倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”,也叫“泊車輔助裝置”,是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,,由超聲波傳感器(俗稱探頭),、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。
能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,,解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,,提高駕駛的安全性。超聲波(指頻率20kHz以上機械波)是一種特殊的聲波,,具有聲波折射,、反射、干涉等基本物理特性,。超聲波測距傳感器通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,,到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度。
超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號,,在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時,,超聲波通過空氣進行傳播,傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,,超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時,。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,計時器通過記錄時間t,,就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度(s),,即:s=340t/2。
超聲波的能量消耗較緩慢,,在介質(zhì)中傳播的距離比較遠,,穿透性強,測距的方法簡單,,成本低,。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響,,在不同的天氣情況下,,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢,,當汽車高速行駛時,,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,。另一方面,,超聲波散射角大,方向性較差,在測量較遠距離的目標時,,其回波信號會比較的弱,,影響測量精度。但是,,在短距離測量中,,超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。