如今，各家車企的“軍備競賽”聚焦于L3自動駕駛車型的發(fā)售，一時(shí)間自動駕駛領(lǐng)域風(fēng)起云涌。無論是技術(shù)體系與解決方案的日益成熟、激光雷達(dá)等傳感器性能的進(jìn)化突破,，還是產(chǎn)業(yè)上下游供應(yīng)鏈的漸趨完整,，都在告訴人們：我們離真正的無人駕駛——L5自動駕駛越來越近了,。

　　自動駕駛的巨大發(fā)展?jié)摿Γ屬惖纼?nèi)外的玩家無不蠢蠢欲動,。不說整車制造,、相關(guān)設(shè)備應(yīng)用這些與自動駕駛高度相關(guān)的領(lǐng)域，就連出行服務(wù)市場都對無人駕駛的未來望眼欲穿,。有出行服務(wù)業(yè)內(nèi)人士表示：“如果完全取代現(xiàn)有的網(wǎng)約車,，Robotaxi將成長為一個(gè)60000億美元的巨大賽道?！盧obotaxi是指自動駕駛網(wǎng)約車,。

　　五年過去了，自動駕駛的賽道上擠滿了越來越多的選手,，有的已經(jīng)跑在了前面,，有的正嘗試?yán)_差距。

　　但飯要一口一口吃,，在剛剛進(jìn)入L3量產(chǎn)階段的現(xiàn)在,，自動駕駛行業(yè)想要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，還需要“走幾步”,。而激光雷達(dá)的存在,，讓車企們在L3-L5這段或近或遠(yuǎn)的旅程中走得更加悠然。

　　當(dāng)下,，自動駕駛汽車發(fā)展迎來了最好的時(shí)代,，受到了市場前所未有的看好。IHS預(yù)測：到2035年,，上路行駛的車輛中將有50%以上實(shí)現(xiàn)自動駕駛,，自動駕駛整車及相關(guān)設(shè)備應(yīng)用的收入總規(guī)模也將突破5000億美元。

　　另據(jù)麥肯錫未來出行研究中心的一份報(bào)告顯示：圍繞著自動駕駛,，大量的資本,、期待和宣傳正在國內(nèi)市場涌現(xiàn)。

　　北科天繪,、商湯,、地平線、景馳,、四維圖新等大批中國企業(yè)正著手開發(fā)自動駕駛技術(shù)架構(gòu)的核心構(gòu)成要素,，包括激光雷達(dá)、攝像頭,、處理器,、軟件和地圖/基于位置的服務(wù)等。2012至2017年間，約有70億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資投入到中國的自動駕駛技術(shù)企業(yè),，這一數(shù)額與在同期投資于美國初創(chuàng)企業(yè)的金額相當(dāng)。

　　報(bào)告還向人們描繪了一幅“無人駕駛顛覆汽車使用體驗(yàn),、使用方式”的未來圖景：

　　無人駕駛的普及會減少90%以上的交通事故發(fā)生率,，行車環(huán)境將更為安全、順暢,。車輛與駕駛員之間的解綁,，讓殘障人士等不會開車、不方便學(xué)習(xí)開車的人群也能實(shí)現(xiàn)自主出行,。此外,，不僅汽車的概念會隨無人駕駛的普及而被改寫，出行服務(wù)市場也將產(chǎn)生更為翻天覆地的變化,。

　　在整個(gè)交通出行產(chǎn)業(yè)中,，以網(wǎng)約車為主力的出行服務(wù)市場，從未停止對無人駕駛的探索,。2015年以來,，Robotaxi（自動駕駛出租車）密集上路測試，連亞馬遜這樣的電商巨頭也殺入了這個(gè)賽道,。有出行服務(wù)業(yè)內(nèi)人士表示：“如果完全取代現(xiàn)有的網(wǎng)約車,，Robotaxi將成長為一個(gè)60000億美元的巨大賽道?！?/p>

　　從數(shù)字上來看,，未來出行服務(wù)的預(yù)期市場空間，足以讓賽道內(nèi)的玩家們?yōu)橹偪?。但就目前而言,，自動駕駛還需要多方面的努力，才能進(jìn)化為真正的無人駕駛并成熟普及,，讓這塊60000億美元的“蛋糕”看得見,、吃得著。

