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更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性

2020-02-19
來源:賽普拉斯半導(dǎo)體

自動駕駛汽車的問世將極大地改變我們的出行習(xí)慣,,并在交通運輸行業(yè)掀起一場迅猛的變革,。汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將帶來很多社會效益,,例如減少事故,、降低碳排放,、改善交通流量,、降低汽車擁有成本,、降低保險費用以及提高燃油效率和出行能力。

然而,,隨著在當(dāng)今道路上開展的真實試驗,,自動駕駛汽車必須支持的功能不斷擴(kuò)展,其復(fù)雜程度也在迅速增大,。這些自動系統(tǒng)將對性能,、功耗、安全性,、安全保障和可靠性的要求不斷提高,。對于汽車OEM廠商而言,要確保自動駕駛汽車遵守安全規(guī)定,,就需要按照ISO2626功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計軟硬件,。如果開發(fā)商對此準(zhǔn)備不足,那么就需要額外投入資金和時間來證明其產(chǎn)品合乎安全標(biāo)準(zhǔn),,從而可能大幅推遲上市時間,、壓縮盈利空間并侵蝕市場份額。

自動駕駛汽車安全性與可靠性的核心目標(biāo)是防止人身傷害和財產(chǎn)損壞,。事故在什么時候發(fā)生,,由誰來承擔(dān)事故責(zé)任,也都是需要思考的法律問題,。在這樣的交通狀態(tài)下,,自動駕駛面臨眾多法律問題,發(fā)生事故時如何判定責(zé)任歸屬,,依然懸而未決,。因此,必須避免發(fā)生故障,。這就使得汽車OEM廠商和汽車市場供應(yīng)商更加關(guān)注可靠性,。因此,證明智能汽車中的每個組件都安全可靠顯得至關(guān)重要,。

更智能,、更可靠的存儲

采用自動駕駛技術(shù)的汽車配備有高級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。這類車輛擁有多部傳感器(攝像頭,、激光雷達(dá)等)和控制裝置,,能實現(xiàn)自動駕駛并避免碰撞。這些傳感器和控制裝置是任務(wù)關(guān)鍵型裝置,,不能發(fā)生故障,。圖1所示的是具備3、4、5級自動水平,,能進(jìn)行無監(jiān)控駕駛的全自動駕駛系統(tǒng)的原理圖,。 

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圖1:自動駕駛系統(tǒng):3級/4級/5級系統(tǒng)原理圖

非易失性存儲器器件在ADAS系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用,為重要的任務(wù)關(guān)鍵型事件提供啟動代碼存儲和數(shù)據(jù)日志記錄,。隨著這些系統(tǒng)智能化水平的提高,,它們需要以更高級別的可靠性,更快地處理更多的數(shù)據(jù),。此外,即便ADAS設(shè)計在其他方面表現(xiàn)可靠,,如果存儲器未受保護(hù)(即未在啟動時或器件運行過程中驗證存儲器位是否發(fā)生變化),,也很容易形成薄弱環(huán)節(jié)。

由于NOR閃存能提供受高可靠性和集成診斷功能支持的非易失存儲,,因此對于任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用來說,,它是理想的存儲器技術(shù)。集成診斷功能可確保數(shù)據(jù)完整性,,檢測可能的故障,,甚至進(jìn)行糾錯。此外,,即時啟動功能和高性能快速系統(tǒng)啟動時間等優(yōu)勢在汽車加電時有助于立即訪問代碼,、配置數(shù)據(jù)和圖形圖像。

如今,,為了滿足ISO26262等汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn),,存儲器器件系列均需要從頭開始進(jìn)行設(shè)計。這些新一代存儲器不僅能提供更高的可靠性,,而且還能提高性能,,大幅降低功耗并減少總體擁有成本。

集成

簡化系統(tǒng)最有效的途徑之一是集成,。當(dāng)系統(tǒng)由眾多組件構(gòu)成時,,每個組件及其與其他組件的互聯(lián)都可能是潛在的故障點。例如,,將MCU與存儲器進(jìn)行集成后,,數(shù)據(jù)和代碼訪問速度更快、處理效率更高,、可靠性更強(qiáng),、成本更低。此外,,由于以往必須由開發(fā)人員集成至更大系統(tǒng)中的組件現(xiàn)在可由MCU進(jìn)行內(nèi)部管理,,因此簡化了開發(fā)工作。

