過去幾年,，自動駕駛技術測試不斷取得進展,。CES2020展會上,，汽車廠商和無人駕駛解決方案提供商紛紛亮出最新成果,。
自動駕駛概念車
?。ㄒ唬┍咎顰ugmented Driving概念車發(fā)布
在2020年CES上,，本田正式發(fā)布了一臺全新的智能駕駛概念車,。新車將傳統(tǒng)的自動駕駛功能進行了更加細化的分類,，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動試駕與半自動駕駛的自由無縫切換，讓駕駛者在享受便利的同時仍能體驗到自由駕駛的樂趣,。
據(jù)悉,，本田這款概念車主打的是“Augmented Driving”功能，該功能可以在自動駕駛和半自動駕駛功能之間切換,，而自動駕駛系統(tǒng)會處于隨時準備運作的狀態(tài),，在有需要時能夠立即介入。駕駛一共有8種模式可以選擇,，車內(nèi)搭載大量感知器,，可以判讀使用者的意圖并切換模式。目的是創(chuàng)造出直覺駕馭體驗,，不需要事事都由駕駛控制操作,，系統(tǒng)能夠依照需求和想法改變。
?。ǘ?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/寶馬" target="_blank">寶馬自動駕駛人機交互概念座艙
寶馬在本次展會上帶來了Vision BMW iInteraction EASE自動駕駛人機交互概念座艙,。這款名為Vision BMW iInteraction EASE自動駕駛人機交互概念座艙由寶馬集團與Designworks研發(fā)部門聯(lián)手打造，據(jù)介紹,，這款未來座艙擁有眾多黑科技,，包括視線追蹤系統(tǒng)（采用人工智能AI技術追蹤并解析駕駛員的視線）、人工智能（AI）,、全景平視顯示系統(tǒng),、智能玻璃等，以沉浸式的豐富體驗打造出全新人機交互理念,。
可以看到概念座艙的設計相當前衛(wèi),，整體視覺效果十分科幻，而且座艙內(nèi)部也沒有方向盤等駕駛機構,，毫無疑問這是為將來無人駕駛提供的智能化座艙,。除了各類黑科技,，座艙還提供了智能迎賓燈光，兩側的智能玻璃根據(jù)需求可變?yōu)橥该骰蛩矫懿Ａ?，在舒適性方面也有不錯的表現(xiàn),。
2021年，Vision BMW i Interaction EASE自動駕駛人機交互概念座艙中的首批功能將搭載在BMW iNEXT量產(chǎn)車型上,，為更高級別的車輛控制奠定基礎,。
（三）愛信集團展示自動駕駛概念車
愛信集團宣布在CES 2020展會上展示供社區(qū)用戶使用的“i-mobility TYPE-C20”自動駕駛概念車,，旨在演示車輛與乘客及云端數(shù)據(jù)間的互聯(lián)與交互,。該款概念車擁有愛信三大技術：智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛及電氣化,。
『i-mobility TYPE-C20』
智能網(wǎng)聯(lián)方面,，愛信將一款座艙監(jiān)控系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù)相結合，滿足特定用戶需求并將其送至目的地,。該系統(tǒng)還可與外部信息源實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián),，車輛屏幕圖像可根據(jù)搭乘人員興趣及當?shù)鼐包c變化做出響應。
自動駕駛方面,，i-mobility TYPE-C20搭載大量傳感器,，可探查車輛外部障礙物，為乘客提供安全,、舒適的移動出行服務,。該款無人駕駛車輛主要實現(xiàn)短途運輸，比如前往附近商場,。此外,，該車型還擁有一條纖細、耐用并具備愛信專利的電動薄型斜道,，為輪椅和嬰兒車提供安全,、方便的登車服務。
電氣化方面,，該款零排放概念車采用多款專為電動車量身打造的愛信產(chǎn)品,，包括愛信電橋、再生制動系統(tǒng),、電動薄型斜道,、下側無軌電動滑動門、熱管理及最優(yōu)熱控制系統(tǒng)等,。此外,，這些產(chǎn)品在匹配過程中為大尺寸電池留足空間，以提升車輛續(xù)航里程,。
i-mobility TYPE-C20概念車還集合愛信眾多先進技術,，用戶可以通過這款概念車體驗愛信車聯(lián)網(wǎng)技術,、感應器數(shù)據(jù)分析技術、“物流支援系統(tǒng)”,，以及從驅(qū)動裝置中提取數(shù)據(jù)推測路面狀況等技術,。
