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國(guó)內(nèi)首列,,自動(dòng)駕駛有軌電車在江蘇淮安試跑成功

2021-01-01
來源:央視

在經(jīng)過數(shù)千次試跑之后,,12月28日,,國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在江蘇淮安完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行,。

  此次運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別,、進(jìn)站對(duì)標(biāo),、停站開關(guān)門,、路口鳴笛,、障礙物探測(cè),、行車制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能。綜合運(yùn)用障礙物識(shí)別與跟蹤,、地圖數(shù)據(jù)融合,、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù),,構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),,通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí),,定義和構(gòu)建專用地圖,,可識(shí)別障礙物、定位電車,,基于5G通信技術(shù),,實(shí)現(xiàn)有軌電車和城市交通信號(hào)的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控,,提高信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。簡(jiǎn)單說,,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在1秒內(nèi)檢測(cè)到列車前方200米以內(nèi)的障礙物,,及時(shí)采取減速制動(dòng)等各種安全反應(yīng)。

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△圖片來源:江蘇交通

  本次有軌電車一號(hào)線示范試驗(yàn)運(yùn)行是江蘇省廳科技與成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目,,在技術(shù)層面上融合了軌道交通及汽車等行業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的經(jīng)驗(yàn)積累,,有效提升了有軌電車機(jī)電系統(tǒng)的技術(shù)水平;在運(yùn)營(yíng)層面上變傳統(tǒng)的目視駕駛方式為具備自主智能特點(diǎn)的自動(dòng)駕駛方式,,開辟了有軌電車運(yùn)營(yíng)的新模式,;在產(chǎn)業(yè)層面上衍生和帶動(dòng)了智能運(yùn)維、輔助駕駛等軌道交通相關(guān)專業(yè),,已基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代有軌電車在正線自動(dòng)駕駛的各種場(chǎng)景,。

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△圖片來源:江蘇交通

  此次運(yùn)行填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)有軌電車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白,提升了電車運(yùn)行的安全性,,降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和牽引能耗,,提高了準(zhǔn)點(diǎn)率和服務(wù)質(zhì)量,有效推動(dòng)了公共交通及基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化,、網(wǎng)聯(lián)化,、智能化發(fā)展。


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