3 月 12 日訊,,據(jù)悉,,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)計(jì)劃尋求開發(fā)一種超靈敏的紅外傳感器,,該傳感器采用的算法可使車輛在完全黑暗的環(huán)境中行駛,。這項(xiàng)基礎(chǔ)研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息,并打造一種新的無(wú)源 3D 傳感器和算法來(lái)利用這些信息,。
所有物體都會(huì)散發(fā)熱能,,DARPA 的目標(biāo)是探索即使是極少量的熱輻射都可以捕捉哪些信息,然后開發(fā)新穎的算法和無(wú)源傳感器,,利用這些信息生成 3D 地圖以進(jìn)行導(dǎo)航,。
在山洞的深處、無(wú)月無(wú)星的夜晚或濃霧的黑暗中,,當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果不輻射某種信號(hào)(無(wú)論是激光脈沖,、雷達(dá)還是可見(jiàn)光束)就無(wú)法感知環(huán)境。我們的目標(biāo)就是避免輻射信號(hào),。如果系統(tǒng)需要發(fā)射某種信號(hào),,那么就該項(xiàng)目而言,它就不算是‘隱形’的,。”
該計(jì)劃包括三個(gè)階段:1)發(fā)現(xiàn),,確定環(huán)境熱輻射是否包含足夠的信息,,以在夜間或隧道中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;2)優(yōu)化,,完善模型,,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),并確保系統(tǒng)在低速和高速下實(shí)現(xiàn)可靠的 3D 視覺(jué),;3)高級(jí)原型,,構(gòu)建并測(cè)試能夠與有源傳感器競(jìng)爭(zhēng)的無(wú)源 3D 傳感系統(tǒng)。
“我們希望避免需要發(fā)射信號(hào)的情況,。如果涉及發(fā)射信號(hào),,那么就該程序而言它就不是不可見(jiàn)的?!盌ARPA 國(guó)防科學(xué)辦公室程序經(jīng)理 Joe Altepeter 表示,,“如果成功,它將很可能首先應(yīng)用于早期的空中,、陸地和海底無(wú)人機(jī)原型機(jī),,將大大擴(kuò)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以隱蔽運(yùn)行的環(huán)境和任務(wù),例如夜晚,、隧道,、極寒或是濃霧等?!?/p>
Alpeteter 還表示,,“對(duì)環(huán)境熱輻射中可用信息的基礎(chǔ)研究,,也可能推動(dòng)其它領(lǐng)域的進(jìn)展,例如化學(xué)傳感,、多光譜視覺(jué)系統(tǒng)以及其他利用紅外光的應(yīng)用,。”
DARPA 是專門研究外來(lái)技術(shù)的機(jī)構(gòu),,它以創(chuàng)造奇特的發(fā)明而享譽(yù)全球,,這些許多發(fā)明現(xiàn)已成為日常生活的一部分,包括互聯(lián)網(wǎng)和衛(wèi)星導(dǎo)航,。