集成的優(yōu)勢現(xiàn)在也擴(kuò)展到NOR閃存。隨著存儲器制造商開始將存儲器與Arm Cortex-M0等處理器進(jìn)行集成,,為了維護(hù)高密度,、高速存儲器的可靠性,需要完成種種復(fù)雜的處理工作(參見圖2),。板載處理器的問世能夠?qū)崿F(xiàn)更智能的存儲,,從而徹底改變工程師利用閃存開展設(shè)計的方式。例如,,在過去為了延長閃存的使用壽命,,需要對損耗均衡軟件實施大量的開發(fā)工作。而現(xiàn)在,,損耗均衡問題由集成MCU進(jìn)行內(nèi)部管理,。

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圖2:智能閃存存儲中的集成式Arm Cortex M0

采用16nm FinFET技術(shù)生產(chǎn)的新一代復(fù)雜SoC還不能將閃存存儲器嵌入到晶片中。因此它們必須依賴更智能,、更可靠的外部NOR閃存技術(shù),。板載處理器不僅可以用于管理存儲器存儲的所有安全關(guān)鍵型領(lǐng)域,而且還可用于管理存儲器的網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域,,防范惡意攻擊,。將集成處理器納入閃存存儲器后,這些單元均由存儲器器件進(jìn)行自我管理,,且能通過快速配置滿足應(yīng)用的特定要求,。

不斷變化的要求

目前,汽車行業(yè)正在從駕駛輔助向全自動發(fā)展,。這些系統(tǒng)將要求在各個層面上實現(xiàn)智能,,以降低時延,提高效率,。同時,,汽車的內(nèi)部架構(gòu)也正在從主要獨立運行的分立式系統(tǒng)向互聯(lián)系統(tǒng)發(fā)展?;ヂ?lián)系統(tǒng)能在系統(tǒng)間實時傳輸數(shù)據(jù),,并發(fā)揮人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的作用。此外,,從汽車中收集到的數(shù)據(jù)還將用于實施預(yù)測性維護(hù),,以便汽車在發(fā)生故障前就能提示駕駛員維護(hù)車輛。為了進(jìn)行更加復(fù)雜的分析以及完成從云端到汽車的全新軟件升級,,還需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端,。

智能閃存存儲居于這些系統(tǒng)的核心位置,因為在極端環(huán)境下,,存儲在這些非易失性存儲器中的關(guān)鍵代碼和數(shù)據(jù)仍需具備可靠性,,并且能夠持續(xù)使用20年以上而不發(fā)生故障。通過添加板載處理器,這些存儲器現(xiàn)在能提供更高水平的功能與可靠性,,同時卸載損耗均衡等存儲器管理任務(wù),,利用加密保護(hù)強(qiáng)化系統(tǒng)安全并開展安全關(guān)鍵型診斷。

自動駕駛是一個快速發(fā)展的行業(yè),,全新的安全特性和安全保障特性也將以同樣的速度完成開發(fā)并符合規(guī)范,。OEM廠商需要一種靈活架構(gòu)來及時適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)并引入能增強(qiáng)長期可靠性的高級功能。例如,,當(dāng)存儲器能預(yù)測特定類型的故障時,,它就能開始優(yōu)先處理。

為了幫助汽車OEM廠商打造合規(guī)系統(tǒng),,存儲器制造商需要提供符合ISO 26262規(guī)范的安全文檔,,包括詳盡的安全性分析報告,如安全手冊,、故障模式的影響與診斷分析(FMEDA)、相依故障分析(DFA)和情景無關(guān)安全元素(SEooC),。此外,,存儲器制造商還需要積極制定并遵守這些標(biāo)準(zhǔn),確保他們生產(chǎn)的組件持續(xù)符合法規(guī)要求,。

Cypress的Semper NOR閃存等存儲器器件專為應(yīng)對新一代汽車和工業(yè)系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)而開發(fā),,能滿足各項質(zhì)量、可靠性和安全標(biāo)準(zhǔn),。


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