1,、引言

　　目前，一般常見 plc 型號都沒有集成現(xiàn)場總線 can-bus 的通訊功能接口,，因而不便于基于 can 總線多臺 plc 控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn),。隨著應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,，工業(yè)經(jīng)常會出現(xiàn)需要 n 臺 plc 協(xié)同完成一個系統(tǒng)的綜合控制。此時,，原有集中控制的單一 plc 控制方案就顯得力所不及,，plc 網(wǎng)絡(luò)的集成工程需求也應(yīng)運(yùn)而生。

　　本文提出了一種基于現(xiàn)場總線 can-bus 的 plc 網(wǎng)絡(luò)方案,，能夠?qū)Χ嗯_聯(lián)網(wǎng)的 plc 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置,、數(shù)據(jù)通信，并能夠在投入較低硬件成本的基礎(chǔ)上,，實(shí)現(xiàn)良好的系統(tǒng)運(yùn)行性能,。這個方案不僅充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線 can-bus 的通信特點(diǎn)：實(shí)時,、可靠、高速,、遠(yuǎn)距離,、易維護(hù)等，而且將現(xiàn)場總線技術(shù)與集中控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，聯(lián)網(wǎng)后的 plc 網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成一個性能優(yōu)越的 dcs 系統(tǒng),；用戶在同一個主控制器（pc 機(jī)）上可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、改變?nèi)魏我慌_聯(lián)網(wǎng) plc 的程序或狀態(tài),。

　　2,、 組建 plc 網(wǎng)絡(luò)的兩種方式

　　通用 plc 一般提供 1～2 個 rs-232 或 rs-485 通訊端口，用于與其他控制設(shè)備通訊,；這些通訊端口支持有限的通訊協(xié)議,，實(shí)現(xiàn) plc 設(shè)備的通訊與配置。本項(xiàng)目利用 plc 自身的通訊端口,，將其擴(kuò)展成為能夠與多臺設(shè)備聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)場總線 can-bus 多臺 plc 網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中主控制器的不同,，plc 網(wǎng)絡(luò)分為以下方式：多臺 plc 聯(lián)網(wǎng),，各 plc 地位平等，可外擴(kuò) hmi 人機(jī)界面,；多臺 plc 聯(lián)網(wǎng),，由 1 臺工控 pc 作為主控制器與操作界面。本文重點(diǎn)討論兩種基于 rs-232 或 rs-485 通訊端口 plc 的組網(wǎng)方法,。

　　2.1 plc 串行聯(lián)網(wǎng)

　　通過 rs-232/rs-485 轉(zhuǎn) can-bus 網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換使 plc 具有 can-bus 通訊接口,。多臺具有 can-bus 通訊接口的 plc 之間相互連接，即可以組建 plc 網(wǎng)絡(luò),。每臺連接 plc 單元的 rs-232/rs-485 轉(zhuǎn) can-bus 網(wǎng)關(guān)都可以設(shè)定一個獨(dú)立的設(shè)備 id 號,，長度為 11 位或 29 位，用作為該 plc 單元的地址,。

　　通過上述方式組建的 plc 網(wǎng)絡(luò),，任何一臺 plc 均可以主動發(fā)起數(shù)據(jù)通訊，由 can-bus 網(wǎng)關(guān)起硬件自動仲裁作用,，保障每一次通訊的數(shù)據(jù)不丟失,；網(wǎng)絡(luò)中的 plc 數(shù)量不受限制，數(shù)百,、上千臺 plc 都可以連接在同一現(xiàn)場總線 can-bus 網(wǎng)絡(luò)中,。同時，plc 網(wǎng)絡(luò)中可以連接具有 can-bus 通訊接口的 hmi 人機(jī)界面。

　　2.2 多臺 plc 與工控 pc 并行聯(lián)網(wǎng)

　　工控 pc 機(jī)內(nèi)插 pci-can 板卡（如研華的 pci1680,、周立功的 pci5110 等）,，可以組建 can-bus 網(wǎng)絡(luò)，通過連接在 can-bus 網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān) rs-232/rs-485 轉(zhuǎn) can-bus 轉(zhuǎn)換器,，借助于 can-bus 網(wǎng)絡(luò)配套的“虛擬串口”軟件,，建立多達(dá) 2047 個標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊端口，從而連接多達(dá) 2047 條串行網(wǎng)絡(luò),。即在一條普通雙絞線上連接多達(dá) 2047 臺 plc 設(shè)備,，工控 pc 機(jī)訪問連接在 can-bus 網(wǎng)絡(luò)上的 plc 設(shè)備，與操作標(biāo)準(zhǔn)串口完全一致,。這種方式可以充分發(fā)揮工控 pc 機(jī)的作用,，通訊效率比較高，是一般 plc 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的主流方向,。本文采用此種方案組建 plc 網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

