為了發(fā)掘宇航市場的潛力,,衛(wèi)星運營商正通過提供增值服務,如超高分辨率成像,、流媒體視頻直播和星上人工智能,,提升星上處理的能力以減少下行鏈路的需求。從2019年到2024年,,高吞吐量載荷的市場需求預計增長12倍,,帶寬增加至26500Gbps。
上述的所有應用都和存儲器的容量和速度密切相關,。實時存儲前向高吞吐量載荷基于支持GHz I/O速率的FPGA,、存儲器、寬帶ADC和DAC,。例如,,一個12位1.5Gsps采樣率的ADC每秒產(chǎn)生18Gb的原始數(shù)據(jù)。一分鐘的壓縮SAR信息需要大約70Gb的存儲容量,。這對現(xiàn)有的宇航級存儲器解決方案的I/O帶寬,、訪問時間、功耗,、物理尺寸和存儲容量提出了很大的挑戰(zhàn),。
一個數(shù)字高吞吐量載荷的典型架構如下圖所示。它需要使用一個宇航級FPGA或一個快速微處理器進行星上處理,。最新的超深亞微米工藝的經(jīng)過認證的FPGA一般包含大約30Mb的片上存儲器,,而CPU會更少?;谶@一架構的電信,、地球觀測和科學載荷多使用Xilinx的XQRKU060、Microchip的RTPolarFire或NanoXplore的宇航級FPGA,,需要額外的快速片外存儲器存儲這些應用產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),。
圖1:數(shù)字高吞吐量載荷的架構
實時處理,結合大帶寬數(shù)據(jù)的快速壓縮和存儲,,是下一代高吞吐量衛(wèi)星服務所必需的,。問題是如何找到一款合適的有足夠容量、速度和可靠性的宇航級大容量存儲器,。
SDRAM是一種快速大容量的半導體技術,,它由單元的邏輯陣列和基本的存儲元件組成,每個存儲元件都包括一個電容和一個FET組成的控制門電路,。
每個單元存儲一個比特,,下圖是一個簡單的4比特存儲器。每一行的電壓控制晶體管的通斷,,并對相關的電容充電或放電,。在每個所需的“字線”充電之后,,列選擇器選擇對應的電容,準備接下來的讀/寫操作,。由于自放電效應,,這些單元必須周期性刷新,包括讀和數(shù)據(jù)寫回的操作,。
圖2:SDRAM位單元和SDRAM芯片的組織結構
SDRAM架構包含許多存儲單元,,這些存儲單元組成行和列的二維陣列。要選擇某一個比特,,需首先確定對應的行,,然后確定對應的列。當對應的行開啟時,,可以訪問多個列,,從而提高連續(xù)讀/寫的速度并降低延遲。
為了增加字容量,,存儲器使用多個陣列,,這樣當需要進行一次讀/寫操作時,存儲器只需要尋址一次訪問每個陣列中的1個比特,。
為了增加存儲器的整體容量,,SDRAM的內(nèi)部結果還包含多個bank,如上圖所示,。這些bank互相交織,,進一步提高了性能,并可以獨立尋址,。
當需要執(zhí)行讀或?qū)懖僮鲿r,,首先存儲器控制器發(fā)出ACTIVE命令,激活對應的行和bank,。操作執(zhí)行完畢后,,PRECHARGE命令關閉一個或多個bank中的一個對應的行。除非之前的行被關閉,,否則無法打開新的行,。
SDRAM的操作通過片選(CS)、數(shù)據(jù)屏蔽(DQM),、寫使能(WE),、行地址選通(RAS)和列地址選通(CAS) 實現(xiàn),。后面的三個信號決定發(fā)出哪個命令,。
從1992年至今,SDRAM已發(fā)展了數(shù)代:最早的版本是單倍數(shù)據(jù)速率(SDR)型SDRAM,,其內(nèi)部時鐘頻率和I/O速率相同,。SDR型SDRAM一個時鐘周期只能讀或?qū)懸淮?,在開始下個操作之前必須等待當前操作完成。
雙倍數(shù)據(jù)率(DDR)型SDRAM通過在兩個時鐘邊沿傳送數(shù)據(jù),,在不提高時鐘頻率的情況下使I/O傳送的速度加倍,,從而實現(xiàn)了更大的帶寬。這是采用一種2n預讀取的架構,,其內(nèi)部數(shù)據(jù)路徑是外部總線寬度的兩倍,,允許內(nèi)部頻率是外部傳送速度的一半。對于每個讀操作,,可獲取2個外部字,;而對于每個寫操作,兩個外部數(shù)據(jù)字在內(nèi)部合并,,并在一個周期內(nèi)寫入,。DDR1是一種真正的源同步設計,通過使用雙向數(shù)據(jù)選通在一個時鐘周期捕捉兩次數(shù)據(jù),。
