京東是我國(guó)一家著名的科技型物流企業(yè)。一直以來(lái),，京東就十分重視無(wú)人機(jī),、無(wú)人車、無(wú)人倉(cāng)等物流科技的發(fā)展,。京東不斷地加大研發(fā)力度,，為實(shí)現(xiàn)“倉(cāng)儲(chǔ)智慧化”作出了很大的努力。

    智能控制系統(tǒng)

    無(wú)人倉(cāng)中,，操控全局的智能控制系統(tǒng),，為京東自主研發(fā)的“智慧”大腦，倉(cāng)庫(kù)管理,、控制,、分揀和配送信息系統(tǒng)等均由京東開發(fā)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整個(gè)系統(tǒng)均由京東總集成,。無(wú)人倉(cāng)的智能大腦在0.2秒內(nèi),，可以為計(jì)算出300多個(gè)機(jī)器人運(yùn)行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇,。

    無(wú)人分揀AGV機(jī)器人

    無(wú)人倉(cāng)內(nèi)的AGV機(jī)器人分為三類：最小型的300多個(gè)“小紅人”AGV負(fù)責(zé)將每個(gè)訂單小包裹,，按照訂單地址投放到不同的轉(zhuǎn)運(yùn)包裹中，它們的運(yùn)行速度為每秒3米,，是全世界最快的分揀速度;中型AGV完成第二輪分配和打包;大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點(diǎn)的大包裹送上傳送帶,。

    機(jī)械手

    在貨物入庫(kù),，打包等環(huán)節(jié)，京東無(wú)人倉(cāng)配備了3種不同型號(hào)的六軸機(jī)械臂,，應(yīng)用在入庫(kù)裝箱,、揀貨、混合碼垛,、分揀機(jī)器人供包4個(gè)場(chǎng)景下,。

    全自動(dòng)打包系統(tǒng)

    京東物流在無(wú)人倉(cāng)的規(guī)劃中，融入了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù),，利用大數(shù)據(jù)精確推薦包材,，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)體積適應(yīng)性包裝，不浪費(fèi)1厘米材料,，以緩解人工打包中出現(xiàn)的“小商品大包裝”或者“大商品小包裝”造成包裝過(guò)度或者紙箱破損的情況,。

    訂單挑選作業(yè)系統(tǒng)

    在分揀場(chǎng)內(nèi)，京東引進(jìn)了3種不同型號(hào)的智能搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù);在5個(gè)場(chǎng)景內(nèi),，京東分別使用了2D視覺識(shí)別,、3D視覺識(shí)別以及由視覺技術(shù)與紅外測(cè)距組成的2.5D視覺技術(shù)，為這些智能機(jī)器人安裝了“眼睛”實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動(dòng)交互,。