻率為0 Hz,。R1取100 kΩ,,C1取200 pF,當(dāng)輸入VCO電壓為5 V時(shí),,從第4引腳輸出5 kHz頻率的方波信號(hào),。由于C1充電回路和放電回路相同,輸出方波信號(hào)占空比為1:1[5],。
輸入VCO電壓為軟起動(dòng)電路輸出的啟動(dòng)控制電壓時(shí),,從0 V升至5 V時(shí),從第4引腳就可以得到0 Hz~5 kHz的方波信號(hào),,方波信號(hào)頻率與輸入VCO電壓成正比,,再經(jīng)CD4040計(jì)數(shù)器分頻即可得到頻率100 Hz左右的方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。CD4046鎖相環(huán)不可直接輸出低頻方波信號(hào),,輸出低頻信號(hào)會(huì)不穩(wěn)定,。
2.3 脈沖寬度調(diào)制電路
由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片IR2104為TTL兼容的數(shù)字芯片,因此應(yīng)將啟動(dòng)控制電壓模擬量轉(zhuǎn)換成為占空比可調(diào)的PWM波,,實(shí)現(xiàn)用數(shù)字方式控制模擬信號(hào),。這樣也使MOSFET管工作在開關(guān)狀態(tài),,提高效率,減少熱損耗,。脈寬調(diào)制電路如圖4所示,。三角波發(fā)生電路由集成運(yùn)算放大器組成,可產(chǎn)生頻率為1 kHz,,輸出范圍在0~5 V的三角波,,并輸入至運(yùn)算放大器負(fù)輸入端。正輸入端輸入啟動(dòng)控制電壓,,兩者經(jīng)運(yùn)算放大器比較,,輸出占空比正比于啟動(dòng)控制電壓的PWM波[7-8]。加載到電機(jī)的電壓的有效值等于實(shí)際電壓與PWM波占空比之積,,從而實(shí)現(xiàn)變壓變頻啟動(dòng),,實(shí)現(xiàn)恒磁通調(diào)速,。
2.4 三相換相電路
三相異步電機(jī)換相可以使三相電流周期性變化,,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,電機(jī)轉(zhuǎn)子在磁場作用下轉(zhuǎn)動(dòng),。本系統(tǒng)采用三三導(dǎo)通方式,,每個(gè)瞬間有3個(gè)MOSFET管導(dǎo)通,每隔60°換相一次,,每次換相一個(gè)MOSFET管,,合成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)過60°,每個(gè)MOSFET管通電180°[9],。
電壓頻率轉(zhuǎn)換電路輸出的方波信號(hào)送至CD4022脈沖分配器的時(shí)鐘引腳,,方波上升沿觸發(fā)CD4022計(jì)數(shù),使輸出Y0~Y5依次輸出高電平,,Y6與清零端相接,。所以輸出組成“000001”、“000010”……“100000”6種不同的循環(huán)狀態(tài),,在經(jīng)過組合邏輯電路就得到控制電機(jī)6種狀態(tài)的信號(hào),,組合邏輯如表1所示。
經(jīng)過組合邏輯電路的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,,輸出控制電機(jī)6種狀態(tài)的信號(hào)C0C1C2依次為“110”,、“100”、“101”,、“001”,、“011”、“010”,。信號(hào)送至電機(jī)全橋式驅(qū)動(dòng)電路,,當(dāng)控制信號(hào)C為“1”時(shí),,上橋?qū)ǎ?dāng)控制信號(hào)C為“0”時(shí),,下橋?qū)?。所以,MOSFET管導(dǎo)通順序依次為Q1Q2Q3,、Q2Q3Q4,、Q3Q4Q5、Q4Q5Q6,、Q5Q6Q1,、Q6Q1Q2,實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)180°導(dǎo)通,。
