京東是我國一家著名的科技型物流企業(yè),。一直以來,，京東就十分重視無人機(jī),、無人車、無人倉等物流科技的發(fā)展,。京東不斷地加大研發(fā)力度,，為實(shí)現(xiàn)“倉儲智慧化”作出了很大的努力。

    智能控制系統(tǒng)

    無人倉中,，操控全局的智能控制系統(tǒng)，為京東自主研發(fā)的“智慧”大腦,，倉庫管理,、控制、分揀和配送信息系統(tǒng)等均由京東開發(fā)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán),，整個系統(tǒng)均由京東總集成,。無人倉的智能大腦在0.2秒內(nèi)，可以為計(jì)算出300多個機(jī)器人運(yùn)行的680億條可行路徑,，并做出最佳選擇,。

    無人分揀AGV機(jī)器人

    無人倉內(nèi)的AGV機(jī)器人分為三類：最小型的300多個“小紅人”AGV負(fù)責(zé)將每個訂單小包裹，按照訂單地址投放到不同的轉(zhuǎn)運(yùn)包裹中,，它們的運(yùn)行速度為每秒3米,，是全世界最快的分揀速度;中型AGV完成第二輪分配和打包;大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點(diǎn)的大包裹送上傳送帶。

    機(jī)械手

    在貨物入庫,，打包等環(huán)節(jié),，京東無人倉配備了3種不同型號的六軸機(jī)械臂，應(yīng)用在入庫裝箱,、揀貨,、混合碼垛、分揀機(jī)器人供包4個場景下,。

    全自動打包系統(tǒng)

    京東物流在無人倉的規(guī)劃中,，融入了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)精確推薦包材,，可以實(shí)現(xiàn)全自動體積適應(yīng)性包裝,，不浪費(fèi)1厘米材料，以緩解人工打包中出現(xiàn)的“小商品大包裝”或者“大商品小包裝”造成包裝過度或者紙箱破損的情況,。

    訂單挑選作業(yè)系統(tǒng)

    在分揀場內(nèi),，京東引進(jìn)了3種不同型號的智能搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù);在5個場景內(nèi)，京東分別使用了2D視覺識別,、3D視覺識別以及由視覺技術(shù)與紅外測距組成的2.5D視覺技術(shù),，為這些智能機(jī)器人安裝了“眼睛”實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動交互。