自動駕駛方案
（一）高通發(fā)布驍龍自動駕駛平臺
高通在CES2020展上,，推出全新高通Snapdragon Ride自動駕駛平臺，用以擴展公司廣泛的汽車產(chǎn)品組合,。該平臺包括Snapdragon Ride安全系統(tǒng)級芯片,、Snapdragon Ride安全加速器和Snapdragon Ride自動駕駛軟件棧。
高通列出了Snapdragon Ride平臺的八大優(yōu)勢：
已經(jīng)驗證且集成式的安全車載支持包,，支持安全的OS和管理程序,；
汽車行業(yè)領軍企業(yè)提供的安全框架，包括自適應汽車開放系統(tǒng)架構（Adaptive AUTOSAR）,；
優(yōu)化且完整的基本函數(shù)庫,，面向計算機視覺、傳感器信號處理和標準運算庫,；
AI工具,，提升模型效率并優(yōu)化異構計算單元的運行環(huán)境；
面向高速公路駕駛功能的完整自動駕駛軟件棧,，比如高速公路駕駛所需的感知和規(guī)劃功能,；
成本高效的定位解決方案，支持Qualcomm視覺增強高精定位,；
回路測試環(huán)境中的硬件和軟件,；
數(shù)據(jù)管理工具，支持智能數(shù)據(jù)采集和自動標注,。
高通介紹,，Snapdragon Ride可以提供高性價比的完整系統(tǒng)級解決方案，旨在滿足自動駕駛和ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）的復雜需求,。Snapdragon Ride通過獨特的SoC,、加速器和自動駕駛軟件棧的結合，為汽車制造商提供了一項可擴展的解決方案--能夠支持自動駕駛系統(tǒng)的三個細分領域,，即：L1/L2級別主動安全ADAS--面向具備自動緊急制動,、交通標志識別和車道保持輔助功能的汽車；L2+級別“便利性”ADAS--面向在高速公路上進行自動駕駛,、支持自助泊車,，以及可在頻繁停車的城市交通環(huán)境中進行駕駛的汽車；L4/L5級別完全自動駕駛--面向在城市交通環(huán)境中的自動駕駛,、機器人出租車和機器人物流,。
高通現(xiàn)場透露,，Snapdragon Ride將于2020年上半年交付汽車制造商和一級供應商進行前期開發(fā)，預計搭載Snapdragon Ride的汽車將于2023年投入生產(chǎn),。
?。ǘ┑仄骄€推新自動駕駛計算平臺
地平線全新一代自動駕駛計算平臺Matrix 2也正式亮相，該平臺可滿足高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求,。
『Matrix 2自動駕駛計算平臺』
Matrix 2自動駕駛計算平臺基于征程二代芯片打造,。相比起上一代產(chǎn)品而言，Matrix 2具備高性能,、低功耗等特點,。地平線方面介紹，Matrix 2擁有16TOPS等效算力,，功耗為上一代的2/3,。在感知層，Matrix 2可支持包括攝像頭,、激光雷達等在內(nèi)的多傳感器感知和融合,，實現(xiàn)最多23類語義分割以及五大類目標檢測。
由于在感知算法上做了優(yōu)化,，Matrix 2能夠應對復雜環(huán)境,，即使在特殊場景或極端天氣的情況下也能輸出穩(wěn)定的感知結果。地平線稱,，該產(chǎn)品可滿足多個國家,、不同場景下高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求。
（三）百度發(fā)布新版Apollo3.5自動駕駛系統(tǒng)
美國當?shù)貢r間1月8日下午2點,，百度正式公布了自動駕駛系統(tǒng)商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise,。同時，百度Apollo3.5發(fā)布,，可支持復雜城市道路自動駕駛,。
Apollo Enterprise可以幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)更快速度的搭載與落地，涉及成本可以根據(jù)不同客戶的需求來控制,，并且從汽車功能安全到信息安全提供全面支持,；另外，基于百度的AI技術實力,，Apollo Enterprise將為客戶提供最為領先的AI技術支撐,。
