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宇航員成功從ISS上遠(yuǎn)程控制地球上的漫游車通過障礙物路線

2019-12-02
來源:航空航天港
關(guān)鍵詞: 宇航員 遠(yuǎn)程控制

  據(jù)外媒SlashGear報道,,歐洲航天局(ESA)宣布,宇航員Luca Parmitano成功從國際空間站(ISS)上遠(yuǎn)程控制荷蘭測試基地的漫游車通過障礙物路線并收集巖石樣品,。ESA開發(fā)了用于從太空遠(yuǎn)程操作漫游車的技術(shù),。

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  漫游車是探索行星,、衛(wèi)星乃至大型小行星的關(guān)鍵技術(shù)。美國宇航局(NASA)目前有在火星上運行兩輛火星車,,并計劃很快發(fā)射另一個,。其他太空機(jī)構(gòu)和私人公司也致力于為未來的其他太空任務(wù)創(chuàng)建自己的漫游車。

  這些漫游車具有多種用于研究天體表面的儀器,以及可以使人們從地球進(jìn)行管理的電樞,、電力系統(tǒng)和通信系統(tǒng),。但是,將命令發(fā)送到漫游車并在遠(yuǎn)距離上實時手動控制其操作是兩回事,。

  ESA項目經(jīng)理Kjetil Wormnes 解釋說:“我們正在為宇航員開發(fā)與機(jī)器人攜手合作的系統(tǒng),,以實現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過他們自己的能力?;鹦擒囈〝?shù)周時間才能完成 Luca和Analog-1漫游車在半小時內(nèi)完成的工作,。

  Analog-1是作為該測試的一部分運行的漫游車的名稱。ESA表示,, Luca和Analog-1用了不到30分鐘的時間就可以完成對國際空間站技術(shù)的全面檢查,,該空間站以28000 km / h的速度繞地球運行。

  ESA解釋說,,為了幫助控制過程,,其技術(shù)涉及“力反饋”,使操作員能夠感受到漫游車“感覺到”的運動,。用于遠(yuǎn)程控制漫游車的操縱桿具有六個運動角度,,將人類的快速思考和評估能力與硬件的遠(yuǎn)距離旅行和調(diào)查能力結(jié)合在一起。

  在這種情況下,,國際空間站的目的是模擬計劃中的月球軌道空間站Gateway和其他太空前哨基地未來對漫游車的最終控制,。ESA計劃在不久的將來對該系統(tǒng)進(jìn)行其他測試。


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