《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于激光多普勒的索力測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
2020年電子技術(shù)應(yīng)用第1期
李東明1,,王 翔2,,3,徐俊峰4,,柴小鵬1,,2,胡亞斌1,王永濤1
1.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢) 自動(dòng)化學(xué)院,,湖北 武漢430074,;2.中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司,湖北 武漢430034,; 3.橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,,湖北 武漢430034;4.中船重工集團(tuán)公司第722研究所,,湖北 武漢430074
摘要: 根據(jù)激光多普勒測(cè)振工作原理,,設(shè)計(jì)了一種小型低頻高精度激光多普勒測(cè)振系統(tǒng)并用于橋梁斜拉索索力測(cè)量。首先分析外差式聲光移頻激光多普勒測(cè)振系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定特性,,提出直接數(shù)字頻率合成驅(qū)動(dòng)串行雙移頻器構(gòu)成的外差式激光多普勒測(cè)振計(jì),,并利用自適應(yīng)濾波器消除測(cè)振系統(tǒng)中環(huán)境振動(dòng)帶來(lái)的干擾。利用自行研制的低頻測(cè)振系統(tǒng)開(kāi)展了低頻測(cè)振實(shí)驗(yàn)與拉索實(shí)測(cè),。實(shí)驗(yàn)表明,,基于DDS的移頻系統(tǒng)有很高的頻率穩(wěn)定度,測(cè)振計(jì)的本底噪音分布平坦,,且測(cè)振系統(tǒng)有很強(qiáng)的抗震能力和高分辨率,,可以用于工程現(xiàn)場(chǎng)快速索力測(cè)量工作。
中圖分類(lèi)號(hào): TN247,;TH825
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.190812
中文引用格式: 李東明,,王翔,徐俊峰,,等. 基于激光多普勒的索力測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2020,46(1):66-71.
英文引用格式: Li Dongming,,Wang Xiang,,Xu Junfeng,et al. Cable force measurement system design and experiment based on heterodyne laser Doppler vibrometer[J]. Application of Electronic Technique,,2020,,46(1):66-71.
Cable force measurement system design and experiment based on heterodyne laser Doppler vibrometer
Li Dongming1,Wang Xiang2,,3,,Xu Junfeng4,Chai Xiaopeng1,,2,,Hu Yabin1,Wang Yongtao1
1.School of Automation,,China University of Geosciences,,Wuhan 430074,China,; 2.China Railway Bridge Science Research Institude Ltd.,,Wuhan 430034,,China; 3.State Key Laboratory of Bridge Structure Health and Safety,,Wuhan 430034,,China; 4.The 722 Institute of China Shipbuilding Industry Corporation(CSIC),,Wuhan 430074,,China
Abstract: Cable force of bridge cable is an important standard to measure the safety of bridge. According to the working principle of laser Doppler vibration measurement, a small and high-precision laser Doppler vibration measurement system is designed and applied to cable tension measurement. Firstly, the frequency stability characteristics of the heterodyne acousto-optic frequency shifter laser Doppler vibration system are analysed, and the heterodyne laser Doppler vibrometer which is composed of the direct digital frequency synthesizer and the serial dual frequency shifter is then proposed, and the adaptive filter is used to eliminate the disturbance caused by the environmental vibration in this vibration measurement system. The low frequency vibration measurement experiments and real cable force measurement experiments show that the frequency shift system based on DDS has high frequency stability. The background noise of the vibration meter shows a flat distribution in the low frequency range, and the vibration measurement system itself has very strong seismic ability. It provides an effective method for bridge cable force monitoring.
Key words : heterodyne laser Doppler;acousto-optic frequency shifter,;vibration method,;cable force;low frequency