據(jù)百度方面介紹，目前已經(jīng)可以提供五大解決方案,，支持客戶實現(xiàn)量產(chǎn)落地,。福特汽車、長城汽車,、威馬汽車也來到現(xiàn)場為百度站臺?，F(xiàn)場,，威馬汽車正式加入Apollo Enterprise，雙方將在L3及L4自動駕駛解決方案領域達成長期戰(zhàn)略合作伙伴關系,，其中L3高速自動駕駛解決方案將在2021年實現(xiàn)量產(chǎn),，預計未來搭載L3高速自動駕駛功能的威馬汽車銷量將達到數(shù)十萬輛。
?。ㄋ模┰謫⑿型芁evel 4自動駕駛平臺
中國自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)元戎啟行宣布將在CES 2020上推出全新自動駕駛計算平臺DeepRoute Tite,。
據(jù)悉，該計算平臺基于車規(guī)級處理器平臺英偉達Xavier打造,，并植入Level 4自動駕駛所需的算法,，整體功耗降到了45W，整套設備的成本和體積也大幅縮小,，元戎啟行方面宣稱，已成功將計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右,，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一,。
元戎啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇觀點表示，元戎啟行在自主研發(fā)的推理引擎在計算上做了很多優(yōu)化,，使得利用一臺Xavier即可滿足Level 4自動駕駛的計算需求,。同時，該自研推理引擎還具有易移植,、易擴展的特點,，能夠支持英偉達、英特爾,、AMD等計算平臺,，適配PyTorch、Caffe,、TensorFlow等深度學習框架,。
此外，元戎啟行還通過媒體宣布,，在自動駕駛感知層,，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā),。目前,，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風汽車所采用，應用在Level 4 Robotaxi（自動駕駛出租車）上,。
自動駕駛相關產(chǎn)品
?。ㄒ唬┐蠼歼M入自動駕駛領域推出兩款激光雷達產(chǎn)品
2020 CES前夕，以無人機著稱的大疆宣布進入自動駕駛領域,，其內(nèi)部孵化的獨立子公司Livox覽沃科技正式亮相,，宣布推出兩款用于L3/L4自動駕駛的激光雷達產(chǎn)品,，目前已實現(xiàn)量產(chǎn)。
2020 CES前夕,，以無人機著稱的大疆宣布進入自動駕駛領域,，其內(nèi)部孵化的獨立子公司Livox覽沃科技正式亮相，宣布推出兩款用于L3/L4自動駕駛的激光雷達產(chǎn)品,，目前已實現(xiàn)量產(chǎn),。
兩款產(chǎn)品分別為“Horizion（地平線）”，用于距離260米左右的近距離探測,；以及“Tele-15（遠程15）”,，用于遠距離探測，Tele-15號稱是全球首個探測距離達到500米的車載激光雷達,。
Livox系統(tǒng)不是用激光對現(xiàn)實場景進行傳統(tǒng)的前后掃描,，而是以類似花朵的模式（有點像螺旋形態(tài)）進行掃描，用來創(chuàng)建360度的景象,，因此創(chuàng)造一個比相同線密度的激光雷達更詳細的區(qū)域,，這就讓車輛感知創(chuàng)建的圖像清晰度就越高。
?。ǘ┤蚴卓钭詣玉{駛三輪電動摩托車
小牛電動首次亮相并在全球發(fā)布首款自動駕駛三輪電動摩托車TQi,。
在自動駕駛方面，TQi實現(xiàn)L2級別自動駕駛--以車距雷達配合ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng),，為行駛全過程提供智能化輔助）控制車輛剎車,、轉(zhuǎn)向，ACC自適應巡航,，并搭載預碰撞系統(tǒng),，自動泊車系統(tǒng)，通過攝像頭,、傳感器,、雷達等360度監(jiān)控以及自平衡，可以實現(xiàn)自動行駛,、泊車,。
另外，TQi雙前輪自平衡系統(tǒng)可以滿足在停車,、駐車時,，防止車輛側傾；等紅燈的時候,，不需要放下腳來支撐車輛,；采用全新平衡控制器，實時感應車體傾角并控制前輪平衡桿伸縮，主動防傾倒,、主動回正,，保持車體水平。