最新消息顯示，百度宣布與吉利控股合作,，正式組建一家智能汽車公司,，以整車制造商的身份進軍汽車行業(yè)。

就在不久前,，蘋果公司也傳出消息,，聲稱已經(jīng)向供應(yīng)鏈零部件廠商提出備貨要求，預(yù)計2021年官宣蘋果智能汽車,。而據(jù)韓國媒體報道,，蘋果正在與現(xiàn)代汽車洽談合作造車事宜。

智能汽車的熱浪不止于此,。過去兩年多時間里,，除了造車新勢力“NXL三巨頭”蔚來、小鵬,、理想動作不斷,，傳統(tǒng)車企中，廣汽,、北汽,、東風(fēng)等，均推出了埃安,、極狐,、嵐圖等新能源智能汽車品牌。

一時間,，智能汽車這個新賽道,，硝煙四起，劍拔弩張,，隱約已成破界的新風(fēng)口,。

傳統(tǒng)車企和造車新勢力的意圖好理解，為什么連百度,、蘋果,、阿里這些互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，也都要“進來摻和一腳”,？智能汽車到底有什么魔力,？為什么突然間就成為了政策、產(chǎn)業(yè),、資本都熱衷的領(lǐng)域,？

往大了說，站在中國汽車產(chǎn)業(yè)的角度,，如何思考并做好發(fā)展戰(zhàn)略的布局規(guī)劃,，如何加強關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件的自主研發(fā),，打造核心競爭力，實現(xiàn)技術(shù)自強自立,，如何突破品牌高端化瓶頸,，做大做強民族高端品牌，如何抓住智能化新賽道戰(zhàn)略契機,，實現(xiàn)換道超車,、成功崛起？

這些問題不但國家,、地方政府和企業(yè)關(guān)心,，不少專家、學(xué)者以及投資機構(gòu)人士也在思考答案,。

2020年,，新華社瞭望智庫、《財經(jīng)國家周刊》聯(lián)合中國汽車工業(yè)協(xié)會,、中國汽車工程學(xué)會,、全國乘聯(lián)會等專業(yè)機構(gòu)組成調(diào)研組，就我國汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展及智能汽車發(fā)展的相關(guān)問題走訪調(diào)研了相關(guān)主管部門,、行業(yè)協(xié)會及汽車企業(yè),，與主管領(lǐng)導(dǎo)、業(yè)內(nèi)專家及車企高管進行了深入交流,，形成了一份超過10萬字的《中國智能汽車發(fā)展報告2021》（下稱《報告》）,。

2020年12月26日，《報告》正式對外發(fā)布,，這份重磅報告從智能汽車的概念與產(chǎn)業(yè)范疇,、國內(nèi)外智能汽車產(chǎn)業(yè)政策、國內(nèi)外智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析,、智能汽車商業(yè)化應(yīng)用場景,、我國智能汽車發(fā)展過程中的優(yōu)勢及挑戰(zhàn)、未來我國智能汽車發(fā)展趨勢和政策建議六個方面對我國智能汽車的發(fā)展狀況進行了全景式的介紹,、闡述和分析,，并針對現(xiàn)階段我國智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展特征和不足提出了相應(yīng)的建議。

我們把報告的精華部分摘編如下,，相信看完這個報告,，不僅對百度、蘋果們的入局緣由會有基本的了解,，更會對這個產(chǎn)業(yè)風(fēng)口的全貌有深刻的認識,。

友情提示，《報告》精華版較長,，建議先收藏再細看,。

為什么要發(fā)展智能汽車,？

智能汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策,、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機,、現(xiàn)代傳感,、信息融合、通訊,、人工智能及自動控制等技術(shù),，是典型的高新技術(shù)綜合體。

2020年2月,，國家發(fā)改委,、工信部、科技部等11個部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,。智能汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,，發(fā)展智能汽車不僅有利于加速汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有利于加快制造強國,、科技強國,、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國,、數(shù)字中國,、智慧社會的建設(shè)，增強國家綜合實力,。

