2017 年 1 月,，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱伯鐳）應(yīng)客戶要求順利完成冬小麥前期的長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)任務(wù),。

　　理論基礎(chǔ)

　　農(nóng)業(yè)上使用的無人機(jī)種類繁多,，有無人直升機(jī),、固定翼無人機(jī),、多旋翼無人機(jī)等多種機(jī)型。伯鐳選用的是多旋翼無人機(jī)輔助作業(yè),，優(yōu)勢(shì)如下：

　　1)相對(duì)無人直升機(jī),，多旋翼操作簡(jiǎn)單，成本低；

　　2)相對(duì)于固定翼無人機(jī),，多旋翼無人機(jī)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)飛行速度,，載荷相對(duì)大些，可以根據(jù)需要搭載各種傳感器,；

　　3)多旋翼無人機(jī)飛行速度可控,，飛行高度可調(diào)且可以低空飛行，同時(shí)多旋翼無人機(jī)不受起飛降落場(chǎng)地的限制,，飛行載荷較大,，可同時(shí)搭載多種農(nóng)用傳感器。

　　本次農(nóng)情監(jiān)測(cè)搭載的多光譜相機(jī)總共有五個(gè)鏡頭,，分別對(duì)應(yīng)近紅外,、紅光、綠光,、紅邊,、以及 RGB 合成。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)選擇歸一化差分植被指數(shù)（Normalized Difference Vegetation Index, NDVI）來綜合反映冬小麥的生長(zhǎng)分布和覆蓋情況,。

　　植物葉面在可見光紅光波段有很強(qiáng)的吸收特性,，在近紅外波段有很強(qiáng)的反射特性，這是植被遙感監(jiān)測(cè)的物理基礎(chǔ),。通過這兩個(gè)波段測(cè)值組合得到的 NDVI 指數(shù),，對(duì)土壤背景變化敏感，能較好地識(shí)別植被和水體,。在植被處于中,、低覆蓋度時(shí)，該指數(shù)隨覆蓋度的增加而迅速增大,，當(dāng)達(dá)到一定覆蓋度后增長(zhǎng)緩慢,，所以適用于植被早、中期生長(zhǎng)階段的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),。

　　NDVI = (ρNIR-ρR)/(ρNIR+ρR)

　　式中：ρNIR 是近紅外波段的反射率,，ρR 是紅光波段的反射率?？梢姽饧t光波段（0.58-0.68μm）位于葉綠素吸收帶,，近紅外波段（0.75-1.10μm）位于綠色植物光譜高反射區(qū)。

　　NDVI 取值范圍：-1～1,，NDVI 值近似為 0 表示無植被的裸土區(qū),；NDVI 正值表示有植被覆蓋，且隨覆蓋度增大而增大,，大于 0.7 表明該區(qū)域植被密度較高,；而地面覆蓋云、水、雪區(qū)域 NDVI 是負(fù)值,。NDVI 是植物空間密度和植物生長(zhǎng)狀態(tài)的最佳指示因子,，與植被覆蓋的分布密度呈線性相關(guān)關(guān)系，一般應(yīng)用于檢測(cè)植被生長(zhǎng)狀態(tài),、植被覆蓋等領(lǐng)域,。

　　實(shí)際應(yīng)用

　　伯鐳工程師根據(jù)客戶需求拍攝監(jiān)測(cè)區(qū)域（57 畝），每個(gè)鏡頭 124 張照片,，共計(jì) 620 張,。將拍攝數(shù)據(jù)導(dǎo)入后處理軟件 Pix4D，可以得到測(cè)區(qū) RGB 合成正射影像圖,，以及各個(gè)波段的反射地圖和指數(shù)圖,。

　　根據(jù)不同需要可以將波段進(jìn)行組合計(jì)算得到植被指數(shù)，這邊計(jì)算的是 NDVI 指數(shù)圖,。結(jié)合圖表可以看出：紅色區(qū)域表示有水區(qū)域,，接近 0 值部分是道路和裸土，左邊綠色較密集區(qū)域植被覆蓋較好,，右邊部分由于冬小麥正處于出苗期，葉面積小,，NDVI 值較小呈現(xiàn)土黃色,。

　　補(bǔ)充

　　圖表體現(xiàn)了這個(gè)區(qū)域本時(shí)段植被分布情況以及植被覆蓋比值。鑒于這種情況,，我們可以對(duì)這個(gè)區(qū)域作定期監(jiān)測(cè),，同樣以 NDVI 指數(shù)作為參評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以得到冬小麥生長(zhǎng)期的發(fā)育狀況,，作為產(chǎn)量評(píng)估和蟲害評(píng)估的主要依據(jù),，對(duì)時(shí)時(shí)高效的監(jiān)測(cè)小麥生長(zhǎng)狀況，提高小麥的實(shí)際產(chǎn)量具有顯著意義,。