　　圖 1 多臺 plc 與工控 pc 機(jī)并行聯(lián)網(wǎng)

　　plc 網(wǎng)絡(luò)的硬件組成與連接

　　建立 plc 網(wǎng)絡(luò),，除了 plc 設(shè)備，還需要建立現(xiàn)場總線 can-bus 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備,，主要有 rs-232 轉(zhuǎn) can-bus 網(wǎng)關(guān),、pci-can 接口卡等。

　　rs-232 轉(zhuǎn) can-bus 轉(zhuǎn)換器可以方便地連接到 plc 設(shè)備的 rs-232 標(biāo)準(zhǔn)通訊端口,，使 plc 設(shè)備具有與現(xiàn)場總線 can-bus 網(wǎng)絡(luò)通訊的能力,。轉(zhuǎn)換器通過 modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換，可以支持不同通訊協(xié)議的 plc 設(shè)備,。對于只集成 rs-485/422 通訊端口的 plc 設(shè)備,，可以選擇 rs-485 轉(zhuǎn) can-bus 轉(zhuǎn)換器。rs-232 轉(zhuǎn) can 轉(zhuǎn)換器和 rs-485 轉(zhuǎn) can 轉(zhuǎn)換器讀者可以自行設(shè)計,，也可以購買目前市場成熟的產(chǎn)品,，如研華的亞當(dāng)模塊、周立功的智能轉(zhuǎn)換模塊等,。

　　工控 pc 機(jī)內(nèi)插 pci-can 接口卡,，可以令工控 pc 機(jī)具有現(xiàn)場總線 can-bus 通訊接口，從而成為 can-bus 網(wǎng)絡(luò)中的一個主要功能節(jié)點(diǎn),。根據(jù)與 pc 連接方式的不同,，pc-can 接口卡可以分為很多種不同的類型，常見的型號有 pci-can 接口卡,、isa-can 接口卡,、pc104-can 接口卡、usbcan 接口卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn) can 接口卡等,。

　　pci-can 接口卡一般都提供有 can-bus 測試工具,、api 開發(fā)例程、opc 服務(wù)器軟件等,。利用“虛擬串口服務(wù)器”軟件可以開發(fā)基于串口通訊的軟件項(xiàng)目,，組建基于 can 總線的 plc 網(wǎng)絡(luò)。

　　4,、 三菱－西門子 can 網(wǎng)絡(luò)集成案例

　　4.1 原理設(shè)計

　　在某印染廠的印染控制系統(tǒng)中,，有兩臺瑞士布賽 5v 型平網(wǎng)印花機(jī)、三臺臺灣奇正平網(wǎng)印花機(jī),、2 臺日本東升平網(wǎng)印花機(jī)以及 2 臺兩臺德國的 mbk 圓網(wǎng)印花機(jī),，這些設(shè)備的主控制器是西門子的 s7-200 以及日本三菱的 fx 系列的 plc。為了使印染廠的印染控制系統(tǒng)能夠在一臺上進(jìn)行監(jiān)控以及控制,，單臺 plc 進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備信號的采集和控制,，由于各個現(xiàn)場 plc 工作點(diǎn)距離較遠(yuǎn)遠(yuǎn)，工控機(jī) pc 不可能實(shí)現(xiàn)每一臺 plc 設(shè)備的單獨(dú)電纜連接,。因此,，將各臺 plc 設(shè)備通過現(xiàn)場總線 can-bus 網(wǎng)絡(luò)連接，組建一個地區(qū)范圍內(nèi)的 plc 網(wǎng)絡(luò),，從而實(shí)現(xiàn) plc 遠(yuǎn)程維護(hù),、數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)控，既能夠大大提高系統(tǒng)的管理效率,，也可以有效地降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本,。