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括MOSFET驅(qū)動(dòng)器IR2104和大功率MOSFET管IRF830,。IR2104為國際整流器公司生產(chǎn)的高功率MOSFET驅(qū)動(dòng)器,具有獨(dú)立的高側(cè)和低側(cè)輸入通道,。高壓懸浮驅(qū)動(dòng)技術(shù)可使高側(cè)電壓最高為600 V,,并減少驅(qū)動(dòng)電源的數(shù)目。MOSFET驅(qū)動(dòng)器有兩方面作用:一是將TTL芯片輸出的5 V電平轉(zhuǎn)換成為15 V電壓輸入MOSFET管柵極,,二是提供數(shù)百毫安電流,,克服MOSFET管柵極的密勒電容[10]。大功率MOSFET管采用IRF830,,最大漏極電流為5.9 A,。三相電機(jī)中一相的驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示,其余兩相與之原理相同,。
IR2104第2引腳接電機(jī)控制信號(hào)C,,當(dāng)控制信號(hào)C為“1”時(shí),上橋?qū)?,?dāng)控制信號(hào)C為“0”時(shí),,下橋?qū)ǎ闺姍C(jī)實(shí)現(xiàn)180°導(dǎo)通,,并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,。第3引腳SD輸入端為使能端,接PWM波,,通過改變占空比間接調(diào)節(jié)加載到電機(jī)上的等效電壓,。最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)變壓變頻調(diào)速。
自舉電容C1在高側(cè)導(dǎo)通時(shí)為MOSFET管柵極提供足夠的電荷,,所以C1取1 μF,。二極管D1在高側(cè)導(dǎo)通時(shí)阻斷直流干線上的高壓,所以二極管選用MUR160,額定電壓為600 V,,恢復(fù)時(shí)間為35 ns,,可減少自舉電容向電源回饋電荷。
4 電機(jī)保護(hù)電路設(shè)計(jì)
電流傳感器采集三相電機(jī)相電流數(shù)據(jù),,轉(zhuǎn)換后送至電機(jī)保護(hù)電路,。電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)可以對(duì)過流、短路,、缺相,、過熱等情況進(jìn)行檢測,必要時(shí)切斷電源,,并通過RS觸發(fā)器對(duì)故障狀態(tài)鎖存,,直至故障排除后復(fù)位。
4.1 傳感器及轉(zhuǎn)換電路
本系統(tǒng)采用三個(gè)CSNP661電流傳感器檢測電機(jī)的相電流,,如圖6所示,。CSNP661為霍尼韋爾公司生產(chǎn)的閉環(huán)非接觸式霍爾電流傳感器,具有響應(yīng)時(shí)間快,、精度高,、體積小、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。采用雙電源±12 V供電,,將被測電流以1 000:1輸出,故輸出為電流量[11-12],。
將傳感器輸出電流量轉(zhuǎn)換成電壓量,便于后續(xù)保護(hù)電路比較處理,。電流電壓轉(zhuǎn)換電路由運(yùn)算放大器和反饋電阻組成,,反饋電阻取1 kΩ,可將傳感器輸出電流量轉(zhuǎn)換成放大1 000倍的電壓量,。
4.2 過流保護(hù)電路
當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過大,,電流會(huì)超過額定電流,這時(shí)過流保護(hù)電路應(yīng)當(dāng)延遲一定時(shí)間發(fā)出信號(hào),,切斷電源,。
考慮到電機(jī)相電流有正負(fù)之分,應(yīng)將傳感器輸出電壓送至窗口比較器比較,,三相電流都在額定電流的正負(fù)范圍內(nèi),,輸出高電平;有一相電流超出額定電流的正負(fù)范圍,,輸出低電平,。窗口比較器中比較器采用LM339,輸出方式為集電極開路輸出,可以進(jìn)行線與運(yùn)算,。
窗口比較器輸出結(jié)果輸入過流保護(hù)延遲電路,,電機(jī)電流過大,延遲一定時(shí)間再切斷電源,。延遲電路由運(yùn)算放大器LM339和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器MC14538組成,,延遲時(shí)間由RX和CX之積決定,本系統(tǒng)延遲時(shí)間t為3.3 s,,原理圖如圖7所示,。