我國擁有智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略優(yōu)勢,，汽車產(chǎn)業(yè)體系完善，路網(wǎng)規(guī)模,、5G通信,、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)水平國際領(lǐng)先。

從國家層面看,，發(fā)展智能汽車不僅可以解決社會面臨的交通安全,、道路擁堵、能源消耗,、環(huán)境污染等問題,，而且可以深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,，建成現(xiàn)代化科技強國,，滿足人民日益增長的美好生活需要。我國擁有中國特色社會主義集中力量辦大事的優(yōu)勢,。國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、重點產(chǎn)業(yè)布局等統(tǒng)籌規(guī)劃,、協(xié)同推進，政策上不斷提供支持補助,，為智能汽車的發(fā)展增添動力,。

從產(chǎn)業(yè)層面看，智能汽車已成為新時代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口,。為了滿足傳統(tǒng)汽車企業(yè)發(fā)展的迫切需求,，人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信等企業(yè)加速滲透融合,，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu),，汽車企業(yè)已呈現(xiàn)智能化、多元化,、數(shù)字化發(fā)展特征,。在汽車產(chǎn)業(yè)方面，我國整體規(guī)模保持世界領(lǐng)先,，自主品牌市場份額逐步提高,，核心技術(shù)研究不斷取得突破，新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系比較完備,，為智能汽車發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ),。

從應(yīng)用層面看，汽車產(chǎn)品功能正在發(fā)生深刻變化,，由單純的交通運輸工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿涌臻g,，兼有娛樂休閑、數(shù)字消費,、公共服務(wù)等功能,，推動車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、共享出行等生活新模式加快發(fā)展,。

從基礎(chǔ)設(shè)施方面,，我國寬帶網(wǎng)絡(luò)和高速公路網(wǎng)快速發(fā)展、規(guī)模位居世界首位,，在5G等新一代移動通信技術(shù)上具有一定優(yōu)勢,，自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可面向全國提供高精度地圖，為智能汽車發(fā)展提供了有力保障,。

從市場反饋方面,，目前我國已擁有超過2億輛的汽車保有量、接近3000萬輛的新車年銷售量,。人民群眾日益增長的多元化,、個性化消費需求為智能汽車提供了廣闊市場，群眾接受度高,，汽車企業(yè)受到鼓舞,，進一步釋放了智能汽車發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智能汽車的產(chǎn)業(yè)范疇是什么,？

世界各國在智能汽車的技術(shù)研究上已經(jīng)積累了多年，具備了豐富的經(jīng)驗和知識,。一些科學(xué)領(lǐng)域的創(chuàng)新也為智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新和推進產(chǎn)業(yè)化奠定了相當?shù)幕A(chǔ),。