0 引言

    橋梁中承擔(dān)橋梁荷載的一個(gè)重要構(gòu)件是拉索,,該構(gòu)件控制整個(gè)結(jié)構(gòu)物的應(yīng)力分布,,整座橋的應(yīng)力分布可以用作衡量結(jié)構(gòu)狀態(tài)健康與否的重要指標(biāo)。大地脈動(dòng),、風(fēng)雨等環(huán)境激勵(lì)引起的拉索振動(dòng),,以及在橋梁的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中拉索遭受的損害都可能導(dǎo)致應(yīng)力分布發(fā)生改變,從而給大跨度結(jié)構(gòu)帶來(lái)災(zāi)難性后果,。因此在工程施工期和運(yùn)營(yíng)期,,都有必要檢測(cè)拉索力的變化。在拉索橋索力測(cè)量工程中,,利用速度,、加速度等傳感器對(duì)微弱振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的索力測(cè)量方法是目前廣泛使用的一類(lèi)方法,但是該類(lèi)測(cè)量方案均采用接觸式測(cè)量[1-5],。

    隨著激光多普勒測(cè)振技術(shù)的飛速發(fā)展, 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離,、非接觸測(cè)量各種微弱振動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度及其微小變化。相對(duì)傳統(tǒng)的聲信號(hào)探測(cè)手段而言,,基于激光多普勒的測(cè)振方法具有更好的靈活性,、機(jī)動(dòng)性,能夠克服工作環(huán)境的限制,。大量的研究集中在基于激光多普勒測(cè)振的聲光通信方面,,軍事上美國(guó)海軍水下戰(zhàn)爭(zhēng)中心的BLACKMON F A等[6]在聲光通信方面做了大量研究, 提出并驗(yàn)證了聲光通信的可行性和有效性。激光多普勒測(cè)振技術(shù)具有精度高,、抗干擾能力強(qiáng),、保密性好等特點(diǎn),消除了水體對(duì)激光傳輸?shù)南拗?,因而可能成為一種與水下目標(biāo)通信的技術(shù)手段,。激光多普勒測(cè)振的分辨率一直以來(lái)不斷提高[7],但是在橋梁等工程測(cè)振領(lǐng)域中更多地關(guān)心結(jié)構(gòu)的低頻振動(dòng)信息,因此對(duì)激光多普勒測(cè)振系統(tǒng)中的頻率穩(wěn)定性和分辨率提出了更高要求[8-13],。在激光多普勒測(cè)振技術(shù)中,,無(wú)失真鑒頻是非常關(guān)鍵的技術(shù),而一般基于雙路移頻器低頻外差式激光多普勒測(cè)振系統(tǒng)中雙路移頻器不同的噪聲特性無(wú)法消除,,因此目前工程上激光多普勒測(cè)速系統(tǒng)的頻率范圍和分辨率不能滿(mǎn)足橋梁斜拉索頻率法測(cè)量索力的要求,。

    本文根據(jù)激光多普勒測(cè)振相干檢測(cè)工作原理, 設(shè)計(jì)了一種小型超低頻高精度激光多普勒測(cè)振系統(tǒng)并用于實(shí)際橋梁拉索索力測(cè)量。由平衡探測(cè)器直接獲取激光回波反射信號(hào),,利用自適應(yīng)濾波器消除環(huán)境振動(dòng)對(duì)激光多普勒系統(tǒng)帶來(lái)的環(huán)境振動(dòng)干擾,,進(jìn)而提取低頻多普勒頻移信息,,增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和實(shí)用性, 利于系統(tǒng)集成以及后期處理,。文中介紹了探測(cè)的原理和電路的實(shí)現(xiàn)方法, 并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,,測(cè)振計(jì)的本底噪音分布平坦,,性能優(yōu)于傳統(tǒng)電磁式速度傳感器、壓電式加速度傳感器,,完全滿(mǎn)足工程現(xiàn)場(chǎng)索力測(cè)量要求,。 

1 頻率法測(cè)索力基本原理

    頻率法測(cè)量索力的基本原理是利用拉索自由振動(dòng)時(shí)其內(nèi)部應(yīng)力與低頻振動(dòng)頻率之間的關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。一根能夠自由振動(dòng)的拉索,,其自由振動(dòng)方程如下式:

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其中,,m為每米拉索質(zhì)量(假設(shè)質(zhì)量均勻),EI表示抗彎剛度,,y=y(x,,t)表示拉索在t時(shí)刻垂直于索軸向的位移,t,、x分別表示時(shí)間坐標(biāo),、沿索向的位置坐標(biāo)。同時(shí)考慮垂度影響,,求解得到拉索內(nèi)部軸向應(yīng)力F與振動(dòng)頻率fn的關(guān)系為:

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其中,,l表示索的自由長(zhǎng)度,n為振動(dòng)頻率的階數(shù),。

2 外差式激光多普勒系統(tǒng)

2.1 串行雙移頻器外差激光多普勒系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    相對(duì)零差檢測(cè)方式,,外差檢測(cè)提高了光電信號(hào)的信噪比,增強(qiáng)了信號(hào)的抗干擾能力,,加快了測(cè)量速度,,并且易于實(shí)現(xiàn)高分辨率測(cè)量,因而在精密測(cè)量中得到了廣泛應(yīng)用,。本系統(tǒng)基于外差檢測(cè)原理,,采用全光纖結(jié)構(gòu),利用人眼安全的波長(zhǎng)為1 550 nm單縱模光纖激光器輸出的窄線激光作為本振光信號(hào),經(jīng)分光后發(fā)射到被測(cè)目標(biāo)上,,激光發(fā)射和接收采用同光軸收發(fā),,并利用光纖環(huán)行器隔離發(fā)射和接收光路。1 550 nm窄線激光首先經(jīng)過(guò)80 MHz的聲光調(diào)制器(AOM)上移頻,,然后再經(jīng)過(guò)82.5 MHz的聲光調(diào)制器(AOM)下移頻,,最終產(chǎn)生移頻2.5 MHz的本振光。反射光和本振光拍頻后由光纖傳輸至光電探測(cè)器,,光電探測(cè)器輸出電信號(hào)經(jīng)過(guò)50 Ω同軸電纜傳輸至后續(xù)信號(hào)調(diào)理,。在激光多普勒系統(tǒng)中安裝磁電式速度傳感器,用于測(cè)量由于環(huán)境振動(dòng)帶來(lái)的振動(dòng)干擾,,并在數(shù)據(jù)處理中設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器加以消除,。當(dāng)聲光移頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率漂移Δw(t)<<wD(t)(wD(t)為相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的頻率變化)時(shí),聲光移頻器的頻率漂移影響可以忽略不計(jì),;否則,,聲光移頻器的頻率漂移則直接影響多普勒頻移的測(cè)量準(zhǔn)確度,最終影響速度的計(jì)算,。因此,,在標(biāo)定外差式激光多普勒測(cè)振計(jì)的最小可分辨振動(dòng)速度時(shí),聲光移頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率穩(wěn)定度決定了系統(tǒng)最小可分辨多普勒頻移量,,從而決定了被測(cè)目標(biāo)的振動(dòng)速度的分辨率,。為了進(jìn)一步提高外差式激光多普勒測(cè)振計(jì)的最小可探測(cè)能力,需對(duì)聲光移頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率穩(wěn)定特性以及外差式激光多普勒測(cè)振計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,,降低驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率漂移的不良影響,。文獻(xiàn)[5-8]使用并行雙路移頻器,發(fā)射光與本振光均存在較大的頻率漂移,,因而經(jīng)過(guò)移頻器的發(fā)射光會(huì)受到衰減,,進(jìn)一步減弱了反射光強(qiáng),降低了檢測(cè)距離,;本文的結(jié)構(gòu)只存在一路頻率漂移,,發(fā)射光不經(jīng)過(guò)移頻器,因而從光纖發(fā)射出去的發(fā)射光功率幾乎無(wú)衰減,,并且系統(tǒng)利用磁電傳感器測(cè)振經(jīng)過(guò)自適應(yīng)濾波器消除測(cè)振系統(tǒng)本身的振動(dòng),,進(jìn)而提高抗震能力。

