11月5日－10日,，第四屆中國國際進口博覽會（以下簡稱“進博會”）在上海舉辦,大會吸引來自127個國家和地區(qū)的近3000家企業(yè)參加,。其中,，在以“擁抱數(shù)智化,，共創(chuàng)智慧出行新未來”為主題的分論壇上,，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁,、首席安全運營官魏東聚焦自動駕駛安全性問題,，分享了自己的思考。在魏東看來：“自動駕駛比人類駕駛更安全,，但并非100%無事故,。”圍繞這一思考與觀點,，魏東還同步發(fā)表了自動駕駛安全十一問署名文章 ,。
以下為魏東自動駕駛安全十一問署名文章原文：
當(dāng)下，全球汽車業(yè)正處在百年未有之大變局,，自動駕駛技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革已成第一路徑,。進入自動駕駛下半場，整個行業(yè)由技術(shù)驗證,、產(chǎn)品打造邁向了規(guī)?；季值娜码A段，自動駕駛的安全性成為商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán),。自動駕駛是如何做到比人類駕駛更安全？在過去八年的耕耘中,，百度Apollo從十一個方面消除安全隱患,，以達(dá)到自動駕駛的安全極限。
一,、如何在技術(shù)上保障100%的安全,？
百度Apollo利用工程思維解決問題，百度的自動駕駛系統(tǒng)在設(shè)計之初,，會從整車,、自動駕駛系統(tǒng),、系統(tǒng)的軟硬件等各個層級提出一整套安全需求，并在不同場景下對硬件,、軟件,、系統(tǒng)集成、整車等方面進行不同層面的測試,，以此驗證自動駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求,；在安全機制方面，百度提出了“一三五”安全機制,，通過安全冗余,、大量路測積累等方式來確保“安全第一”,。
二,、如何處理行駛中的系統(tǒng)崩潰問題？
首先可以明確的是,，百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計有足夠的安全冗余,，能最大程度降低故障發(fā)生概率。其次,，多數(shù)車輛設(shè)有安全員,，遇到緊急情況自動駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全,。最后,，隨著“5G云代駕”技術(shù)日趨成熟，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,，并幫助自動駕駛車輛進行脫困,。
三、如何應(yīng)對陌生場景,？
基于風(fēng)險前置的設(shè)計原則,，早在研發(fā)之初，自動駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)把常見危險場景輸入系統(tǒng),。如果遇到未收錄場景,，自動駕駛系統(tǒng)將通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù),，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型CNN實時獲取交通參與者精準(zhǔn)的位置,、類別和速度朝向等信息，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風(fēng)險,。
四,、如何應(yīng)對道路封閉、管控等突發(fā)狀況,？
如果遇到道路封閉,、管控及其他無法處理的路況,，自動駕駛系統(tǒng)會進行有效識別，重新規(guī)劃路線,；如果無法規(guī)避,，系統(tǒng)則由安全員或云端接管解決、處理,。在人工無法及時控制車輛的情況下,，汽車會根據(jù)緊急程度，進行減速,、安全靠邊停車等操作,，然后再通過雙閃、鳴笛,、自動聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全,。
五、如何避免人類駕駛過程中的不安全行為,？
傳統(tǒng)的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致,，而與傳統(tǒng)人類駕駛不同，搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛擁有可持續(xù),、可預(yù)測以及反應(yīng)迅速等優(yōu)勢,，行駛表現(xiàn)優(yōu)于人力。
以道路安全為例,，自動駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來的“規(guī)則意識”,，可依靠強大的自律性來保障道路交通安全；在不考慮充電的情況下,，自動駕駛系統(tǒng)理論上可以做到7*24小時的不間斷運行,，并不存在疲勞駕駛問題，其運動模式基本也全都可預(yù)測模擬,；此外,，依靠系統(tǒng)實時感知能力，自動駕駛車輛還可提前識別出各個交通參與者的潛在危險,，從而更好地進行應(yīng)對,。這也就是說，自動駕駛從根本上避免人類駕駛過程中的不安全行為,，最終實現(xiàn)比人類更安全的駕駛,。
六、如何保障路上行人安全,？
自動駕駛車輛在設(shè)計之初不僅輸入道路交通規(guī)則，也加入了文明駕駛,、禮讓行人的規(guī)則,。自動駕駛系統(tǒng)也能360度識別各類交通參與者,，再加上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力， 完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響,，做到預(yù)先感知,，多種措施一同保障路上行人的安全。
七,、如何保障汽車收集的道路數(shù)據(jù)安全
自動駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術(shù),，在發(fā)展過程中也必不可少會進行信息收集。為防范數(shù)據(jù)安全風(fēng)險,，在自動駕駛商業(yè)化運營中,，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過導(dǎo)航地圖和測繪地圖的采集資質(zhì)進行合法合規(guī)的高精地圖采集,，同時,，所有的數(shù)據(jù)處理和存儲也都符合法律法規(guī)要求，并通過齊備的保密手段對各類信息進行保密處理,。
八,、如何保證乘客信息安全？
在個人數(shù)據(jù)方面,，百度Apollo出行平臺“蘿卜快跑”會按政府監(jiān)管要求收集必要的基礎(chǔ)個人信息,，平臺對這些用戶信息做高保密等級的存儲，以備合規(guī)查詢,，嚴(yán)格按數(shù)據(jù)監(jiān)管要求保護數(shù)據(jù)不被用于其他任何用途,。
九、如何規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險,？
對于自動駕駛系統(tǒng)被黑客惡意攻擊的突發(fā)問題,，百度Apollo將依靠硬件安全芯片，構(gòu)筑安全可信的AI平臺環(huán)境,；依靠安全網(wǎng)關(guān),，實現(xiàn)網(wǎng)段隔離、訪問控制,、識別異常入侵,、通信加密、雙向身份驗證等,，規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險,。
十、自動駕駛系統(tǒng)如何做到不同車型的適配性,？
目前百度Apollo與極狐,、廣汽、威馬等車企打造的無人車型都是針對具體車型進行最大限度的系統(tǒng)適配，在達(dá)到百度自動駕駛統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,，保證產(chǎn)品一致性,，保障安全運營。
十一,、如何培養(yǎng)公眾對自動駕駛的安全信心,？
自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點,，有人唱好也有人唱衰,，這是一項新技術(shù)在推廣過程中必然會面臨這一階段?？梢钥隙ǖ氖?，自動駕駛遠(yuǎn)比人類駕駛更安全，但并非100%無事故,。百度Apollo將積極正視不同聲音,，在技術(shù)、運營,、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力,，借助用戶反饋不斷改進、不斷迭代,，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性,，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。
