藍牙技術(shù)有很長的發(fā)展歷史,，1995年,，愛立信、諾基亞,、東芝,、IBM、英特爾等大企業(yè)共同發(fā)起開發(fā)了一種短距離無線連接技術(shù),，將它命名為“Bluetooth”,，并成了藍牙技術(shù)聯(lián)盟（英文簡稱：SIG）。此后，藍牙技術(shù)經(jīng)歷了1．1,、1．2,、2．0、2．1,、3．0,、4．0、4．1,、4．2,、5．0、5．1,、5．2等多個版本的迭代,，藍牙技術(shù)也一步步更加的成熟與完善。
藍牙AoA定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程與概況
藍牙作為定位技術(shù)使用并不陌生,，早在藍牙4．0版本,，就已經(jīng)支持了定位功能，不過在藍牙4．X版本中,，定位原理是基于信號強度（RSSI）,，并且需要提前采集指紋庫才能實現(xiàn)。
由于藍牙使用的是2．4G免費頻段,，信號干擾多,，并且項目環(huán)境也比較復雜，導致藍牙RSSI定位技術(shù)在實際應用中的精度,，以及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)一般。
不過,，在七八年前,，蘋果基于iphone發(fā)布的iBeacon方案，讓藍牙室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)火了一把,，雖然回頭來看,，藍牙室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)并沒有達到預想中的規(guī)模與速度，但是經(jīng)過多年的培育與摸索,，行業(yè)內(nèi)形成了較為成熟商業(yè)模式,，也躺過了一些坑，并且催生了一批以室內(nèi)定位為核心業(yè)務的玩家,。
基于早期玩家的經(jīng)驗,，室內(nèi)定位行業(yè)需要精度與性能更高的技術(shù)成為了迫切的需求，除了UWB之外,，藍牙技術(shù)的演進也是一個主要的技術(shù)方向,。
2019年初，藍牙技術(shù)聯(lián)盟正式發(fā)布了藍牙5．1版本，這個版本最大的亮點就是引入了“尋向”功能,，并將藍牙技術(shù)的定位精度提升到了亞米級,，釋放了更多的應用場景。
根據(jù)定位終端上行與下行模式的不同,，藍牙高精度定位可以分為兩種技術(shù)原理,，分別是：到達角度法（AoA）和出發(fā)角度法（AoD）。
AoA與AoD技術(shù)示意圖
AoA是利用單一天線發(fā)射尋向信號,，而接收終端內(nèi)置天線陣列,，當信號通過時，會因陣列天線接收的距離不同而產(chǎn)生相位差,，進而計算出信號的方向,。
AoD則正好相反，由具備陣列天線的設備來發(fā)射信號,，傳給單一天線終端,，接收終端可以通過接收到的信號計算出來波的方向，進而定位,。
AoA與AoD發(fā)射端與接收端的對比
發(fā)射端
接收端
AoA
定位終端,，單天線，處理簡單
定位基站,、IQ采樣,，處理復雜
AoD
定位基站，天線陣列,，處理簡單
定位終端,、IQ采樣，處理復雜
來源：《藍牙AoA高精度定位技術(shù)白皮書》
目前市場上主要采用的是藍牙AoA方案,，AoD方案還沒有成熟,。因此，在本報告中,，我們將重點探討藍牙AoA方案,。
藍牙AoA定位基本原理
AoA（Angle of Arrival ）定位系統(tǒng)由標簽端（或被定位目標）及定位基站組成，其中定位基站包含由天線陣列及高速定位引擎,。
基于AoA定位的基本原理是標簽發(fā)射無線信號到定位基站,，定位基站中天線陣列在不同時間點收到同一信號源發(fā)出的無線信號，通過分析到達時間差,，借助定位基站中所嵌入的定位算法,，通過運算可以計算出標簽對定位基站的方位角與俯仰角，再配合信號強度估計,，可以精確對目標進行兩維平面定位（兩個以上定位基站可對同一目標進行空間定位）,。
藍牙AoA定位產(chǎn)業(yè)鏈上下游分析
藍牙AoA在2019年才正式寫入藍牙5．1標準規(guī)范,，但事實上，藍牙AoA技術(shù)方案在更早的時候已經(jīng)在應用,，早期主要玩家是一家來自芬蘭的企業(yè)Quuppa,，Quuppa基于藍牙4．X的版本實現(xiàn)了AoA的定位方案。
藍牙AoA技術(shù)方案的出現(xiàn)讓國內(nèi)眾多做室內(nèi)定位技術(shù)方案的企業(yè)看到了一種新的高精度定位技術(shù)流派,，所以,，當藍牙AoA標準出來的時候，很多企業(yè)就投入到了其中,。
