《電子技術(shù)應(yīng)用》
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TDK 推出適合工業(yè)應(yīng)用的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)傳感產(chǎn)品系列

2021-04-23
來(lái)源:21IC中國(guó)電子網(wǎng)
關(guān)鍵詞: TDK SensorFT IMU

  6 軸工業(yè) IMU 系列具有 1.9 度/小時(shí)陀螺儀偏置不穩(wěn)定性,、容錯(cuò)和微秒精確時(shí)間戳的特點(diǎn),。

  · 產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器,,即使在惡劣環(huán)境下也能進(jìn)行精確測(cè) 量。

  · 創(chuàng)新的軟硬件設(shè)計(jì)具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的冗余和預(yù)警能力,,可避免運(yùn)行中斷,。

  · 對(duì)整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的偏移量、靈敏度(比例因子),、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進(jìn)行工 廠校準(zhǔn),。

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  TDK 公司推出了適合于工業(yè)應(yīng)用的新型高性能和高容錯(cuò)的 InvenSense 慣性測(cè) 量單元(IMU)系列。新產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個(gè) 6 軸傳感器,,每個(gè)傳感器可以 測(cè)量三維線性加速度和三維旋轉(zhuǎn)角速度,。

  IIM-4623X 產(chǎn)品系列具有在存在振動(dòng)和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測(cè)量的能力,適用于 多種導(dǎo)航和穩(wěn)定性應(yīng)用,,包括精細(xì)農(nóng)業(yè),、建筑機(jī)械,、飛行器和工業(yè)機(jī)器人。舉例來(lái)說(shuō),,施工車(chē) 輛可以將 IIM-4623X 測(cè)量值與全球?qū)Ш较到y(tǒng)(如 GPS)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái),,從而實(shí)時(shí)確定精確 的位置、姿態(tài)和實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。這些實(shí)時(shí)信息對(duì)于提高移動(dòng)工業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化,、效率和安全 性至關(guān)重要,。另外,,該新系列還集成了 TDK 獨(dú)有的 SensorFT?容錯(cuò)功能。

  “IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設(shè)計(jì)與我們專(zhuān)有的故障檢測(cè)恢復(fù) 軟件相結(jié)合,,提供內(nèi)置冗余和預(yù)警能力,,” InvenSense(TDK 集團(tuán)公司)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Uday Mudoi 說(shuō)?!芭溆?IIM-4623X 傳感器的系統(tǒng)可以為客戶提供預(yù)警,,從而能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù), 以避免運(yùn)行中斷,?!?/p>

  IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):

  · 高精度、超低噪聲傳感器可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量

  · 工廠校準(zhǔn),,確保整個(gè)溫度范圍內(nèi)的測(cè)量值可靠

  · 微秒級(jí)精確的時(shí)間戳與所有傳感器測(cè)量值一起,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)其余部分的精確授時(shí)

  TDK 客戶可以將高性能工業(yè) IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結(jié)合,以最低的開(kāi)發(fā) 成本和資源,,提供可用于市場(chǎng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),。Coursa Drive 可以實(shí)時(shí)向 AV 系統(tǒng)提 供高達(dá) 100 Hz 的位置和方向數(shù)據(jù),以對(duì) GNSS 和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進(jìn)行補(bǔ)充,。為了 提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,,在 GNSS 或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時(shí)間內(nèi),Coursa Drive 可以提 供分米級(jí)位置精度,。

  IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品現(xiàn)在已面向部分早期合作伙伴和客戶提供,。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯會(huì)展中心中央大廳(LVCC)舉辦的國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn) 品博覽會(huì)(CES)上(展位號(hào):11448)展示該新系列產(chǎn)品以及業(yè)內(nèi)最全面的被動(dòng)元件、傳感器,、電源和電池產(chǎn)品組合,。

  術(shù)語(yǔ)

  · AV:自動(dòng)駕駛汽車(chē)

  · IMU:慣性測(cè)量單元

  · GPS:全球定位系統(tǒng)

  · GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 主要應(yīng)用

  · 工程機(jī)械

  · 精細(xì)農(nóng)業(yè)

  · 導(dǎo)航

  · 平臺(tái)穩(wěn)定

  · 機(jī)器人

  · 地理定位、測(cè)繪和測(cè)量

  主要特點(diǎn)

  · 偏置不穩(wěn)定性和噪聲低

  · 隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低

  · 在整個(gè)溫度范圍對(duì)偏置,、靈敏度,、軸間錯(cuò)位誤差,G 靈敏度進(jìn)行工廠校準(zhǔn)

  · 抗沖擊與振動(dòng)

  · 三軸角速度和加速度輸出

  · TDK 專(zhuān)有的 SensorFT 功能,,可針對(duì)單個(gè)傳感器故障提供內(nèi)置冗余和容錯(cuò)

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