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黑芝麻華山二號(hào)芯片發(fā)布,成為唯一可支持L3自動(dòng)駕駛的國產(chǎn)芯片

2020-10-12
來源:電子發(fā)燒友

  智能駕駛,,未來人類社會(huì)的核心生產(chǎn)力,。

  根據(jù)《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》,、《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》等政策,,到2020年,,新車駕駛輔助系統(tǒng)(L1)搭載率將達(dá)到30%以上,;2025年,汽車DA(輔助駕駛),、CA(有條件自動(dòng)駕駛)新車裝配率將達(dá)到80%,。按照目前面向低級(jí)別智能駕駛芯片50-150美元的價(jià)格來看,短期內(nèi)智能駕駛專用芯片市場規(guī)??蛇_(dá)百億美元,。而從長遠(yuǎn)看來,這一數(shù)字將上升至千億級(jí)美元規(guī)模,。

  在剛剛落幕的2020北京國際汽車展覽會(huì)上,,首度出征中國車展的黑芝麻智能科技(BlackSesame)不但攜自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)芯片華山一號(hào)A500、華山二號(hào)A1000,、融合感知高精度定位產(chǎn)品,、以及與博世聯(lián)合打造的智能駕駛艙駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等最新產(chǎn)品落地車展,還面向全球市場發(fā)布了基于A1000芯片打造的FAD(FullAutonomousDriving)全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),,成為本屆車展中最值得關(guān)注的智能駕駛創(chuàng)新力量之一,。

  黑芝麻智能科技成立于2016年,,是一家專注于視覺感知技術(shù)與自主IP芯片開發(fā)的企業(yè),。主攻領(lǐng)域?yàn)榍度胧綀D像和計(jì)算機(jī)視覺,核心業(yè)務(wù)是提供基于圖像處理,、計(jì)算圖像以及人工智能感知芯片計(jì)算平臺(tái),,為ADAS及自動(dòng)駕駛提供完整的商業(yè)落地方案。

  2019年4月,,黑芝麻完成B輪融資,,主要投資機(jī)構(gòu)包括北極光創(chuàng)投、君海創(chuàng)芯,、上汽集團(tuán),、SK中國、招商局資本,、芯動(dòng)能等,。同年8月,黑芝麻第一顆車規(guī)級(jí)智能駕駛芯片華山一號(hào)A500在國內(nèi)首發(fā)并開啟量產(chǎn),;2020年6月,,第二顆車規(guī)級(jí)智能駕駛感知芯片華山二號(hào)A1000發(fā)布,,成為唯一可以支持L3自動(dòng)駕駛的國產(chǎn)芯片,預(yù)計(jì)搭載A1000的車型最快將在2021年底開始量產(chǎn),。

  黑芝麻華山二號(hào)芯片發(fā)布,,成為唯一可支持L3自動(dòng)駕駛的國產(chǎn)芯片

  而就在本屆車展前夕,黑芝麻還向上汽集團(tuán)交付了首批基于A500芯片打造的融合感知高精度定位產(chǎn)品,,主要針對L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛分米級(jí)定位需求,。此外,黑芝麻與上汽集團(tuán),、比亞迪等國內(nèi)頭部車企針對L2+和L3級(jí)別自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也正在緊鑼密鼓地進(jìn)行中,。

  傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈開始重構(gòu)

  2020年2月,國家十一個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布中國智能汽車國家戰(zhàn)略,,明確將2025年作為形成中國自主產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的重要時(shí)間節(jié)點(diǎn),,突破包括復(fù)雜系統(tǒng)體系架構(gòu)、復(fù)雜環(huán)境感知,、智能決策控制,、人機(jī)交互及人機(jī)共駕、車路交互,、網(wǎng)絡(luò)安全在內(nèi)的多項(xiàng)前瞻性關(guān)鍵技術(shù),,推動(dòng)有條件地區(qū)開展城市級(jí)智能汽車大規(guī)模、綜合型應(yīng)用試點(diǎn),,支持優(yōu)勢地區(qū)創(chuàng)建國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū),。