《報告》對智能汽車的產(chǎn)業(yè)范疇進行了界定：

智能汽車在普通汽車的基礎(chǔ)上，增加了先進的傳感器（雷達,、攝像頭）,、控制器、執(zhí)行器等裝置,，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車,、路等的智能信息交換,，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的狀態(tài),，并使車輛按照人的意愿到達目的地,，最終實現(xiàn)智能系統(tǒng)替代人來操作的目的。智能汽車上裝有相當于汽車的“眼睛”“大腦”和“腳”的電視攝像機,、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)等裝置,，所以這種汽車能和人一樣會“觀察”“判斷”、“行走”,，可以自動啟動,、加速、剎車,、繞過地面障礙物,。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機應(yīng)變,，自動選擇最佳方案,，指揮汽車順利地行駛。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈包含上游的關(guān)鍵系統(tǒng),、中游的系統(tǒng)集成以及下游的應(yīng)用服務(wù),。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上游分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng),、執(zhí)行系統(tǒng),、通信系統(tǒng)四大板塊。感知系統(tǒng)直接影響車輛的安全性和穩(wěn)定性,，主要包括攝像頭,、激光雷達、毫米波雷達,、高精度地圖和高精度定位,。決策系統(tǒng)可以依據(jù)感知信息來進行決策判斷,，確定適當?shù)墓ぷ髂Ｐ停贫ㄏ鄳?yīng)的控制策略,，代替人類做出駕駛決策,。傳統(tǒng)意義上智能汽車的決策控制軟件系統(tǒng)包含環(huán)境預(yù)測、行為決策,、動作規(guī)劃,、路徑規(guī)劃等功能模塊。執(zhí)行系統(tǒng)主要為集成控制系統(tǒng),。通信系統(tǒng)使智能汽車實現(xiàn)與外界的信息交流,，主要分為V2X通信模塊、電子電氣架構(gòu),、安全解決方案,、云平臺四大類。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的中游分為智能駕駛艙,、智能駕駛解決方案,、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車。智能駕駛艙現(xiàn)已開始引領(lǐng)3.0人機交互,，將傳統(tǒng)的駕駛信息,、中控信息系統(tǒng)、全液晶顯示儀表,、抬頭顯示HUD,、后座娛樂系統(tǒng)等融合在一起，并結(jié)合自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，提供更安全,、更豐富的智能駕乘體驗。智能駕駛解決方案主要包含環(huán)境感測能力,、核心計算能力以及汽車自主進行判斷的決策能力等,，當前，各車企紛紛針對自動駕駛場景研發(fā)相應(yīng)的解決方案,。智能網(wǎng)聯(lián)汽車為能夠?qū)崿F(xiàn)車與X（車,、人、路,、后臺）等的信息交互,，并具有智能決策能力的汽車。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的下游分為出行服務(wù),、物流服務(wù),、數(shù)據(jù)增值。在出行服務(wù)方面，無人駕駛技術(shù)讓汽車從提供交通運輸轉(zhuǎn)為提供隨處可得的基礎(chǔ)服務(wù),，人們在車內(nèi)的時間和注意力被釋放出來,，開始關(guān)注車內(nèi)體驗。

智能汽車逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槿藗円苿拥乃饺酥悄芸臻g,，交通運輸只是基礎(chǔ)服務(wù),，車內(nèi)的私人智能空間才是其新的核心價值，它將替代手機作為新的互聯(lián)網(wǎng)入口,，填補人們出行期間的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)空白,，讓“家-路上-辦公室”的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體驗無縫銜接在一起。

在物流服務(wù)方面,，無人物流是物流行業(yè)向自動化,、智能化發(fā)展的典型代表之一，是未來物流發(fā)展的大趨勢,。在數(shù)據(jù)增值方面,，隨著賣車模式越來越薄利，智能汽車領(lǐng)域企業(yè)需脫離汽車硬件本身,，創(chuàng)造新的增長點。通過培養(yǎng)智能汽車用戶的習(xí)慣,，對相關(guān)授權(quán)使用數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析進而構(gòu)建用戶畫像,，進而給用戶帶來更多的數(shù)據(jù)增值價值。

國內(nèi)外都有哪些智能汽車產(chǎn)業(yè)政策,？

在《報告》里,，我們對世界各國在智能汽車產(chǎn)業(yè)政策層面的嘗試進行了梳理，在這里,，你會看到不少國家在產(chǎn)業(yè)政策層面的詳細探索,。

例如，國外方面,，荷蘭政府對待自動駕駛的態(tài)度十分寬容,，全國四分之三的地區(qū)正在測試自動駕駛技術(shù)；

英國作為全世界第一個推出自動駕駛汽車保險立法的國家,，預(yù)計到2030年,，每5英里中將有1英里的駕駛里程是由自動駕駛汽車行駛出來的；

德國率先通過了全球首個自動駕駛相關(guān)法律《道路交通法修訂案》,，作為全球知名汽車廠商的發(fā)源地,，德國也是世界上較早重視自動駕駛汽車并進行測試實驗的國家之一；

