偶然在小區(qū)垃圾桶旁邊看到有一個丟棄的無人飛機玩具,，大約是市面上賣一兩百的,，外殼破損,，看起來應(yīng)該是摔爛了,。遇到這樣的好事,，怎么會不拿回來拆解,？正好給我之前做的消費級的無人機對比一下,。在 1688 上查了一下,，可能是 JJRC H8MINI 這個型號的無人機,，方案挺像是 SYMA X5C 這種設(shè)計，司馬 SYMA 是目前國內(nèi)最大的玩具無人機制造商之一,，可能會借鑒他們的設(shè)計,，甚至更廉價。

　　正反面如下圖,，沒有看到明顯的型號信息,。國內(nèi)很多廠家都會用這種公模,，組裝的模式，沒有品牌沒有售后,，撈錢就走,，就像山寨機那時候的風(fēng)潮。一旦人們對需求提高了,，就會大洗牌,，當(dāng)然，無人機不會進入每一個家庭,。

　　攝像頭是獨立的模塊,，配了一個 2G 的卡，打開看了只有兩張不清晰的畫面,，剛起飛和摔落,，可能這飛機就飛翔了這么一次，畢竟這種飛機沒有自穩(wěn),，也沒有失去控制的時候懸停,、返回等操作，很容易墜機,。

　　攝像頭用了一個 BDA5634 的控制 IC,，模組是 YD-813-22W 這個型號，沒有查到相應(yīng)的信息,，目前看應(yīng)該不是司馬的方案,，只是造型相似，司馬標(biāo)配 200W 像素了,。當(dāng)然,，我早不是業(yè)內(nèi)人士，很多信息也不是那么準(zhǔn)確,。這個攝像頭只有一個控制線,，卻能夠?qū)崿F(xiàn)拍照、視頻的控制,。

　　齒輪組特寫如下圖：

　　電機使用的是微型空心杯電機,，這種電機響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速高,、重量輕,、能耗低，更重要的是便宜,，很多玩具上都采用這種電機,。這個無人機用的是電機高速齒輪帶動一個大齒輪再驅(qū)動螺旋槳，螺旋槳用的是螺釘鎖在齒輪軸上,，更簡單廉價,。

　　缺點就是不可控,，無反饋。這也是為什么高端飛行器肯定是三相控制的直流無刷電機,，因為能隨時控制轉(zhuǎn)速、力矩,，并且能夠反饋轉(zhuǎn)速,、角度等信息，利于自穩(wěn)控制,。而玩具這種廉價控制方案,，稍微有一點失衡，就是墜機,。

　　機殼打開以后的樣子,，可見其中只有一個控制板，閃燈模式只是四個草帽燈,，及其的廉價啊,。

　　主電路板上仍然看不到有效的信息，如下圖：

　　這是一個玩具無人機常用的單板集成方案,，包括電機,、閃燈、電源,、遙控等全部集成控制,，可能也是可以 PWM 調(diào)制轉(zhuǎn)速，但是并沒有使用大功率的開關(guān)管,，背面沒有器件所以就沒有拍,，在其中并沒有看到氣壓傳感器等，所以定高,、懸停應(yīng)該是沒有的,，那個 QFN 的是 MPU6880 陀螺儀，所以自穩(wěn)之類的體態(tài)調(diào)整應(yīng)該還是有的,。

　　主控 IC 是 EASTSOFT 上海東軟載波微電子有限公司的 HW2181FHNQ 支持 2.5G 的專用單片機,，看參數(shù)雖然只是 48M 的 M0 的單片機，但是性能還不錯,，很多附加的功能,，電壓范圍也寬，主要是針對遙控玩具開發(fā)的專用芯片,。這樣的一個板子按照 1688 上面的價格應(yīng)該 25 元不到,。

　　雖然價格不算貴，一兩百塊,，比普通的消費無人機的幾千塊價格少得多,，但是消費級的能夠重復(fù)飛行,，這種玩具機一次性，綜合來說還是消費級的更好一些,。只是國家現(xiàn)在管控的比較嚴格,，希望玩機的朋友能有守法操作。