　　無人駕駛的實(shí)現(xiàn)之路上有兩道必須要跨過的門檻：成本與安全可靠,。

　　自動駕駛系統(tǒng)成本過高,，長久以來始終是影響其發(fā)展的最大瓶頸。早在1984年DARPA就開始了自動駕駛技術(shù)研究,，但不計(jì)工本的探索式研發(fā)注定無法走進(jìn)商業(yè)領(lǐng)域,。直到37年后的今天，L3級自動駕駛車才達(dá)成量產(chǎn),。而對于L5級的“真無人駕駛汽車”,，據(jù)麥肯錫調(diào)研：僅有27%的調(diào)查對象認(rèn)為2025年之前成本問題將得以解決，實(shí)現(xiàn)成規(guī)模量產(chǎn)。

　　感知性能,、可靠性和安全性則是推廣自動駕駛技術(shù)的另一重大瓶頸,。無人駕駛將完全替代掉人工干預(yù)，這天然就對其可靠性與安全性做出了極高的要求,。若想實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛,，自動駕駛系統(tǒng)中的各個(gè)組成部分都必須持續(xù)迭代進(jìn)化，以達(dá)到完全替代人工并且遠(yuǎn)超人工的性能,。

　　硬件方面,，自動駕駛系統(tǒng)所需的各類傳感器中，以激光雷達(dá)感知性能最為優(yōu)秀,。激光雷達(dá)通過發(fā)射并接收高頻激光,，快速地在探測范圍內(nèi)獲取大量位置點(diǎn)信息，并經(jīng)由位置點(diǎn)組成的點(diǎn)云進(jìn)行三維建模,，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)物體距離,、形狀輪廓、移動速度等信息,。

　　激光信號在不同物質(zhì)間的反射率存在差異,，激光雷達(dá)無需非常復(fù)雜的支持算法，便能精準(zhǔn)區(qū)分探測范圍內(nèi)材質(zhì)不同的障礙物,，相比視覺感知以顏色判斷物體的邏輯,，大大提升了感知精度。

　　基于以上優(yōu)勢,，激光雷達(dá)被業(yè)界廣泛認(rèn)可為高階自動駕駛必備核心傳感器,。而在此之前，激光雷達(dá)于乘用車之外已經(jīng)得到了極為廣泛的應(yīng)用,，大到景區(qū)擺渡車,、無人物流車，小到掃地機(jī)器人,、引導(dǎo)接待機(jī)器人,，在它們的身上都能看到激光雷達(dá)發(fā)揮作用。

　　目前,，激光雷達(dá)已經(jīng)成為絕大多數(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的,、將要量產(chǎn)的、正在測試的甚至是仍在PPT中的,，各種自動駕駛汽車與無人駕駛汽車感知系統(tǒng)的標(biāo)配,。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)也在自動駕駛方興未艾之時(shí)，先一步開啟了爆發(fā)式增長,。

　　憑借近年來的進(jìn)化突破,，國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商陸續(xù)拿出了有望叩開“無人駕駛之門”的LiDAR產(chǎn)品,。比如北科天繪前不久發(fā)布的圖像級超高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)——C-Fans-256，是全球首款256線車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá),。

　　被譽(yù)為“自動駕駛之眼”的激光雷達(dá),，也成為了自動駕駛系統(tǒng)所需的各類傳感器中，對解決成本,、性能,、安全可靠等問題都能起到不可替代重要作用的“關(guān)鍵先生”。

　　C-Fans-256具備0.1°x0.1°的分辨率,，能夠準(zhǔn)確地在200m距離上進(jìn)行的行人、車輛捕捉,，可以輕松實(shí)現(xiàn)大范圍遠(yuǎn)距離區(qū)域監(jiān)控,。相比人眼視力、乃至毫米波雷達(dá)等環(huán)境監(jiān)測傳感器都更為“明察秋毫”,。配合其全方位掃描視場,，車輛可以在行駛過程中，時(shí)刻保持對周圍路況的掌握,。對于無保護(hù)左轉(zhuǎn)等駕駛難點(diǎn)場景,，能夠很好地照顧到右側(cè)來車或者行人。

　　憑借運(yùn)動相機(jī)級超高幀頻賦予的強(qiáng)大異常事件捕捉能力,，對于高速急剎,、鬼探頭等處置時(shí)間極短，甚至超過人類生理機(jī)能反應(yīng)極限的突發(fā)情況,，C-Fans-256都能從容應(yīng)對,、信手拈來。