法國積極開展多個自動駕駛測試項目,，預(yù)計到2022年,，將會在公路上部署高度自動化的車輛；

美國早已確定了六項自動駕駛原則并發(fā)布了J3016標準《道路機動車輛自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類與定義》，推進自動駕駛領(lǐng)域的立法,；

日本政府修改了《道路交通法》和《道路運輸車輛法》,，目前已經(jīng)可以合法行駛L3自動駕駛汽車，并在積極推廣L4級自動駕駛巴士的公共道路服務(wù)項目,。

在國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)政策層面,，工信部每年發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點，此外,，發(fā)改委,、工信部、國標委,、交通運輸部等部門從不同的層面聯(lián)合推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系的構(gòu)建過程,，積極推進和引導(dǎo)汽車網(wǎng)聯(lián)化等新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

國內(nèi)外智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀如何,？

在全球汽車產(chǎn)業(yè)快速變革的時代下,，市場競爭不斷加劇，汽車產(chǎn)業(yè)逐步呈現(xiàn)出負增長的趨勢,。

對于整車汽車企業(yè)而言,，正處在汽車產(chǎn)業(yè)進入存量市場、汽車新四化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點,，需要克服盈利能力下滑,、增長乏力、價值鏈條轉(zhuǎn)移等等挑戰(zhàn),。特斯拉的入局及市值得不斷攀升,，迫使傳統(tǒng)整車企業(yè)紛紛開始轉(zhuǎn)型尋找新的出路。

我國整車企業(yè)通過與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)協(xié)作或投資智能汽車領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)等方式加快其在智能汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)布局,。

一汽2020年6月設(shè)立全資子公司,，專門致力智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域；2020年7月,，廣汽科技日展現(xiàn)了互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)的最新成果ADIGO 3.0,，實現(xiàn)了高速公路L3自動駕駛的能力，在自動駕駛系統(tǒng),、智能物聯(lián)系統(tǒng),、人工智能三大方面迎來了全新升級；2021年ARCFOX極狐汽車將下線搭載三顆96線激光雷達和352 tops算力芯片的高等級自動駕駛車型,，到2023年還將推出采用環(huán)網(wǎng)架構(gòu),，真正意義上的軟件定義汽車。到2025年,，通用將在全球電動車和自動駕駛領(lǐng)域計劃投資超過200億美元,，用于5G,、人工智能、智慧城市和大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域,。通用計劃為旗下幾乎所有車型標配車聯(lián)網(wǎng)功能,，還將通過OTA遠程升級不斷豐富車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。2020年7月,，福特在湖南長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路上進行基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同功能測試,，并計劃于2020年年底將這些功能通過OTA升級推送給試用車主。

汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ),，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素,。對于零部件企業(yè)，以國外博世,、大陸,、英偉達、英特爾,、高通,、采埃孚為代表的零部件廠商占據(jù)大量的市場份額。我國零部件企業(yè)在重重包圍之下砥礪前行,，有待加強市場占有率,，確保供應(yīng)鏈的安全性。我國雖然是全球第一汽車生產(chǎn)大國,，但零部件配套比例還不高,，很多汽車零部件只能從國外進口。在體量上,，我國零部件集中在外圍部件,，缺少自主品牌,。另外,，目前國內(nèi)還缺乏先進的核心芯片制造能力。

對于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),，國內(nèi)以百度,、騰訊、阿里巴巴為代表,，國外以谷歌,、蘋果、特斯拉為代表,。當前,，智能交通時代的來臨使得智能汽車將成為繼智能手機之后又一大流量入口，互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛涉足智能汽車領(lǐng)域,，試圖將其打造為支撐業(yè)務(wù)融合發(fā)展的新一極,。