    圖1是雙聲光移頻器構(gòu)成的HLDV的振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)示意圖,,激光器輸出激光經(jīng)光纖分束器分為兩路:第一路再經(jīng)過(guò)分光器分為光束iI,、光束iII,光束Ⅰ(iI)經(jīng)過(guò)光纖環(huán)形器1口入射,,2口經(jīng)由光纖及鏡頭發(fā)射至被測(cè)目標(biāo),,反射光由2口返回通過(guò)光纖環(huán)形器的3口形成光束Ⅴ(iV),。第二路經(jīng)過(guò)82.5 MHz的聲光調(diào)制器(AOM)上移頻,然后再經(jīng)過(guò)80 MHz的聲光調(diào)制器(AOM)下移頻,,最終產(chǎn)生移頻2.5 MHz的本振光,。本振光經(jīng)過(guò)分光器分為光束Ⅲ(iIII)與光束Ⅳ(iIV),光束Ⅲ與光束Ⅱ經(jīng)過(guò)光耦合器拍頻后經(jīng)探測(cè)器形成固定差頻電信號(hào)UL,。光束Ⅳ與光束Ⅴ在耦合器中拍頻后經(jīng)探測(cè)器得到電信號(hào)Us,,根據(jù)文獻(xiàn)[9]計(jì)算方法得到多普勒頻移信號(hào):

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2.2 雙路高穩(wěn)定度DDS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    聲光移頻器的驅(qū)動(dòng)頻率的穩(wěn)定性對(duì)HLDV的檢測(cè)精度尤為重要,結(jié)合直接數(shù)字頻率合成技術(shù),,采用ADI等公司的數(shù)字頻率合成芯片AD9954,,及Mini-Circuit等公司的相關(guān)射頻器件,并利用Microchip公司32 bit MCU作為主控芯片控制整個(gè)系統(tǒng),,最終生成頻率為80 MHz,、82.5 MHz,幅度為24 V的2路聲光移頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào),,用以驅(qū)動(dòng)測(cè)振系統(tǒng),,如圖2所示,。

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    DDS芯片AD9954內(nèi)置32 bit頻率調(diào)諧字和14 bit數(shù)模轉(zhuǎn)換器,,其相位噪音低,無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍大,、頻率分辨率高以及初始相位可控,。基于以上特點(diǎn),,以DDS芯片AD9954為核心生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有很高的分辨率,。AD9954對(duì)時(shí)鐘信號(hào)的質(zhì)量要求較高,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,需要精心選擇恒溫晶體振蕩器作為時(shí)鐘信號(hào)源,。在頻率控制字以及時(shí)鐘信號(hào)的作用下,AD9954以差分方式輸出正弦信號(hào),。在后續(xù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的處理中,,首先將AD9954的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào),再由5階橢圓低通濾波器重構(gòu)正弦波形并對(duì)其他頻率成分進(jìn)行有效抑制,。在信號(hào)預(yù)放大之后,,經(jīng)功率放大器PA直接放大至24 V以滿(mǎn)足聲光移頻器的工作要求。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)差分時(shí)鐘如圖3所示,。

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2.2.2 DDS系統(tǒng)固件設(shè)計(jì)

    軟件設(shè)計(jì)是通過(guò)基于MIPS架構(gòu)的32 bit處理器PIC32的四線串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface,,SPI)對(duì)DDS芯片AD9954的內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置,包括設(shè)置頻率控制字和初始相位,。固件啟動(dòng)過(guò)程如下:

    (1)初始化PIC32MZ的時(shí)鐘,,未使用的IO口全部設(shè)置為輸入,并下拉到地。

    (2)AD9954的CLKMODESELECT引腳設(shè)置為邏輯地,,使用外部恒溫時(shí)鐘,。

    (3)通過(guò)PIC32的SPI1口將80 MHz與82.5 MHz的頻率控制字(0x33333333、0x34CCCCCD)分別寫(xiě)入AD9954中,。

    (4)更新AD9954的I/O UPDATE引腳,,使得兩路AD9954S輸出兩路與頻率控制字對(duì)應(yīng)的頻率。

2.3 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)

2.3.1 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用ADI公司的16位最高105 MS/s高速高精度芯片AD9460,,具有出眾的信噪比,。AD9460要求采用3.3 V和5 V電源供電,數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為CMOS格式,。根據(jù)AD9460的要求,,采用變壓器耦合的方式將單端的時(shí)鐘信號(hào)和單端模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)。采集系統(tǒng)如圖3所示,。

2.3.2 回波信號(hào)數(shù)字帶通濾波器設(shè)計(jì)