　　8bit的灰度分辨力,，讓C-Fans-256不管是在沒有路燈的深夜,，還是霧霾漫天的黃昏，都能全天候地實(shí)現(xiàn)車道線清晰識別,。

　　C-Fans-256還做到了比家用吊頂燈更小的功耗,，并具備通過ISO16750總計(jì)9類共31項(xiàng)測試的高車規(guī)符合性，在嚴(yán)寒酷暑,、高溫潮濕,、崎嶇顛簸等惡劣環(huán)境中都能穩(wěn)定正常工作。此外,，與C-Fans-256同系列的C-Fans-32還是目前唯一一款通過“本安”認(rèn)證的LiDAR產(chǎn)品,，不要說常規(guī)道路行車，就是在煤礦等易燃易爆的高危環(huán)境下,，也能安全運(yùn)行,。

　　由于性能參數(shù)的進(jìn)化，市場需求量得到增長，有效分?jǐn)偭思す饫走_(dá)中精密光學(xué)器件的研發(fā)成本,，市面上LiDAR產(chǎn)品的大批量報(bào)價(jià)一降再降,。成功獨(dú)立研發(fā)5類24款芯片，做到了核心器件完全自主可控的北科天繪,，自然也對C-Fans-256這款性能優(yōu)異的車規(guī)級LiDAR產(chǎn)品的批量采購單價(jià)給出了驚喜優(yōu)惠,，讓激光雷達(dá)不再是昂貴的“少數(shù)人玩具”。

　　2007年至2017年間,，中國乘用車市場以每年16%的速度增長,，占全球乘用車市場的份額也由2007年的9%增至2017年的30%。中國現(xiàn)已成為全球最大的車輛及出行服務(wù)市場,，未來也很可能成為全球最大的自動駕駛市場,，無論是車企還是出行服務(wù)玩家，想要在無人駕駛普及后天寬地廣的未來中吃到更多蛋糕,，北科天繪C-Fans-256這樣的激光雷達(dá)產(chǎn)品是不可或缺的,。

　　只有這樣性能突出、符合車規(guī)并且成本不再高昂的產(chǎn)品,，才是實(shí)現(xiàn)真正無人駕駛的關(guān)鍵,。而且無人駕駛普及的意義也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于造就一個(gè)或更多萬億級賽道，更在于它能將我們每一個(gè)人從“駕駛員”的位置上解放出來,，讓車不再只是車,，而是一個(gè)名副其實(shí)的生活空間。

　　近年來,，無人駕駛一直是智能汽車的重點(diǎn)研發(fā)對象,，各大汽車品牌都在該領(lǐng)域投入了大量精力，相關(guān)供應(yīng)鏈企業(yè)更是迎難而上,。最近,，無人駕駛項(xiàng)目又迎來了各大科技領(lǐng)域大佬的助攻。值得一提的是百度Apollo就與禾賽科技簽訂了合作協(xié)議研發(fā)混合固態(tài)激光雷達(dá),，助力第五代完全無人駕駛共享無人車,。

　　據(jù)了解，這顆激光雷達(dá)將會完成測近精度的提升,，實(shí)際有效感知距離的優(yōu)化,，并且將同步支持OTA以滿足批量化智能管理及遠(yuǎn)程升級迭代需求，達(dá)成性能升級和成本縮減的雙重目標(biāo),。同時(shí),，其主要用于無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，支持多城市使用場景,，大規(guī)模的常態(tài)化運(yùn)營,，這無疑會大大促進(jìn)無人駕駛的普及,。

　　除了性能方面的提升和成本的縮減，這顆激光雷達(dá)最大的亮點(diǎn)還在于安全性的保障,。據(jù)稱,，這款定制激光雷達(dá)的安全體系十分完備，可提供近百種故障診斷類型及雷達(dá)表面臟污檢測功能,，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測污水,、泥塊、嚴(yán)重灰塵,、劃痕等,，針對“物理傷害”，防護(hù)性拉滿,，保證雷達(dá)正常工作,。不僅如此，其還首創(chuàng)激光雷達(dá)主動網(wǎng)絡(luò)防護(hù)機(jī)制,，有效避免云數(shù)據(jù)遭到篡改及雷達(dá)內(nèi)部存儲、通信,、邏輯單元被仿冒,，保障運(yùn)營車輛行駛安全。

　　伴隨技術(shù)進(jìn)步,，相信這樣的“黑科技”還會越來越多,。