在“電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化,、共享化”的新四化下,，初創(chuàng)團隊以創(chuàng)新的互聯(lián)網(wǎng)思維及先進的智能化技術(shù)引領(lǐng)智能汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新風(fēng)向。對于出行公司,，國內(nèi)以滴滴,、小馬智行、AutoX為代表,，國外以Uber,、Lyft為代表。相比傳統(tǒng)汽車,，智能汽車更能有效地解決交通擁擠,、交通事故、環(huán)境污染等問題,，在車聯(lián)網(wǎng)體系下,，未來人們的出行將以共享方式為主，智能汽車和共享出行服務(wù)將成為出行領(lǐng)域的重要組成部分,。

智能汽車應(yīng)用場景都有哪些,？

智能汽車在各國政策的支持下，資本的推動下,，呈現(xiàn)出加速發(fā)展趨勢,。

目前，核心技術(shù)快速發(fā)展,、標準體系初步建立,、產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形，相關(guān)企業(yè)具備了較高的實力,，智能汽車逐步走向公開道路進行測試及商業(yè)化應(yīng)用示范,。但是完全自動駕駛?cè)匀恍枰黄品伞⒓夹g(shù)和用戶三方面因素,，才具有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ),。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展前期，企業(yè)為了實現(xiàn)自我造血功能,，尋求在特定應(yīng)用場景率先開展商業(yè)化應(yīng)用示范尤為重要,。從技術(shù)應(yīng)用的難易情況以及受法律法規(guī)的影響程度來看，自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用路徑將遵循先封閉后開放,，先載貨后載人的原則,，以此來選擇商業(yè)化場景，率先應(yīng)用在限定場景下的封閉或半封閉區(qū)域,，比如自主代客泊車,、封閉場區(qū)內(nèi)物流運輸,，其次是干線物流、末端配送,、固定線路的環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,、公交通勤、分時租賃,、網(wǎng)約車,、共享出行等，最后才是私人場景的自動駕駛,。

自主代客泊車作為率先落地的場景,，具有多方面的優(yōu)勢。從政府角度,，可改善城市擁堵環(huán)境,，監(jiān)管停車治理，優(yōu)化出行,。從整車企業(yè)來看,，通過增加自主代客泊車功能，提升車輛產(chǎn)品新的競爭力,，提高產(chǎn)銷量,。從停車場角度來看，可降低成本,，提高運營效率,，增加收益。從消費者角度來看,，能真實解決停車難的痛點問題,，降低泊車難度，真正提高駕乘效率,。根據(jù)高工汽車的統(tǒng)計,，基于2019年全年上險的數(shù)據(jù)分析，國內(nèi)市場自動泊車系統(tǒng)的裝配率已經(jīng)達到8%左右,?？梢钥闯?，從車企對功能的理解以及消費者對功能的要求,，自動泊車系統(tǒng)裝配率會日趨升高。中國市場領(lǐng)先企業(yè)包含馭勢,、縱目科技,、禾多等，并與車企相連合作促進技術(shù)改進,，未來隨著技術(shù)成熟度不斷提升,，算法越來越成熟,，自動泊車系統(tǒng)滲透率將進一步提升，并朝著自主泊車方向不斷升級迭代,。

港口無人卡車是集高自動化,、高精準度于一身的智能車，能夠自動規(guī)劃行駛軌跡,、自動檢測障礙物避障,，自動監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動監(jiān)測油量,，并規(guī)劃軌跡自動行駛至加油區(qū)加油,，能夠全方位滿足不同港口的作業(yè)需求。此外,，通過搭載最先進的人工智能技術(shù),，構(gòu)建精準強大的環(huán)境感知網(wǎng)，能夠?qū)Ω劭趶?fù)雜作業(yè)環(huán)境進行精準感知和識別,，保障無人作業(yè)的安全可靠,。相比傳統(tǒng)牽引車，其更適用于港口內(nèi)密集集裝箱堆場內(nèi)的作業(yè),。由于現(xiàn)行的中國法律,，以及相關(guān)制度的制約，工程車輛,、港口操作卡車以及固定路線的低速貨運卡車實現(xiàn)無人化駕駛比乘用車更容易實現(xiàn),，無人駕駛車輛能降低港口運營成本、提高安全性以及提升效率,。全球港口排行榜前十位中,，中國占據(jù)7席，港口的智能化升級推動了集裝箱卡車的自動化,，且自動駕駛集卡有利于提升港口運營效率,，能為物流領(lǐng)域帶來巨大的商業(yè)價值和經(jīng)濟效益。目前,，沃爾沃,、中國重汽、上汽紅巖,、一汽解放,、東風(fēng)柳汽、江鈴重汽等卡車制造商均已推出L4級及以上自動駕駛重卡,，用于港口作業(yè),。