當(dāng)電機(jī)電流正常,窗口比較器輸出高電平,,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出低電平,,比較器1輸出高電平,比較器2輸出低電平,,相與后輸出低電平,,無拉閘動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)電流超出額定電流時(shí)間小于3.3 s,,窗口比較器輸出低電平,,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出高電平,比較器1輸出低電平,,比較器2輸出高電平,,相與后輸出低電平,無拉閘動(dòng)作,。當(dāng)電機(jī)電流超出額定電流時(shí)間大于3.3 s時(shí),,窗口比較器仍輸出低電平,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖?,比較器1輸出高電平,,比較器2輸出高電平,相與后輸出高電平,,控制繼電器切斷電機(jī)電源,。
4.3 短路保護(hù)電路
三相電機(jī)單相接地短路會(huì)燒毀電機(jī),相間短路會(huì)燒毀MOSFET管,,所以一旦發(fā)生短路,,應(yīng)立即切斷電源。相比于過流保護(hù)電路,,短路保護(hù)電路提高了窗口比較器的閾值電壓,,并去掉了延遲電路。
4.4 缺相保護(hù)電路
缺相時(shí),,三相電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,,噪聲大,,運(yùn)行無力,溫度上升,,最終電機(jī)燒毀,。所以電機(jī)一旦缺相,應(yīng)切斷電源,。
電流傳感器輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后得到的電壓值送至窗口比較器,,比較器的正負(fù)閾值應(yīng)設(shè)定較小。當(dāng)電流絕對(duì)值小于閾值電流時(shí),,窗口比較器輸出0,,表示該相無電流;當(dāng)電流絕對(duì)值大于閾值電流時(shí),,窗口比較器輸出1,,表示該相有電流。三個(gè)窗口比較器輸出結(jié)果送至組合邏輯電路進(jìn)行缺相判斷,,缺相判斷邏輯如表2所示,。
三相均有電流,表明電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),,缺相判斷電路輸出高電平,,無保護(hù)動(dòng)作。三相中任意一相或兩相無電流,,表明電機(jī)缺相,,缺相判斷電路輸出低電平,控制繼電器切斷電機(jī)電源,。三相均無電流時(shí),,表明電機(jī)未啟動(dòng)或已經(jīng)觸發(fā)其他保護(hù)停止運(yùn)轉(zhuǎn),缺相判斷電路輸出高電平,,無保護(hù)動(dòng)作[13],。
由于電機(jī)在換相過程中會(huì)出現(xiàn)極短時(shí)間電流為零的情況,因此缺相判斷電路后應(yīng)接延遲電路,,某一相電流為零一段時(shí)間后再觸發(fā)缺相保護(hù)。
4.5 過熱保護(hù)電路
過熱保護(hù)采用熱電阻測溫方法,,熱敏電阻R選用銅熱電阻,,安裝在電機(jī)表面。銅熱電阻隨溫度升高阻值增大,,所以溫度升高,,運(yùn)算放大器負(fù)輸入端電壓升高,運(yùn)放輸出低電平,,表示電機(jī)過熱,,控制繼電器切斷電機(jī)電源[14]。反饋電阻的引入是為增加滯回特性[15]。過熱保護(hù)電路原理如圖8所示,。
5 結(jié)論
本文完成了模型變頻器的原理設(shè)計(jì),,開發(fā)了三相異步電機(jī)控制電路、驅(qū)動(dòng)電路,、保護(hù)電路,。通過功能測試與應(yīng)用,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,,達(dá)到了預(yù)期的要求,,可以應(yīng)用于相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)實(shí)物圖如圖9和圖10所示,。
該課程實(shí)驗(yàn)有助于提高學(xué)生動(dòng)手操作的能力,,加深學(xué)生對(duì)于專業(yè)知識(shí)的理解,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力,。
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作者信息:
劉敬猛,李思琦
(北京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,,北京100191)