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揭秘,!智能網(wǎng)聯(lián)汽車必備總線測試方案

2020-09-02
來源:ZLG

摘要:CANFD與車載以太網(wǎng)在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車中得到了廣泛的應用,,同時也給工程師進行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰(zhàn),。ZLG針對此痛點,,推出CANFDDTU記錄儀助力完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車總線測試,。

一,、智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應用

如圖 1所示,,智能網(wǎng)聯(lián)車,,就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集,,能夠實現(xiàn)車與X(車,、人、路,、后臺)等的信息交互,,并具有智能決策能力的新一代汽車。

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圖 1  智能網(wǎng)聯(lián)車定義

在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下,,隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發(fā)展,,連接ECU的網(wǎng)絡需要更大的帶寬,這一需求遠超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡的容量極限,。

因此,,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率,。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬,、低延遲、低成本的特性,,在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡架構,。

如圖 2所示,以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡,,將核心域控制器(動力總成,、車身,、娛樂、ADAS)連接在一起,。各個域控制器在實現(xiàn)專用的控制功能的同時,,還提供強大的網(wǎng)關功能。在域控制器的下方,,各部件之間通訊基本是通過CANFD來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,,其中車窗、車燈以及天窗是通過LIN總線進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。這種基于域控制器的架構改變傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡中ECU到ECU的點到點通信方式,。

 

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圖 2  新一代智能汽車網(wǎng)絡架構

新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線,,在車輛測試階段,,尤其是路試階段,工程師需要大量的測試數(shù)據(jù)進行分析來判定車輛運行情況或者故障排查,。同時,,面對不同的車輛總線,需要不同的測試記錄方法來獲取報文,,這給工程師帶來了很大的困擾,。如果可以本地或者遠程記錄并獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡、LIN總線以及車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù),,將大大降低汽車整體架構測試的周期,,降低工程師獲取測試數(shù)據(jù)難度,有助于后續(xù)車輛故障排查,。

二,、智能網(wǎng)聯(lián)汽車總線三合一測試利器——CANFD DTU系列

如圖 3所示,廣州致遠電子有限公司推出的CANFDDTU系列車載CAN(FD)-bus數(shù)據(jù)記錄儀,,集成4路相互獨立且符合ISO11898標準的CAN-bus通道,,支持4G實時通信,可以將CAN FD總線上的數(shù)據(jù)上傳到指定服務器,;還支持北斗/GPS定位,,實時記錄設備位置信息,同時支持車載以太網(wǎng)和LIN總線測試記錄,,完善車載多總線測試體系,,智能的網(wǎng)絡傳輸濾波器可有效減少網(wǎng)絡資源占用。標配存儲介質為32G高速SD卡(最高支持128G),,可以長時間記錄CAN FD報文信息,,被廣泛應用在高鐵列車、地鐵、風力發(fā)電機,、自動駕駛車輛等故障檢測場合,。

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圖 3  CANFDDTU-400EWGR示意圖

1. 支持4G通信,數(shù)據(jù)上云

如圖 4所示,,CANFDDTU-400EWGR可以滿足各種應用場景需求,,可針對不同場景的CAN FD總線、LIN總線和車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進行同步監(jiān)聽和實時采集,,通過4G通信將數(shù)據(jù)實時上傳到指定云端服務器。

 

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圖 4  CANFDDTU產(chǎn)品4G上傳數(shù)據(jù)

2. 總線記錄回放,,模擬現(xiàn)場數(shù)據(jù)

如圖 5所示,,CANFDDTU可以實時采集記錄總線數(shù)據(jù),通過配置工具支持轉換成各種用戶常用的軟件格式,,并通過設備將存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶設備,,準確模擬現(xiàn)場應用場景。

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圖 5  CANFDDTU數(shù)據(jù)模擬示意圖

3. 支持北斗/GPS定位可實時優(yōu)化軌跡算法

如圖 6所示,,CANFDDTU-400EWGR帶有特色的北斗/GPS定位功能,,可以實時記錄設備位置信息并上傳到指定服務器。方便用戶在需要設備數(shù)據(jù)時,,快速定位設備,,進行算法數(shù)據(jù)分析優(yōu)化。

 

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圖 6  CANFDDTU產(chǎn)品GPS定位功能

4. 一鍵觸發(fā)標記,,快速定位故障

如圖 7所示,,CANFDDTU-400EWGR提供觸發(fā)按鍵Trigger,可實時標記CANFD報文數(shù)據(jù),,方便用戶輕松查找定位在SD卡中的記錄文件,,進行故障快速定位。

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圖 7  一鍵觸發(fā)標記功能

5. 支持WiFi通訊,,方便導出數(shù)據(jù)

如圖 8所示,,CANFDDTU-400EWGR支持WiFi通訊,通過WiFi可輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)的導出分析,,助力用戶拓展使用場景,。

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圖 8  CANFDDTU產(chǎn)品WiFi傳輸功能

6. 各通道電氣隔離,賦能分域記錄

如圖 9所示,,CANFDDTU-400EWGR可同時實現(xiàn)4通道CANFD報文記錄,,針對每個汽車功能域實現(xiàn)單通道獨立運行,提高記錄的豐富性,。

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圖 9  CANFDDTU通道隔離


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