無人環(huán)衛(wèi)車主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè),、垃圾收集以及垃圾轉(zhuǎn)運四大類,，集人工智能,、機器視覺、圖像識別,、精確定位等多種人工智能技術(shù)于一體,，可在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全自動、全工況,、精細化,、高效率清潔作業(yè)。未來,，環(huán)衛(wèi)作業(yè)將開啟“無人駕駛時代”,。采用無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃方案預(yù)計可以為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)省60%以上的人力，進而節(jié)約40%以上的成本,，并且解決環(huán)衛(wèi)工人生存狀態(tài),，極大降低傷亡率，提升工作效率,，使傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色,、安全、高效,、便捷,，并且市場規(guī)模大。國內(nèi)方面,，深藍科技,、蝸小白、高仙等在無人環(huán)衛(wèi)車發(fā)展上逐步占據(jù)市場,。

末端物流是指送達給消費者的物流,，是以滿足配送環(huán)節(jié)的終端（客戶）為直接目的的物流活動。也就是通常所說的“最后一公里”配送,，這類活動是以消費者的旨趣為轉(zhuǎn)移的,。隨著經(jīng)濟活動越來越以消費者的需要為中心，“用戶第一”的基本觀念深入人心,，這種觀念在物流活動中也得到反映,，因此末端物流越來越受到重視。受到2020年疫情的影響,，無接觸無人配送被廣泛關(guān)注,，末端物流無人配送車這個概念深入人心。疫情之下,，末端無人配送加速落地,。京東物流疫情期間向武漢第九醫(yī)院配送物資,，無人配送的比例超過50%,。湖北,、浙江、廣東,、四川,、上海、深圳,、北京等地區(qū)均計劃部署無人配送車,，加速了末端無人配送的場景落地和產(chǎn)品商業(yè)化。

干線物流是指伴隨鐵路,、船舶,、線路卡車等干線運輸而產(chǎn)生的物流，諸如在城市設(shè)有進出城的港灣,、機場,、貨物車站、卡車終端等,。目前干線物流無人運輸主要是采用無人駕駛重卡,，物流運輸件從倉庫到另一個倉庫主要由無人駕駛重卡承擔(dān)，在無人駕駛的情況下自主判斷,，進行信息的收集和處理,，自主避障，自主規(guī)劃最優(yōu)路線,，在目前高速場景下,，可以在數(shù)百米外精確識別障礙物，還能迅速控制車輛進行緊急停車或者繞行避障,，由于無人重卡應(yīng)用的場景以高速公路內(nèi)為主,，相對乘用車使用場景較簡單，公路貨物運輸量大,，干線物流無人運輸具有巨大的商業(yè)價值,。2019年中國公路貨物運輸周轉(zhuǎn)量達到59636.4億噸公里。市場大,、需求量大,、關(guān)注度高，因此干線物流是自動駕駛應(yīng)用場景中最有商業(yè)價值的場景,，在中國至少可達5萬億元人民幣的市場規(guī)模,。

自動駕駛出租車（Robotaxi）是將出租車與自動駕駛技術(shù)相結(jié)合，是無人駕駛的重要應(yīng)用場景之一,。2018年12月,，Waymo的付費打車服務(wù)在鳳凰城上線，這是全球首個上線的商業(yè)自動駕駛打車服務(wù),。2019年,，上海,、長沙、武漢陸續(xù)開放無人駕駛示范運營牌照,。無人駕駛出租車作為目前自動駕駛最難的應(yīng)用場景,，對相關(guān)的配置要求較高。自動駕駛出租車的推廣有望解決傳統(tǒng)出行服務(wù)的痛點,，使用自動駕駛技術(shù)代替人工駕駛員進行駕駛行為,，自動駕駛技術(shù)經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，在成本,、安全,、環(huán)保方面展示出來的優(yōu)勢，已逐漸被人們所認可,。

