日前,,我們從官方了解到,RoboSense推出的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1(以下統(tǒng)稱“M1”)計(jì)劃于今年第二季度啟動(dòng)。定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付,。該設(shè)備已于2021CES展中向我們展示了SOP階段樣貌。
『SOP版本RS-LiDAR-M1』
官方表示,,從Demo到各個(gè)Sample階段,,SOP前不同的產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)、硬件,、軟件與測(cè)試驗(yàn)證和可靠性均提出了不同階段的需求,;對(duì)于車(chē)載激光雷達(dá)而言,,任何新的平臺(tái)設(shè)計(jì)均需要幾年的時(shí)間才能從概念走向真正穩(wěn)定量產(chǎn)階段。通過(guò)五年的投入,,經(jīng)歷五個(gè)大版本與數(shù)十個(gè)小版本的迭代,,M1終于推進(jìn)到項(xiàng)目交付階段。
同時(shí),,體積越小,,激光雷達(dá)越便于嵌入車(chē)身設(shè)計(jì)。作為一款嵌入前裝量產(chǎn)車(chē)的激光雷達(dá),,M1外形纖巧(厚度45mm,,深度108mm,寬度110mm),,產(chǎn)品在厚度,、體積極具競(jìng)爭(zhēng)力。以車(chē)頂安裝為例,,SOP版M1所帶來(lái)的燃油經(jīng)濟(jì)性損失/NEDC里程損失小于3%,,相比于50mm厚度的B2版本,燃油經(jīng)濟(jì)性損失/NEDC里程損失降低25%以上,。
『左為SOP版本,,右為B2版本』
另外,激光雷達(dá)功耗越低,,溫升控制越容易,,整機(jī)壽命會(huì)更長(zhǎng)久,對(duì)布置及安裝要求更加友好,。同時(shí),,低功耗使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔,令產(chǎn)品成本及重量得以進(jìn)一步降低,。通過(guò)一系列措施,,SOP版本的M1產(chǎn)品額定功耗控制在了15w以內(nèi),平均溫升小于15攝氏度,,充分滿足主機(jī)廠對(duì)車(chē)載產(chǎn)品能耗的訴求,。而M1強(qiáng)大的測(cè)距能力,結(jié)合平均0.2°x0.2°分辨率,,探測(cè)前方150米處的車(chē)輛,,依然可以獲得“4根線13個(gè)點(diǎn)”的成像,遠(yuǎn)大于感知算法所需“2根線3個(gè)點(diǎn)”的檢測(cè)閾值,。同時(shí),,M1支持雙回波功能,每秒最大出點(diǎn)數(shù)高達(dá)1,500,000點(diǎn),。
在M1設(shè)計(jì)上,,RoboSense嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求,,實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射、接收,、振鏡控制,,點(diǎn)云處理、點(diǎn)云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控,,安全機(jī)制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式,,隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h,完全滿足SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全目標(biāo)。從安全機(jī)制角度,,如果M1檢測(cè)到安全相關(guān)錯(cuò)誤,,將實(shí)時(shí)向智能駕駛系統(tǒng)預(yù)警,確保駕駛系統(tǒng)不會(huì)使用錯(cuò)誤的感知信息,。
目前,,M1性能已完全滿足頂級(jí)OEM對(duì)激光雷達(dá)的需求,并在硬件體積,、功耗和點(diǎn)云質(zhì)量方面進(jìn)行鎖定,,通過(guò)了幾十項(xiàng)穩(wěn)定可靠性測(cè)試,且批量出貨給北美車(chē)企,、自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司等定點(diǎn)客戶,。