眾所周知，汽車整體的復(fù)雜度在飛速成長,，整車軟件代碼復(fù)雜度從2010年的1000萬行躍增至2016年的1.5億行；整個汽車的架構(gòu)也在飛速變化當(dāng)中,，ADAS系統(tǒng)作為高端車型的配置吸引了眾多目光,，根據(jù)美國高速公路安全保險協(xié)會（IIHS）統(tǒng)計，安裝FCW或AEB等ADAS系統(tǒng)可以減少一半的道路交通事故傷亡,。那么,，“對于中低端車型來說怎么辦呢？”在日前德州儀器（TI）全新一代Jacinto? 7自動處理器系列產(chǎn)品新品發(fā)布會上Curt Moore先生如此描述到,，“TI的Jacinto? 7就是設(shè)計應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的”,。

德州儀器（TI）Jacinto?處理器產(chǎn)品線總經(jīng)理 Curt Moore

“TI在汽車領(lǐng)域已經(jīng)耕耘35年，在功能安全領(lǐng)域也有超過25年的經(jīng)驗(yàn),，嵌入式處理器在汽車方面的應(yīng)用有超過20年的經(jīng)驗(yàn),，汽車市場是TI focus的一塊很大的市場,。”新型 Jacinto?處理器平臺基于TI 數(shù)十年的汽車系統(tǒng)和功能安全知識,，具有強(qiáng)化的深度學(xué)習(xí)功能和先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)處理能力,，以解決高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和汽車網(wǎng)關(guān)應(yīng)用中的設(shè)計挑戰(zhàn)。

Jacinto?汽車處理器可謂TI汽車產(chǎn)品線中的王牌之一,，不同于Jacinto? 6 focus更炫的UI,、更多的顯示控制等內(nèi)容，新發(fā)布的Jacinto? 7要解決的問題更多是安全性,，功能安全,、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的問題，主要是ADAS和車內(nèi)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用,，平臺系列中首先面世的兩款汽車級芯片,，即應(yīng)用于 ADAS 的 TDA4VM 處理器和應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的 DRA829V 處理器，包含用于加速數(shù)據(jù)密集型任務(wù)的專用加速器,，如計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí),。“整個Jacinto? 7系列是一個完整的汽車處理器平臺，汽車?yán)锩嫠心軌蛴玫教幚砥鞯牡胤蕉伎梢栽贘acinto? 7里找到”,。Curt Moore如此向媒體描述道,。

TDA4VM-以更低的功耗提高車輛感知能力

多級處理能力和低功耗是TDA4VM 芯片的兩大特點(diǎn)。芯片集成了ISP這樣一些實(shí)時模塊和深度學(xué)習(xí)的模塊,，并且做到了適用于汽車應(yīng)用的5-20W的典型功耗,。“在車?yán)铮赥DA4VM的ADAS系統(tǒng)可以成為您的‘副駕駛’,?！?/strong>

TDA4VM集成了各種各樣的加速器、深度學(xué)習(xí)處理器和片內(nèi)存儲器,，可以做到全功能可編程的集成平臺,，在處理器上可支持800萬像素的攝像頭的接入，無論是在雨天,、霧天,，更大尺寸的攝像頭的接入能夠讓車輛看得更遠(yuǎn)。得益于TI對于整個汽車應(yīng)用場景的深入理解,，在TDA4的SoC里,，把原來外部需要的模塊集成到芯片中，其中包含通用處理部分的CPU,，C7 DSP MMA深度學(xué)習(xí)加速器,，VPAC DMPAC視覺加速器，也包含了內(nèi)部的ISP和以太網(wǎng)交換機(jī)以及PCIe交換機(jī)等等,。

左圖：當(dāng)前架構(gòu)ADAS-SoC中的高級集成

右圖：Jacinto? TDAx ADAS-SoC中的高級集成

DRA829V-加速搭建軟件定義汽車需要的數(shù)據(jù)高速公路

相較于經(jīng)營了20年的傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)中CAN/LIN等低速接口,，現(xiàn)在的汽車過渡到了分域結(jié)構(gòu),，比如有ADAS域、infotainment域和動力域等等,。“域與域之間需要非常高速的連接總線,，DRA829V系列就是用于解決這件事情”。在DRA829V上集成了總線非?？斓腜CIe交換機(jī),，對各個域之間的連接非常有利。

車內(nèi)應(yīng)用對功能安全等級的高低要求各不相同,，所以,，把不同的功能混合到一個芯片中時，對隔離性要求非常高,。DRA829V系列芯片在設(shè)計上著重注意了這種隔離性,，集成了8端口Gbit/TSN以太網(wǎng)交換機(jī)（TSN是下一代車載以太網(wǎng)）。如果用這樣一個以太網(wǎng)交換機(jī)可以非常方便連接各種不同的域,，不管是動力域還是數(shù)字化駕駛艙域或是ADAS域,，都非常容易連接。

左圖：當(dāng)前架構(gòu)DRA829V-車輛計算系統(tǒng)中的高級集成

右圖：Jacinto? DRA8x SoC中車輛計算系統(tǒng)中的高級集成

“在Jacinto? 7  汽車網(wǎng)關(guān)和ADAS系統(tǒng)的處理器里,，我們做出所有的汽車相關(guān)的ECU產(chǎn)品,，提升了大家的駕駛體驗(yàn)，同時會讓更多的中端或者低端的車也能用上這樣一些ADAS功能”,。Curt Moore先生這樣總結(jié)道,，“同時因?yàn)槲覀冊诰W(wǎng)關(guān)的處理器上增強(qiáng)了汽車類總線交換速率，所以能夠幫助車廠進(jìn)一步向‘軟件定義汽車’的概念演進(jìn),。”