當前,，無人駕駛出租車商業(yè)應(yīng)用已在美日歐等國家和地區(qū)取得了較大進展，多國已允許自動駕駛載人,、無安全員上路,，Robotaxi的運營范圍正在逐步擴大。Waymo,、Cruise,、Pony.ai、AutoX等自動駕駛企業(yè)已獲得相關(guān)許可,。

北京消費者可以在百度地圖和Apollo官網(wǎng)上預(yù)約體驗,，雖然Apollo Taxi已經(jīng)是L4級無人駕駛，但目前Robotaxi是在相對固定的線路和站點上運行,，暫時還不能像出租車一樣隨意選擇出行目的地,。另外，文遠知行在廣州開始啟動自動駕駛出租車試運營服務(wù),，滴滴無人駕駛出租車打造上海智能安全出行,，眾多企業(yè)紛紛押寶自動駕駛出租車業(yè)務(wù)。

智能汽車發(fā)展還面臨哪些問題,？

盡管5G網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和智能設(shè)施的新基建應(yīng)用發(fā)展,，令汽車行業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域取得了重大發(fā)展，但仍然面臨著很多問題,。

一方面,，現(xiàn)有的法律法規(guī)體系滯后于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，存在矛盾,、監(jiān)管空白等問題,。

當前，我國允許限定范圍的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試，但對道路交通管理未作限定,，關(guān)于自動駕駛車輛交通事故的分析和判定機制尚未形成,，交通事故發(fā)生原因多樣，自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計者,、生產(chǎn)者,、使用者等作為主體,，責(zé)任明確與劃分較為復(fù)雜,。高精度地圖和定位是實現(xiàn)自動駕駛的必要條件，現(xiàn)有的測繪管理體系限制了其發(fā)展,。自動駕駛亦涉及網(wǎng)絡(luò)安全問題,，對車輛使用過程中收集的海量數(shù)據(jù)及用戶信息的保護尚未規(guī)范，數(shù)據(jù)使用權(quán)歸屬尚未界定,。

國內(nèi)已啟動了測試場,、示范區(qū)的建設(shè)，并制定發(fā)布了道路測試管理規(guī)范,，從國家層面對道路測試進行規(guī)定,，但尚未建立統(tǒng)一、完整的面向研發(fā)和驗證的測試評價體系,。各地方的測試示范區(qū)建設(shè)場景和道路不同,，缺少共通、共享,、共用性,，企業(yè)需在不同地區(qū)進行自動駕駛道路測試，測試效率有所降低,。

另一方面,，由于場景復(fù)雜、不可控因素多,，高級別的自動駕駛系統(tǒng)在私家車上的量產(chǎn),，還有很長一段路要走。

城市工況相比于高速公路,、封閉場地,，場景更復(fù)雜，不可控因素多,，全場景的自動駕駛控制策略研發(fā)難度超預(yù)期,。L3級自動駕駛的信號數(shù)據(jù)處理量同L2級相比，呈指數(shù)級增長,，對車規(guī)級芯片,、激光雷達等關(guān)鍵零部件提出更高要求，目前國內(nèi)外正處于研發(fā)階段，成本過高,，可靠性也有待市場驗證,，這些問題都成為L3級別及以上自動駕駛研發(fā)量產(chǎn)的巨大考驗。

自動駕駛發(fā)展目標在于降低事故發(fā)生率,，提高駕駛安全性,，但特斯拉、Waymo,、Uber等自動駕駛行業(yè)佼佼者也出現(xiàn)過不同程度的交通事故,，甚至造成人員傷亡。