    在多普勒測(cè)振系統(tǒng)中,,相對(duì)速度的變化表現(xiàn)為多普勒頻率的移動(dòng),而頻率的移動(dòng)需要通過(guò)對(duì)多普勒回波的頻率變化的實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn),,因此設(shè)拉索目標(biāo)振動(dòng)的相對(duì)速度為v,,橋梁等大型結(jié)構(gòu)的振動(dòng)頻率范圍為f,且0≤f≤fH,,fH為低頻振動(dòng)的帶寬上限,。經(jīng)驗(yàn)上,在橋梁中等長(zhǎng)度及長(zhǎng)拉索的振動(dòng)中,,基頻及高次諧波的頻率fH≤20 Hz,,因此,對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度v的采樣率fv=40 Hz,,也即頻率更新的周期為25 ms,。設(shè)激光多普勒系統(tǒng)的測(cè)速分辨率為Δv,激光多普勒拍頻頻差為f,,每次用于FFT頻率計(jì)算的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)為N,,拍頻頻差分辨率為Δf,λ為激光波長(zhǎng),,則速度v的分辨率如下式:

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    至此采樣速率的選擇成為需要解決的首要問(wèn)題,。外差式激光多普勒系統(tǒng)的頻差為2.5 MHz,帶寬為1 MHz,,因此通過(guò)平衡探測(cè)器后的上限拍頻頻差為3 MHz的微弱信號(hào),,根據(jù)奈奎斯特低通采樣定理需要使用超過(guò)6 MS/s的采樣率進(jìn)行采樣,本系統(tǒng)使用10 MS/s的數(shù)據(jù)率,。取N=400K,,Δf∈(-0.5 MHz,,0.5 MHz),λ=1.55 μm,,則得到多普勒測(cè)速系統(tǒng)的分辨率Δv和量程S分別為:

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    為了降低信號(hào)調(diào)理前端的復(fù)雜度,,提高信噪比,光電平衡探測(cè)器的微弱輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的放大之后,,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用過(guò)100 MS/s進(jìn)行過(guò)采樣,。高速數(shù)據(jù)流進(jìn)入FPGA內(nèi)部,經(jīng)過(guò)數(shù)字帶通濾波器濾波,,最后經(jīng)過(guò)1/10的降采樣,,最終以10 MS/s的速率通過(guò)USB輸出至PC進(jìn)行FFT分析。使用布萊克曼窗設(shè)計(jì)256階數(shù)字帶通濾波器,,中心頻率fc=2.5 MHz,,帶寬B=1 MHz,將設(shè)計(jì)的數(shù)字濾波器歸一化成16位整型數(shù),,并且內(nèi)嵌到FPGA中,,對(duì)高速數(shù)據(jù)流進(jìn)行實(shí)時(shí)帶通濾波。

2.3.3 自適應(yīng)環(huán)境振動(dòng)噪聲消除

    為了有效降低環(huán)境噪聲的干擾,,設(shè)計(jì)了基于RLS算法的自適應(yīng)噪聲消除器,。在激光回波測(cè)量系統(tǒng)上增加一個(gè)磁電式速度測(cè)量傳感器,用于監(jiān)測(cè)平穩(wěn)環(huán)境振動(dòng)帶來(lái)的干擾,,自適應(yīng)振動(dòng)干擾消除器結(jié)構(gòu)如圖4所示,。

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    圖4中,,dn是經(jīng)過(guò)鏡頭接收的激光回波與環(huán)境振動(dòng)噪聲v′的合成信號(hào),,環(huán)境噪聲主要由環(huán)境振動(dòng)v′引起,且與激光回波v無(wú)關(guān),。通過(guò)自適應(yīng)濾波,,完成對(duì)v′的噪聲估計(jì)yn,將dn與yn相減得到消除環(huán)境振動(dòng)噪聲的激光回波信號(hào),。濾波按照以下步驟進(jìn)行,,基于RLS的自適應(yīng)噪聲消除器可以有效去除環(huán)境振動(dòng)帶來(lái)的干擾。

    (1)初始化濾波器系數(shù):W(0)=(0 0,,…,,0),P(0)=diag(1,,1,…,1),。

    (2)計(jì)算RLS增益矢量:

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    (3)計(jì)算估計(jì)誤差:εn=dn-WT(n-1)N(n)。