　　每臺平網(wǎng)印花機(jī) plc 設(shè)備集成有 1 個 rs-4852 串行通訊端口，通過 can 轉(zhuǎn) rs-485 轉(zhuǎn)換器連接到現(xiàn)場總線 can-bus 網(wǎng)絡(luò),。工控機(jī) pc 內(nèi)置 1 塊 pci-can 接口卡,，型號為 pci-1680 接口卡，可以使工控機(jī)成為 can-bus 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn),，能夠同時管理九臺平網(wǎng)印花機(jī),。

　　plc 串行通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)，不同廠家,，plc 的串行通訊協(xié)議不同,，本就以本項(xiàng)目所用的 s7-200 為例說明其通訊方法。s7-200 系列 plc 配有 rs-485 標(biāo)準(zhǔn)串行接口,，可實(shí)現(xiàn)下列四種網(wǎng)絡(luò)的連接：

　?。?） simatic s7-200 網(wǎng)絡(luò)（ppi 協(xié)議）；

　?。?） 用戶可編程接口協(xié)議（自由口模式）采用可編程自由口通信模式（free port mode）,；

　　（3） profibus-dp 網(wǎng)絡(luò)。

　　4.2 系統(tǒng)通訊

　　本項(xiàng)目采用自由口通訊的模式,，與自由口模式有關(guān)的特殊寄存器及相關(guān)的位：

　?。?） 控制字寄存器 smb30：s7-200plc 的通信模式由 smb30 設(shè)置，當(dāng) mm=01 時 plc 工作于自由口模式,。

　?。?） 通信接收字符緩沖器 smb2：smb2 是一個暫態(tài)寄存器，用于存放在自由口通信方式下接收到的當(dāng)前字符,，用戶在下一步應(yīng)從這里取走其中的內(nèi)容,，通過編程控制將接收到的字符一個一個由 smb2 移入接收緩沖區(qū)。

　?。?） 通信校驗(yàn)結(jié)果標(biāo)志位 smb3.0：plc 按 smb30 規(guī)定的奇偶校驗(yàn)方式對所接收到的數(shù)據(jù)作校驗(yàn),。如果校驗(yàn)有錯，plc 自動將 smb3.0 置 1,，sm3.0=0 表示奇偶校驗(yàn)正確,。根據(jù)這個標(biāo)志，可決定對當(dāng)前信息的取舍,，還可以在出錯的情況下,，將此錯誤位發(fā)送給對方，以便要求它重發(fā),。

　?。?） 工作方式標(biāo)志位 sm0.7：s7-200 系列 plc 只有處于運(yùn)行（run）方式時才能進(jìn)行自由口模式通信，而在停止（stop） 方式時只能以 ppi 模式通信,。當(dāng) plc 處于 run 方式時 sm0.7=1，否則 sm0.7=0,，因此可通過判斷 sm0.7 的狀態(tài)來打開或關(guān)閉自由口通信,。

　　（5） 發(fā)送器空標(biāo)志 sm4.5 及收發(fā)指令：s7-200plc 有專門的發(fā)送指令：xmt table port table 為發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)即數(shù)據(jù)長度,，最大為 225,；port 指定通信口，自由口模式下必須為 0,。當(dāng)正發(fā)送數(shù)據(jù)信息時,，特殊存儲器位 sm4.5=0，當(dāng)發(fā)送完成后,，sm4.5=1,，因此可通過判斷 sm4.5 的狀態(tài)來進(jìn)行發(fā)送后處理，也可直接用發(fā)送中斷來處理,。cpu215 cpu216 還提供了接收控制指令：rcv table port 與 smb86 smb94 smb 186 smb 194 寄存器配合,，用以改變（初始化或終止）接收信息。

　　plc 串行通訊程序執(zhí)行時，在每一個掃描周期的開始,，都要檢查 sm0.7 的狀態(tài),，若 plc 處于 run 方式即 sm0.7=1，則打開自由口模式并設(shè)置其它相關(guān)的波特率,、奇偶校驗(yàn)等參數(shù),，否則置自由口模式無效。

　　5,、結(jié)束語

　　本文介紹的基于 can 總線多臺 plc 組網(wǎng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),，在系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中，現(xiàn)場總線 can-bus 的穩(wěn)定性,、抗干擾能力得到充分的體現(xiàn),。工程項(xiàng)目不需要改變原有的現(xiàn)場設(shè)備控制平臺，可以將現(xiàn)有控制設(shè)備無縫地嵌入先進(jìn)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),，構(gòu)成新一代的紡織自動化集成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，為紡織工程 mes 和 erp 提供現(xiàn)場信息自動化平臺。方案以較低的成本投入,，使現(xiàn)場自動化網(wǎng)絡(luò)的大跨度提升,。具有很好的應(yīng)用前景。