據(jù)企查查APP顯示,，華為技術(shù)有限公司被公開授權(quán)了申請(qǐng)的無人機(jī)相關(guān)專利,，專利名為“無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法”,，專利公開號(hào)為CN110737212B。

（截圖源自企查查）

資料顯示,，該專利于2018年7月18日申請(qǐng)，2021年1月1日公開,。專利摘要顯示,，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：任務(wù)單元,、第一行動(dòng)模塊,、傳感器單元、第一功能模塊,、協(xié)同計(jì)算模塊,、第一響應(yīng)模塊等。

其中,，任務(wù)單元獲取用戶的任務(wù),，將任務(wù)拆分為目標(biāo)行動(dòng)；第一行動(dòng)模塊,，將目標(biāo)行動(dòng)的信息發(fā)送給第一功能模塊和第一響應(yīng)模塊,。

傳感器單元獲取與目標(biāo)行動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；第一功能模塊獲取目標(biāo)行動(dòng)數(shù)據(jù),，協(xié)同計(jì)算模塊根據(jù)AI芯片的數(shù)據(jù)處理器能力,，確定第一功能模塊處理行動(dòng)數(shù)據(jù)使用的數(shù)據(jù)處理方法，AI芯片用于執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理,。

第一功能模塊根據(jù)行動(dòng)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行計(jì)算得到執(zhí)行目標(biāo)行動(dòng)所需的無人機(jī)的狀態(tài)信息和環(huán)境信息,。

第一響應(yīng)模塊根據(jù)狀態(tài)信息,、環(huán)境信息和目標(biāo)行動(dòng)的信息，生成無人機(jī)的控制信息以及與用戶的交互信息,。

該系統(tǒng)可以支持多種類型的任務(wù)實(shí)現(xiàn),，滿足不同用戶的多樣性要求。