《電子技術(shù)應(yīng)用》
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樹莓派展示Build HAT新配件 可輕松編程控制樂高機(jī)器人
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摘要: 樹莓派正在推出一款名叫 Build HAT 的新配件,,以便用戶通過(guò)旗下各款低成本的微型計(jì)算機(jī),來(lái)控制某些樂高機(jī)器人的電機(jī)和傳感器,。通過(guò)將該組件接入 GPIO 引腳,,它可延伸出四個(gè)端口。此外樹莓派提供了配套軟件,,可連接到使用 LPF2 連接器的大多數(shù)部件,,包括樂高“心靈風(fēng)暴”機(jī)器人發(fā)明家套件中的組件。
Abstract:
Key words :

  樹莓派正在推出一款名叫 Build HAT 的新配件,,以便用戶通過(guò)旗下各款低成本的微型計(jì)算機(jī),,來(lái)控制某些樂高機(jī)器人的電機(jī)和傳感器。通過(guò)將該組件接入 GPIO 引腳,,它可延伸出四個(gè)端口,。此外樹莓派提供了配套軟件,可連接到使用 LPF2 連接器的大多數(shù)部件,,包括樂高“心靈風(fēng)暴”機(jī)器人發(fā)明家套件中的組件,。

  

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  配套的 Python 庫(kù),基本上融合了一組可用于控制機(jī)器人的命令,,以便用戶編寫相關(guān)軟件來(lái)連接樂高的 SPIKE 組件,。后者帶有一套集線器,支持連接 6 個(gè)設(shè)備,并且能夠存儲(chǔ)和運(yùn)行 Python 程序,。

  盡管樹莓派 Build HAT 僅提供了四個(gè)接口,,但用戶還可在該平臺(tái)上獲得更大的靈活性,尤其是 SPIKE 必須使用單獨(dú)的計(jì)算機(jī)或 iPad 對(duì)樂高的集線器進(jìn)行編程,。

  相比之下,Build HAT 能夠連接到樹莓派計(jì)算機(jī),,然后外接鍵鼠顯示器等外設(shè),,以開展相關(guān)工作。

  此外樂高 SPIKE 集線器只有 LPF2 端口,,但樹莓派提供了可連接其它電子設(shè)備和傳感器的 GPIO 引腳,。

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  Build HAT 較低層級(jí)的電機(jī) / 傳感器控制

  樹莓派官方表示,通過(guò)將 Build HAT 連接到桶形 8V 電源,,即可為連接的樹莓派本體和樂高配件供電,。如果手頭沒有合適的電源適配器,該公司也將提供一款專用的 48W 型號(hào),。

  最后,,盡管 Build HAT 是一款相當(dāng)小眾的產(chǎn)品,但若你的孩子或?qū)W生正在玩樂高的 SPIKE 機(jī)器人,、同時(shí)想要深入編程和電子改裝,,那樹莓派平臺(tái)顯然也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。




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