據The Verge報道,，Google的母公司Alphabet想要機器人做什么？首先,，該公司希望它們能在辦公室周圍打掃衛(wèi)生,。該公司周五宣布,，由其實驗性X實驗室內的一個團隊負責的Everyday Robots項目致力于創(chuàng)造“通用的學習型機器人”。他們已經將其一些原型機器移出實驗室，進入Google的灣區(qū)園區(qū),，執(zhí)行一些輕微的保管任務,。

　　“我們現在正在運營一個由100多個機器人原型組成的隊伍，它們在我們的辦公室周圍自主地執(zhí)行一系列有用的任務,，”Everyday Robots 的首席機器人官Peter Br?ndmo 在一篇博文中說,。“分揀垃圾的同一個機器人現在可以配備一個刮刀來擦拭桌子,，使用抓取杯子的同一個抓手可以學習開門,。”

　　所述的這些機器人本質上是帶輪子的機械臂,，在連接到中央塔的靈活手臂末端有一個多用途抓手,。塔頂上有一個"頭"，上面有用于機器視覺的攝像頭和傳感器,，側面有一個看起來像旋轉的激光雷達裝置,，估計是用于導航。

　　正如Br?ndmo所指出的,，當Alphabet在2019年首次推出Everyday Robots團隊時，這些機器人首次出現在分類回收中,。該公司（以及許多其他初創(chuàng)公司和競爭對手）作出的重大承諾是,，機器學習將最終使機器人能夠在家庭和辦公室等"非結構化"環(huán)境中運作。

　　現在,，一些公司已非常擅長制造能夠在工廠中進行重復性工作的機器,，但當試圖讓它們復制簡單的任務，如清理廚房或折疊衣物時,，卻陷入了困境,。想想看：你可能已經看到波士頓動力公司的機器人在表演后空翻，并在滾石樂隊的歌聲中跳舞,，但你有沒有看到過一個機器人去倒垃圾,？這是因為讓機器人在一個全新的環(huán)境中操縱從未見過的物體（人類每天都在做的事情）是非常困難的。這就是Alphabet想要解決的問題,。