此外,，實現(xiàn)單車自動駕駛,，企業(yè)要投入大量的人員和資金成本，包括芯片,、傳感器,、算法等軟硬件成本，車輛改造成本,，道路測試成本等,。

芯片、激光雷達傳感器等關(guān)鍵零部件市場由國外供應(yīng)商壟斷,，價格高昂,，據(jù)了解，滴滴一輛自動駕駛汽車的整車改裝費用超過百萬元,。

目前,，自動駕駛汽車無法真正上路，只能在有限范圍內(nèi)進行無人駕駛出租車示范運營,，無法形成規(guī)?；纳虡I(yè)盈利模式，且測試要求試運營車輛需配備安全員,，增加人員成本,，自動駕駛的商業(yè)化遠遠不及預(yù)期。 

未來我國智能汽車發(fā)展建議

當前,，我國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展的初期階段,。在今后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，我國應(yīng)加強在自動駕駛汽車政策層面的頂層戰(zhàn)略設(shè)計,，并加大統(tǒng)籌力度,，清除法律障礙，完善技術(shù)標準,，建立評價體系,，突破關(guān)鍵瓶頸,，推進協(xié)同發(fā)展，從而保障自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定快速的發(fā)展,。

1.加強自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層戰(zhàn)略設(shè)計

構(gòu)建立足于我國國情的務(wù)實,、清晰、具體的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略和政策法規(guī)體系,，建立在黨中央,、國務(wù)院相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)下的部際聯(lián)席會議協(xié)調(diào)機制，統(tǒng)籌推進自動駕駛汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展,，圍繞我國現(xiàn)有政策法規(guī),、技術(shù)基礎(chǔ)、人才規(guī)模,、市場空間,、交通環(huán)境,、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況,、產(chǎn)品安全準入門檻等實際情況制定詳細的政策措施。

2.深入開展自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的法律法規(guī)研究

深入開展相關(guān)法律法規(guī)研究,，基于技術(shù)標準,，修改和完善自動駕駛汽車登記、注冊等法律法規(guī),，清除自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中面臨的駕駛員及車輛登記注冊,、上路行駛許可、車輛信息安全,、刑事民事責(zé)任判定和保險賠付等多方面的法律法規(guī)障礙,。

3.加快完善自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標準體系

基于已初步形成的自動駕駛汽車標準體系，研究并制定自動駕駛汽車傳感系統(tǒng),、決策系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心模塊的技術(shù)標準，加快完善在車輛信息安全,、車聯(lián)網(wǎng)通信,、車輛測試評價及數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施等方面的標準，并促進自動駕駛汽車與智慧城市,、智能交通,、智慧公路等領(lǐng)域標準的一致性銜接。

4.構(gòu)建自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的安全評價體系

自動駕駛汽車在傳統(tǒng)汽車主動安全和被動安全的基礎(chǔ)上,，還將面臨功能安全,、信息安全等問題。針對自動駕駛汽車的主動安全,、被動安全,、功能安全,、信息安全安全體系開展研究，解析自動駕駛汽車安全基本定義和要素系統(tǒng),，構(gòu)建自動駕駛汽車安全等級體系,，推進中國自動駕駛汽車安全評價和實踐有效性，從而為自動駕駛汽車安全保駕護航,。

5.集中攻關(guān)自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)

通過設(shè)立自動駕駛汽車專項發(fā)展資金的方式實現(xiàn)對自動駕駛汽車關(guān)鍵共性核心技術(shù)的研究開發(fā)和集中攻關(guān),。此外，還可以通過構(gòu)建市場化的運作模式對各方力量進行充分協(xié)同組織,，推動建立跨行業(yè)跨學(xué)科的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展共同體,，實現(xiàn)自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)與信息、交通,、規(guī)劃,、通信、電子,、人工智能等多個領(lǐng)域的協(xié)同交互發(fā)展,，并可建設(shè)自動駕駛汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享平臺和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺，為自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展提供支撐,。