    (4)更新權(quán)系數(shù)矢量:W(n)=W(n-1)+K(n)en,。

    (5)遞推系數(shù)矩陣:P(n)=λ-1P(n-1)-λ-1K(n)NT(n)P(n-1)。

    (6)濾波器輸出:yn=wT(n)N(n),。

    (7)激光多普勒回波信號(hào):en=dn-wT(n)N(n),。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    實(shí)驗(yàn)分為兩部分:(1)測(cè)試激光多普勒系統(tǒng)的性能;(2)在拉索上進(jìn)行工程實(shí)際測(cè)試,。

3.1 振動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

    根據(jù)速度計(jì)檢定規(guī)程JJG 134-2003中標(biāo)準(zhǔn)6.6.2進(jìn)行,。測(cè)試系統(tǒng)由振動(dòng)臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器BK-8305,、信號(hào)放大器,、數(shù)據(jù)采集卡、PC等組成,。移頻器為上海清津光電生產(chǎn)的80 MHz聲光移頻器,。激光器為窄線寬激光器,輸出功率為50 mW,,鏡頭口徑為30 mm,,反射目標(biāo)靶位距離望遠(yuǎn)鏡10 m。

3.1.1 HLDV性能測(cè)試

    本文中驅(qū)動(dòng)聲光移頻器2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率為82.5 MHz,,如果與之配對(duì)的移頻器的標(biāo)稱(chēng)特性和驅(qū)動(dòng)器匹配不好,,工作特性不理想,可能出現(xiàn)比較嚴(yán)重的色散,。首先保持振動(dòng)臺(tái)與測(cè)速系統(tǒng)相對(duì)靜止,,然后進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。圖5(a)為沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),,驅(qū)動(dòng)器和移頻器工作特性匹配不佳情況下,,接收回波和經(jīng)過(guò)移頻的激光拍頻頻譜,出現(xiàn)較嚴(yán)重的色散,,且噪聲明顯,;驅(qū)動(dòng)器與移頻器匹配良好情況下,本振光經(jīng)過(guò)匹配良好的移頻器再與反射光拍頻后,,效果如圖5(b)所示,,頻譜峰值所在位置為2.5 MHz,頻譜中除了外差頻率2.5 MHz,,則色散程度會(huì)明顯減輕,,倍頻5 MHz和7.5 MHz明顯削弱,頻帶范圍內(nèi)本底噪聲不明顯,。色散給后續(xù)數(shù)據(jù)采集與分析帶來(lái)困難,,為了降低移頻器色散帶來(lái)的影響,提高系統(tǒng)的信噪比及魯棒性能,,一方面可以通過(guò)設(shè)計(jì)前端的模擬帶通濾波器來(lái)濾除干擾頻率,,另一方面也可以通過(guò)調(diào)整聲光移頻器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率降低上述干擾頻率干擾,。本文采用2.3.2節(jié)中設(shè)計(jì)的數(shù)字帶通濾波器對(duì)多普勒回波信號(hào)進(jìn)行濾波,過(guò)采樣結(jié)合數(shù)字帶通濾波器之后濾波效果如圖5(c)所示,。

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3.1.2 HLDV自適應(yīng)振動(dòng)噪聲消除

    在測(cè)試系統(tǒng)的附近通常會(huì)存在隨機(jī)振動(dòng),,如果不加以處理,多普勒系統(tǒng)的測(cè)量會(huì)受到系統(tǒng)自身的隨機(jī)振動(dòng)噪聲帶來(lái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的干擾,,進(jìn)而影響對(duì)目標(biāo)速度的判斷,。為了提高測(cè)振系統(tǒng)的抗振能力,在多普勒系統(tǒng)測(cè)振系統(tǒng)上增加磁電式測(cè)振計(jì),,測(cè)量測(cè)振系統(tǒng)本身的隨機(jī)振動(dòng),,并作為自適應(yīng)濾波器的輸入,自適應(yīng)濾波器輸出對(duì)該隨機(jī)振動(dòng)的估計(jì),,并從激光回波中消除因?yàn)闇y(cè)振系統(tǒng)本身的隨機(jī)振動(dòng)的影響,,從而提高系統(tǒng)的抗振能力,濾波流程如圖6所示,。

