高功率模塊化電源公司Vicor日前宣布其電源模塊成功應(yīng)用于萬為安防機(jī)器人,，讓機(jī)器人在安全防護(hù),、巡邏監(jiān)控,、災(zāi)情監(jiān)測、有害氣體監(jiān)測等任務(wù)中大顯身手,。萬為機(jī)器人擁有60項(xiàng)以上核心專利,，與合作方共同研制出國內(nèi)首款智能安防服務(wù)機(jī)器人并自主研發(fā)了安防巡邏機(jī)器人及系統(tǒng)，為客戶提供移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)研發(fā),、制造應(yīng)用解決方案,。

安防機(jī)器人是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及底盤控制,、感應(yīng),、數(shù)據(jù)采集傳輸及后臺監(jiān)控等部分。硬件系統(tǒng)包括云臺,、紅外熱成像儀,、可見光攝像頭、激光雷達(dá),、激光測振儀,、夜視燈、導(dǎo)航模塊,、四驅(qū)底盤及天線等,。安防機(jī)器人的伺服轉(zhuǎn)向舵機(jī)是機(jī)器人的動(dòng)力中心，電源轉(zhuǎn)換模塊為此供電并保證伺服舵機(jī)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

由于安防機(jī)器人的工作環(huán)境較為復(fù)雜,，在續(xù)航能力,、體積、運(yùn)行可靠性以及散熱等方面有著較高的要求,。所以,，如何保證穩(wěn)定的電源供電和系統(tǒng)的長期可靠工作是工程師一直努力的方向，Vicor的電源滿足了相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求,。

在此次推出的安防機(jī)器人系統(tǒng)中采用的是Vicor PI3526和PI3740電源模塊，48V電池為系統(tǒng)供電,，通過PI3740將48V電源轉(zhuǎn)換為四個(gè)轉(zhuǎn)向伺服舵機(jī)需要的24V電壓,，每個(gè)輪子電流大概為4A，同時(shí)也通過PI3740為備用電池供電,；PI3526將48V電源轉(zhuǎn)換為12V,，為系統(tǒng)處理器供電。

Vicor的電源模塊體積小,、效率高,、集成度高、寬輸入電壓,，模塊靈活性高,，滿足了安防機(jī)器人對電源模塊的系統(tǒng)供電需求，即使產(chǎn)品指標(biāo)和終端機(jī)型發(fā)生變化后也無需更改電源設(shè)計(jì),，減少了BOM管理成本,。同時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的外圍器件少,，分散型散熱設(shè)計(jì)提升了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和一致性,。

相信隨著技術(shù)水平的不斷提升，安防機(jī)器人將會(huì)應(yīng)用于更多重點(diǎn)敏感區(qū)域,，如監(jiān)獄,、機(jī)場、工業(yè)園區(qū),、搶險(xiǎn)救災(zāi)等場景,，減少事故的發(fā)生，降低生命財(cái)產(chǎn)的損失,。