《電子技術(shù)應(yīng)用》
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pic單片機(jī)高手實(shí)用篇,,pic單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

2019-11-26
來(lái)源:21ic中國(guó)電子網(wǎng)

單片機(jī)" target="_blank">pic單片機(jī)在學(xué)習(xí)和工作中均扮演著重要角色,,在往期文章中,,小編曾對(duì)pic單片機(jī)匯編指令加以介紹,,以幫助大家更好掌握pic單片機(jī),。而在本文中,,將介紹pic單片機(jī)程序設(shè)計(jì)內(nèi)容,以助大家寫(xiě)出更為優(yōu)美的pic單片機(jī)程序,,主要內(nèi)容如下,。

1、PIC單片機(jī)程序的基本格式

先介紹二條偽指令:

EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,,所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為:

PIC16C54/55:1FFH

PIC16C56:3FFH

PIC16C57/58:7FFH

一般來(lái)說(shuō),,PIC單片機(jī)的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫(xiě),。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考,。

TITLE This is …… ;程序標(biāo)題

;--------------------------------------

;名稱定義和變量定義

;--------------------------------------

F0    EQU  0

RTCC   EQU  1

PC    EQU  2

STATUS  EQU  3

FSR   EQU  4

RA    EQU  5

RB    EQU  6

RC    EQU  7

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN   ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序

ORG   0          ;在0000H開(kāi)始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序區(qū)

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序區(qū)

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB       ;RB已由偽指令定義為6,即B口

LOOP

BSF RB,,7 CALL DELAY

BCF RB,7 CALL DELAY

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END       ;程序結(jié)束

注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi),。

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2,、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出,。這個(gè)過(guò)程由寫(xiě)I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn),,寫(xiě)入值為“1”,則為輸入;寫(xiě)入值為“0”,,則為輸出,。

MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)

輸入 輸出

TRIS 6    ;將W中的0FH寫(xiě)入B口控制器,

;B口高4位為輸出,,低4位為輸入,。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4,,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1

2) 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零,,很簡(jiǎn)單,,現(xiàn)以寄存器F10為例:

MOVF 10,1      ;F10→F10,,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z

BTFSS STATUS,,Z    ;F10為零則跳

GOTO NZ        ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序

┋          ;Z=1即F10=0處理程序

3) 比較二個(gè)寄存器的大小

要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,,然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷,。注意,相減的結(jié)果放入W,,則不會(huì)影響二寄存器原有的值,。

例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小:

MOVF 8,,0       ;F8→W

SUBWF 9,,0      ;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS,Z   ;判斷F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS,,C    ;C=0則跳

GO TO F9>F8       ;C=1相減結(jié)果為正,,F(xiàn)9>F8

GOTO F9<

F9       ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9  ┋

PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn),。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址,。

MOVLW  TABLE     ;表頭地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,,準(zhǔn)備取“1”的線段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;線段值置到B口,,點(diǎn)亮LED

CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”線段值

RETLW  0F9H      ;“1”線段值

RETLW  90H       ;“9”線段值

9)“READ……DATA,,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù),。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針,。

POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF   POINTER   ;數(shù)據(jù)指針清零

MOVF   POINTER,,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指針加1

CALL CONVERT      ;調(diào)子程序,,取表格數(shù)據(jù)

CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;數(shù)據(jù)

RETLW 15H      ;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”,,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

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10) PIC單片機(jī) 延時(shí)程序

如果延時(shí)時(shí)間較短,,可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”,。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn),。下例以F10計(jì)算,,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,,1   ;F10—1→F10,,結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP

延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,,則每個(gè)指令周期為1μS,。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS,。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS),。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS),。

用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間,。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí):

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,,1

GOTO LOOP

延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

以上便是小編此次帶來(lái)的全部?jī)?nèi)容,,希望大家喜歡。


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