DDR2型SDRAM的外部總線速度是DDR1的雙倍I/O傳送速度的兩倍,。它使用4n預讀取的緩沖,內(nèi)部的數(shù)據(jù)路徑是外部數(shù)據(jù)總線寬度的四倍,。DDR2的時鐘頻率可設置成DDR1的一半,,實現(xiàn)相同的傳送速度;或相同的速率,,實現(xiàn)雙倍的信息帶寬,。
DDR3型SDRAM的外部總線速度是DDR2雙倍I/O傳送速率的兩倍,使用8n預讀取架構,。它的內(nèi)部數(shù)據(jù)路徑的寬度是8比特,,而DDR2是4比特。DDR3的時鐘頻率可設置成DDR2的一半,,實現(xiàn)相同的傳輸速度,;或相同的速率,實現(xiàn)雙倍的信息帶寬,。
表2:當前的宇航SDRAM選項
為了實現(xiàn)下一代高吞吐量衛(wèi)星的服務,,未來的載荷需要更快、更大容量,、更小尺寸和更低功耗的星載存儲器,。小衛(wèi)星星座對尺寸和功耗有更嚴格的限制,而OEM廠商也需要更大的存儲帶寬實現(xiàn)實時應用,。
Teledyne-e2v最近發(fā)布了第一款面向宇航應用的耐輻射DDR4 SDRAM,。DDR4T04G72是一款72比特4GB(32Gb)的存儲器,目標I/O速度2400MT/s,,有效帶寬153.6Gbps(帶ECC)或172.8Gbps(不帶ECC),。器件的封裝是緊湊的15x20x1.92mm的PBGA,,包含391個焊球,間距0.8mm,。這款器件可提供-55℃到+125℃和-40℃到+105℃兩種溫度范圍,,其有鉛的版本經(jīng)過NASA Level 1和ESCC class 1的質(zhì)量認證。將來也有計劃發(fā)布8GB(64Gb)的版本,。
對于防輻射性能,,DDR4T04G72的SEL閾值超過60.8MeV.cm2/mg,SEU和SEFI的閾值分別是8.19和2.6MeV.cm2/mg,,目標100krad(Si)TID免疫,。
4GB DDR4T04G72是一款包含5個裸片的MCM,其中4個是1GB(8Gb)的存儲容量,,512Mb x 16bits結構,,分為兩個組,每個組有4個bank,。為了提高可靠性,,器件采用了72比特的數(shù)據(jù)總線,包含64比特的數(shù)據(jù)和8比特的錯誤檢測與糾正,。這個ECC功能是通過第五個裸片實現(xiàn)的,。器件使用內(nèi)部的8n預讀取緩沖,實現(xiàn)高速操作,,提供可編程的讀寫操作和額外的延遲,。
DDR4的供電電壓的典型值是1.2V。下表是DDR4T04G72的物理尺寸和功耗與市面上的宇航級SDRAM的對比,。功耗在很大程度上與下面幾個因素相關:器件的架構,、時鐘頻率、供電電壓,、執(zhí)行的操作,、器件的狀態(tài)(如使能、預充電或讀/寫),、每個狀態(tài)的持續(xù)時間,、是否使用bank交織和I/O電路的實現(xiàn)(如終端電路)。SDRAM在系統(tǒng)中的使用方式的不同,,也會對功耗有很大的影響,。對于系統(tǒng)設計,非常重要的一點是,,需要考慮存儲器如何被訪問,、如何被特定的PDN驅(qū)動以及如何設計散熱方案。DDR4也支持2.5V的電壓Vpp,,其為器件提供字線加速以提升效率,。
表3:SDRAM的參數(shù)比較
DDR4將為宇航產(chǎn)業(yè)提供高吞吐量板上計算的方案,提高采集系統(tǒng)的性能,,使諸如超高分辨率成像,、流媒體視頻直播和星上人工智能等新一代地球觀測、宇航科學和電信應用變?yōu)榭赡堋?/p>
DDR4T04G72使衛(wèi)星和航天器的制造商第一次可以使用大存儲帶寬技術,,而類似的技術在商業(yè)領域已經(jīng)使用了6年了,。與市場上的經(jīng)過認證的DDR3 SDRAM相比,DDR4T04G72可與最新的宇航級FPGA和微處理器配合使用,,實現(xiàn):
· 存儲器帶寬增加62%,,傳輸速度加倍
· 存儲容量增加25%
· 物理尺寸縮小76%