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    自適應(yīng)振動(dòng)消除實(shí)驗(yàn)過(guò)程如下:利用振動(dòng)臺(tái)給被測(cè)目標(biāo)和多普勒系統(tǒng)分別同時(shí)施加振動(dòng),,首先驅(qū)動(dòng)被測(cè)目標(biāo)以固定頻率0.5 Hz振動(dòng),同時(shí)驅(qū)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)以5 Hz頻率振動(dòng),;設(shè)置磁電式測(cè)振計(jì)的測(cè)量值為Nn,,n=0,1,,…,,255,采樣頻率為20 Hz,,作為自適應(yīng)濾波器的輸入,,多普勒系統(tǒng)的測(cè)量值為dn,n=0,,1,,…,255,,利用2.3.3節(jié)RLS自適應(yīng)濾波。圖6(c)中,,經(jīng)過(guò)1 s左右,,dn經(jīng)過(guò)自適應(yīng)濾波,誤差曲線快速收斂至目標(biāo)振動(dòng),,系統(tǒng)能較好地濾除本身振動(dòng)的影響,,正確反映被測(cè)目標(biāo)的振動(dòng)。通過(guò)測(cè)振系統(tǒng)隨機(jī)振動(dòng)自適應(yīng)消除,,HLDV的本底噪音保持在-90 dB附近,,全頻帶范圍內(nèi)本底噪音分布更為平坦,,因此,測(cè)振計(jì)的低頻振動(dòng)探測(cè)能力得到顯著提高,。

3.1.3 HLDV與傳統(tǒng)接觸式傳感器比較

    實(shí)驗(yàn)將激光測(cè)振儀與目前工程中常用的磁電式傳感器(941B)速度傳感器進(jìn)行對(duì)比,,如表1所示,兩者均可完成工程測(cè)量,,非接觸式的測(cè)量手段具有更大的工程測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì),。

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3.2 模型索實(shí)際測(cè)試

    測(cè)試對(duì)象為模型斜拉索,多普勒回波信號(hào)的數(shù)據(jù)采集間隔為25 ms,,每次采集400 K數(shù)據(jù)點(diǎn),,采樣頻率為10 MS/s,進(jìn)行功率譜分析,;前一步每50 ms得到一個(gè)速度采樣點(diǎn),,等效速度的采樣頻率為20 S/s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,。

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4 結(jié)論

    針對(duì)大型柔性結(jié)構(gòu)的低頻測(cè)振需要,,本文設(shè)計(jì)了串行雙移頻器外差式激光多普勒測(cè)振系統(tǒng),設(shè)計(jì)了針對(duì)串行雙移頻器的雙路DDS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和固件系統(tǒng),,并設(shè)計(jì)了雙路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,分別采集固定外差頻率與激光多普勒回波信號(hào),從而實(shí)時(shí)計(jì)算回波頻移,。在此基礎(chǔ)上對(duì)測(cè)振系統(tǒng)開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)研究,,測(cè)試了HLDV的本底噪聲,并利用自適應(yīng)濾波器消除測(cè)振系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng),,提高了系統(tǒng)的抗環(huán)境干擾性能,,并將測(cè)振系統(tǒng)用于實(shí)際斜拉索頻譜測(cè)試。實(shí)驗(yàn)接過(guò)表明,,本文的HDLV分辨率為19.375 ?滋m/s,,能夠準(zhǔn)確獲取橋梁低頻振動(dòng)頻率信息,系統(tǒng)的本底噪音曲線呈平坦分布,,噪音譜線的起伏程度在有較強(qiáng)的隨機(jī)振動(dòng)存在時(shí)也能夠得到明顯抑制,。本文HLDV的研究為實(shí)現(xiàn)低頻振動(dòng)信息的非接觸檢測(cè)提供了新的研究方向。 

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作者信息:

李東明1,,王  翔2,3,,徐俊峰4,,柴小鵬1,2,,胡亞斌1,,王永濤1

(1.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢) 自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢430074,;2.中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司,,湖北 武漢430034;

3.橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,,湖北 武漢430034,;4.中船重工集團(tuán)公司第722研究所,湖北 武漢430074)

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