  黑芝麻智能科技COO劉衛(wèi)紅在接受《電子工程專輯》采訪時(shí)表示,包括車載高精度傳感器(攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá))、車規(guī)級(jí)芯片,、智能操作系統(tǒng),、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)在內(nèi)的智能駕駛產(chǎn)業(yè),,對中國來說是一個(gè)新的萬億級(jí)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新機(jī)遇,,不但能夠帶動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)走出傳統(tǒng)生產(chǎn)制造模式,步入以核心芯片,、人工智能,、電池技術(shù)、大數(shù)據(jù),、運(yùn)營管理為代表的智能駕駛/自動(dòng)駕駛時(shí)代,,而且在推動(dòng)汽車業(yè)升級(jí)的同時(shí),也給傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈帶來了變革。

  原材料供應(yīng)商,、二級(jí)供應(yīng)商,、一級(jí)供應(yīng)商、整車廠,、經(jīng)銷商,,再到最后的銷售網(wǎng)點(diǎn),這是傳統(tǒng)汽車業(yè)的生態(tài)鏈條模式,,多年未變,。但在劉衛(wèi)紅看來,隨著越來越多的整車廠開始培育自己的零部件供應(yīng)商,,并日益將“出行解決方案”作為關(guān)注的重點(diǎn),,傳統(tǒng)生態(tài)模式的變革已經(jīng)開始。

  “自動(dòng)駕駛生態(tài)的逐步建立對傳統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商沖擊很大,,很多整車企業(yè)現(xiàn)在更希望直接和二級(jí)供應(yīng)商交流,,形成解決方案后找一級(jí)供應(yīng)商生產(chǎn)。同時(shí),,出行解決方案公司的大量涌出也給車廠造成很大壓力,。”因此,,黑芝麻智能科技CEO單記章認(rèn)為,,黑芝麻存在的價(jià)值,就是通過把算法,、操作平臺(tái)和芯片結(jié)合起來,,和一級(jí)供應(yīng)商合作,形成完整解決方案后服務(wù)于整車廠,。

  不過,,由于不同一級(jí)供應(yīng)商,甚至整車廠的開發(fā)能力差異很大,,像黑芝麻這樣的二級(jí)供應(yīng)商提供的方案,,必須具備足夠的“靈活性”,。也就是說,,對于開發(fā)能力強(qiáng)的上游廠商,黑芝麻可以向其提供單獨(dú)的芯片,、工具鏈,、軟件、開發(fā)環(huán)境,,系統(tǒng)整合工作由對方完成,;對于能力相對較弱的廠商,黑芝麻就必須提供完整的“交鑰匙”解決方案。

  打造智能駕駛“最強(qiáng)大腦”

  針對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā),,業(yè)界普遍認(rèn)為從L2+輔助駕駛到L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式路線是最為可行的路徑,。這就要求相應(yīng)的計(jì)算平臺(tái)具備超強(qiáng)的可擴(kuò)展性,支持系統(tǒng)開發(fā)的平滑演進(jìn),,滿足各級(jí)自動(dòng)駕駛對于算力和功耗的差異化要求,,提升主機(jī)廠等合作伙伴的開發(fā)效率。

  本次發(fā)布的FAD全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),,基于兩顆華山二號(hào)A1000芯片的級(jí)聯(lián)方案打造,,雙芯片系統(tǒng)可完全獨(dú)立工作,支持電源和視頻采集系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì),,算力可達(dá)70TOPS-140TOPS,,完全滿足前裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。

  按照單記章的說法,,F(xiàn)AD是“目前唯一能夠?qū)?biāo)特斯拉FSD的智能駕駛平臺(tái)”,,完全可以滿足從L2+輔助駕駛到L4/L5自動(dòng)駕駛多級(jí)系統(tǒng)的計(jì)算需求。