經(jīng)過幾年的發(fā)展,，目前藍牙AoA定位技術(shù)已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)雛形，我們還是從上,、中,、下三個層面對藍牙AoA產(chǎn)業(yè)進行闡述。
產(chǎn)業(yè)鏈上游
上游主要是芯片企業(yè),，芯片企業(yè)主要是傳統(tǒng)的藍牙芯片廠商,，比如Nordic、Silicon Labs,、Dialog,、TI等國外企業(yè)以及磐啟微、泰陵微等國內(nèi)企業(yè),。
藍牙AoA方案主要有基站跟標簽兩個部分,。因為解算能力主要在基站，基站是藍牙AoA方案主要的突破點,，所以,，一些藍牙芯片廠商為了更好的讓產(chǎn)業(yè)發(fā)展，會配套的研發(fā)藍牙AoA基站,。
產(chǎn)業(yè)鏈中游
產(chǎn)業(yè)鏈中游主要是方案商,。藍牙AoA方案需要安裝基站，跟UWB有些類似,，方案商最核心的就是基于基站的研發(fā)，打磨出適合各個應用領域的方案,。
包括Quuppa,、藍色創(chuàng)源、核芯物聯(lián),、杭州中芯微等都屬于這個環(huán)節(jié),，這個環(huán)節(jié)除了技術(shù)研發(fā)之外，還需要進行具體的項目拓展與應用,。
此外,，跟UWB一樣，藍牙AoA未來也會植入手機，因此,，手機與智能硬件廠商也可以理解為方案商,。
產(chǎn)業(yè)鏈下游
產(chǎn)業(yè)鏈下游就是應用，藍牙的應用場景跟UWB比較類似,，從大類來說,，也可以分為B端與C端場景。
B端場景主要有工廠,、公檢法司,、機場／高鐵站／地鐵站、停車場,、商超等場景,。C端的場景也是基于藍牙AoA方案做尋物、尋向等應用,。
藍牙AoA市場應用需求分析
藍牙技術(shù)已經(jīng)商用數(shù)十年,，并且在手機、PC,、平板電腦以及各類智能硬件產(chǎn)品得到廣泛應用與認可,，這也是藍牙AoA定位技術(shù)拓展應用最大的優(yōu)勢。
蘋果的ibeacon方案推出,，曾在業(yè)內(nèi)掀起了一股藍牙定位的熱潮,，時至今日，基于RSSI的藍牙定位技術(shù)依舊有著較為廣泛的應用,。
所以,，藍牙AoA技術(shù)的出現(xiàn)，它從理論上來說,，可以對目前的藍牙RSSI方案進行一定程度替代,。
而在新的應用領域，因為藍牙AoA具有更高的精度,，可以釋放新的市場需求,，不過，這些新的市場機會將會面對跟UWB技術(shù)直接的競爭,。
根據(jù)我們的調(diào)研,，發(fā)現(xiàn)藍牙AoA相較于UWB而言，優(yōu)劣勢主要有：藍牙AoA適用領域分析
藍牙AoA的哪些應用場景潛力更大,？更加的標準化,？更容易進行市場的開拓？這些同樣都是行業(yè)人士所關(guān)注的問題,。
從使用目的來看,，藍牙AoA也跟UWB類似,，所以參照前文對UWB的應用需求分析，我們梳理了目前藍牙AoA的適用領域,，結(jié)合市場的潛力,，市場的標準化程度，市場爆發(fā)的時間先后,，將目前主要的應用市場進行了等級劃分,。
一級市場：是最值得期待的市場，它的特點是市場潛力大,，行業(yè)需求度高,，行業(yè)標準化程度高，并且有較大的推動力在推動的市場,，并且目前正在快速增長短期內(nèi)能爆發(fā)的市場
二級市場：是較為值得期待的市場,，相較于一級市場而言，它的特征表現(xiàn)為市場潛力較大,，行業(yè)需求度高,，但是目前階段行業(yè)標準化程度不高導致市場開拓難度增大，或者行業(yè)的推動力稍欠,。
三級市場：它的市場優(yōu)先等級再降低一些,，表現(xiàn)為市場有不錯的潛力，并且需求度也不錯,，但是因為標準化問題,，或者推動力不是很強力，導致行業(yè)發(fā)展速度會降低,。
四級市場：指的是市場容量較小,，并且市場開拓難度較大；或者是雖然有較大的市場容量,，但是需求度不是很迫切,，市場上還有其他的替代方案，導致市場拓展起來比較緩慢,。
我們將目前藍牙AoA市場上主要的應用領域按照這四個等級進行了歸納：
說明：
1 藍牙AoA的一級市場也將會是手機,、PC、平板等平臺型的設備,，因為目前這些設備已經(jīng)都植入了藍牙,，未來市場的拓展不過是產(chǎn)品的迭代。此外,，智能硬件也能放在一級市場，主要也是目前基于藍牙的智能硬件產(chǎn)品出貨量也很龐大,，不像UWB還需要額外的去培養(yǎng)甚至創(chuàng)造市場,，迭代的難度會降低很多,，但是智能硬件產(chǎn)品是否需要定位能力，這個還需要看具體的場景需求,，這個是藍牙AoA智能硬件產(chǎn)品拓展市場最大的難點,。