  根據(jù)規(guī)劃,,未來黑芝麻還會(huì)提供四芯片組合的方案,,算力將達(dá)到280TOPS,整體能效比高達(dá)6TOPS/W,,配合自研的車規(guī)級(jí)操作系統(tǒng)和多芯片級(jí)聯(lián)實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)框架,,F(xiàn)AD平臺(tái)將能夠滿足乘用車、商用車,、作業(yè)車等不同場景的智能駕駛方案需求,。同時(shí),F(xiàn)AD平臺(tái)還支持多路高清傳感器并擁有豐富的接口(例如一顆A1000芯片就可同時(shí)支持12路攝像頭),,通過FADSDK對外開放豐富的API能力,,并提供開放的自動(dòng)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工具。

  “峰值算力高低只是汽車芯片關(guān)注的一部分,,這就好比‘十項(xiàng)全能’選手,,不能僅僅是某個(gè)單項(xiàng)能力突出,而是要做到全面均衡,?!背怂懔Γ瑔斡浾抡J(rèn)為車規(guī)級(jí)芯片的設(shè)計(jì)難點(diǎn)還包括信息安全,、功能安全,、異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)、不同數(shù)據(jù)類型處理,、熱管理等多個(gè)方面,。同時(shí),,考慮到軟件定義汽車已成為行業(yè)共識(shí),因此在設(shè)計(jì)時(shí),,還需要預(yù)留出足夠的冗余空間以應(yīng)對汽車架構(gòu)和AI算法的不斷變化,。

  作為FAD全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的核心主芯片,華山二號(hào)A1000采用臺(tái)積電16nm制程工藝,,已于今年4月完成流片,。相較于采用28nm工藝的前代產(chǎn)品華山一號(hào)A500芯片,A1000在算力上提升近8倍,,達(dá)到40-70TOPS,,相應(yīng)功耗為8W,能效比超過6TOPS/W,,整體性能在全球自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,。

  該款芯片基于黑芝麻自研的多層異構(gòu)性TOA架構(gòu)打造,集成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像傳感技術(shù),、圖像視頻壓縮編碼技術(shù),、計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)IP。A1000內(nèi)置8顆CPU核心,,包含DSP數(shù)字信號(hào)處理和硬件加速器,,支持包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、4K攝像頭,、GPS等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛傳感器接入,以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的多傳感器融合方案,。同時(shí),,為了滿足車路協(xié)同、車云協(xié)同的要求,,A1000還集成了PCIe高速接口和車規(guī)級(jí)千兆以太網(wǎng)接口,,便于開發(fā)者進(jìn)行集成式開發(fā)。

  安全性方面,,華山二號(hào)A1000芯片本身就進(jìn)行了獨(dú)立車規(guī)級(jí)安全島設(shè)計(jì),,通過R-Lock雙冗余互鎖架構(gòu)與多重可靠性設(shè)計(jì),提供全方位信息安全體系,,支持硬件加密,,滿足ASILB/D以及CCEAL5+的車規(guī)級(jí)安全認(rèn)證要求。

  單記章說智能駕駛行業(yè)已經(jīng)從最初的瘋狂逐步回歸理性,,開始從概念回歸量產(chǎn),,這也是為什么行業(yè)內(nèi)更多人開始談?wù)揕2+/L3-階段的原因,。他希望到2025年時(shí),,黑芝麻能夠占據(jù)L2+到L3級(jí)自動(dòng)駕駛市場30%(大約300萬輛)的市場份額,,并同時(shí)強(qiáng)調(diào)稱,“開放”終將取代“封閉”,,成為智能駕駛時(shí)代的關(guān)鍵詞,。目前來看,無論是軟件定義汽車,,還是將芯片,、算法、以及產(chǎn)品迭代能力開放給客戶,,都在毫無例外的遵循這一原則,。

  責(zé)任編輯:tzh


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