2 在二級市場中，主要有公檢法司與化工廠這兩類B端的需求,，公檢法司的特點就是墻體多,，并且層高也比較高，比較適用藍牙AoA,，化工廠主要考慮的是對RSSI方案替代的潛力,。
3 三級市場主要有商超、停車場,、展覽館,、博物館、醫(yī)院,、養(yǎng)老院等場景,。藍牙AoA在這類場景中與UWB的競爭最為激烈，B端的客戶最終選擇使用哪種技術(shù)除了技術(shù)本身的特點之外,，往往還會有價格,、安裝難度以及企業(yè)的商務能力等多重因素，所以,，這類場景依然也會有一定的藍牙AoA應用,。
4 四級市場在表里列了樓宇辦公、科研機構(gòu),、體育賽事等領域,，目前這這類市場上也有一些零散的應用，但這類市場本身的特征就很零散,，再加上技術(shù)選擇也多樣,，因此優(yōu)先級會比較低。
藍牙AoA定位市場前景分析
雖然藍牙AoA方案已經(jīng)有幾年的商用,，但目前還處于早期階段,，一方面是行業(yè)的廠商并不多，另外,，藍牙AoA較為高昂的成本也是限制其應用的一個因素,。
在當前階段，藍牙AoA的應用體量還非常小,，目前整個國內(nèi)市場上藍牙AoA基站的年出貨量僅有小幾萬臺的量,，所以，目前的市場體量數(shù)據(jù)意義并不大,。
藍牙AoA更重要的是未來的潛力,，至于具體潛力如何,，我們可以參考藍牙技術(shù)聯(lián)盟與ABI Research發(fā)布的最新版本的《2021藍牙市場最新資訊》里面的數(shù)據(jù)。
在這份報告里面,，將藍牙定位數(shù)據(jù)的量進行了重點的分析,。應該注意的是，在這份報告里面關(guān)于藍牙位置服務的設備主要還是基于藍牙4．X版本,，也綜合考慮了藍牙AoA／AoD的未來增長潛力,。
前文我們也有分析過，藍牙AoA／AoD可以對目前的RSSI方案形成一定的替代,，因此,，這個數(shù)據(jù)對于了解藍牙AoA的未來市場潛力也不錯的參考價值。
藍牙位置服務設備出貨量,，在2020年因為疫情的原因有一定的下滑,，而在2021－2025年這幾年，將保持32％的年復合增長率,，在2025年,，出貨量將會達到4．8億臺。
藍牙定位細分領域分析
在ABI Research的這份報告里面,，將所有的藍牙定位設備 “按用例”與“垂直領域”垂這兩個不同的維度進行了細分,。
其中“按用例”這個維度包括了室內(nèi)導航、興趣點信息,、人員追蹤,、設備追蹤、物料追蹤,、車隊追蹤等,，是一個多選題，室內(nèi)導航是最多的選項,，有79％的應用使用藍牙定位的目的包含了室內(nèi)導航,，其次是興趣點信息，比例也達到了67％,。
在藍牙位置服務的垂直應用領域分布中,，零售和服務是最大的應用領域，占比達到了66％,，其他比較多的應用領域有倉庫和物流,、智能辦公室、醫(yī)療,、制造業(yè)等領域,。
關(guān)于市場的價格
藍牙AoA的方案中，主要的硬件也是基站與標簽。其中基站的技術(shù)門檻以及成本都比較高,，而標簽的要求沒有太高,，如果是采用藍牙5．1標準的芯片，就可以直接用來做定位標簽,，如果是4．X版本的藍牙芯片，則需要方案商在標簽芯片做一定的開發(fā),，讓標簽芯片可以按照AOA協(xié)議包發(fā)數(shù)據(jù),。
目前藍牙AoA的市場出貨量還比較少，尤其是基站的的出貨量更少,，因此目前藍牙AoA的基站價格還比較高,，貴一點的要2000多一臺，便宜點的也要1000多一臺,。不過藍牙AoA基站的價格下降趨勢很明顯,。
在上文也有分析，藍牙AoA方案在基站端需要額外的設計陣列天線,，雖然基站的量少,，但是沒有基站，就無法實現(xiàn)AoA定位功能,，所以,，藍牙芯片廠商有的會配套研發(fā)基站芯片與模塊產(chǎn)品，以便讓市場更快的成熟,。
隨著各個主流藍牙芯片廠商的產(chǎn)品成熟,，藍牙基站的價格還有比較大的降價區(qū)間。
藍牙AoA標簽的價格相較于UWB而言便宜比較多,，市場上一般幾十塊錢的單價,。
目前市場上也在積極研發(fā)AoD方案，AoD方案與藍牙Beacon方案比較類似,，基站的要求只是發(fā)射信號,，解算主要在標簽端。這個方案可以讓藍牙AoA的布網(wǎng)成本跟目前的藍牙Beacon方案的成本差不多,，不過對標簽有了更高的要求,。
