在消費(fèi)升級(jí)及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動(dòng)下，新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,，培育了眾多高估值企業(yè),。2020年中國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)數(shù)量再創(chuàng)高峰,，達(dá)到251家，總估值首次超過萬(wàn)億美元,。這些企業(yè)憑借高爆發(fā),、高成長(zhǎng)及高創(chuàng)新的特性，成為下一代科技和產(chǎn)業(yè)變革的引領(lǐng)者,。

本專題專注于挖掘獨(dú)角獸＆準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)背后的發(fā)展基點(diǎn),、商業(yè)模式和成長(zhǎng)路徑，開展案例研究,，策劃專題報(bào)告,，每1－2周更新一次，每年不少于40份報(bào)告,。

摘要√  3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道,，其應(yīng)用還在拓寬、發(fā)展仍在加速,，技術(shù)也正變得更加智能化,、人性化，并向著低成本,、高性能,、多功能的方向發(fā)展。預(yù)計(jì)2019－2025年3D智能感知技術(shù)市場(chǎng)將保持20％的年復(fù)合增長(zhǎng)率,，市場(chǎng)規(guī)模將由50億美元上升至150億美元,。

√ 奧比中光在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)上追求廣度亦求深度，公司已在六大技術(shù)路線上均有所布局,，且在芯片設(shè)計(jì)等底層技術(shù)上具有突出優(yōu)勢(shì),，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系。

√  公司正處發(fā)展前期,，在公司體量以及部分技術(shù)路線上與國(guó)際巨頭仍有一定差距,。目前，公司仍未擺脫虧損現(xiàn)狀,，同時(shí)存在客戶集中度過高等風(fēng)險(xiǎn),。

√ 公司正通過積極拓寬銷售對(duì)象的方式解決客戶集中度過高的風(fēng)險(xiǎn),。公司向內(nèi)擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，向外擴(kuò)展國(guó)際市場(chǎng),。近年來(lái),，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，在衣,、食,、住、行,、醫(yī),、娛、工等七大領(lǐng)域布局應(yīng)用生態(tài)體系,，并已取得一定成效,。

出品 ｜ 零壹智庫(kù)作者 ｜ 張家成 編審 ｜ 趙金龍

目錄

一、 主營(yíng)產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,，研發(fā)實(shí)力雄厚

（一） 主要產(chǎn)品：消費(fèi)和工業(yè)市場(chǎng)全覆蓋

（二） 研發(fā)能力：實(shí)力雄厚,，量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)顯著

二、 風(fēng)險(xiǎn)分析：體量小,，客戶集中度高

（一） 同業(yè)對(duì)比：品牌影響力不足,，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

（二） 營(yíng)收隱憂：線下需求下滑，對(duì)大客戶依賴程度高

三,、前景展望：銷路愈廣,，全球布局

（一） 沖刺科創(chuàng)板，研發(fā)推進(jìn)有望更進(jìn)一步

（二） 應(yīng)用場(chǎng)景拓寬,，應(yīng)用生態(tài)打造

（三） 放眼國(guó)際,，布局全球

四、總結(jié)：階段性虧損,，蓄勢(shì)待發(fā)

3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道,，其應(yīng)用還在拓寬，技術(shù)也正在變得更加智能,、人性化,，并向著低成本、高性能,、多功能的方向發(fā)展,。法國(guó)戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的研究報(bào)告預(yù)計(jì)，2019－2025年全球3D成像和傳感市場(chǎng)市場(chǎng)能夠保持20％的年復(fù)合增長(zhǎng)率,，市場(chǎng)規(guī)模將由2019年的50億美元上升至2025年的150億美元,。

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，全球在3D 視覺感知技術(shù)方面已形成一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈,。經(jīng)過八年沉淀,，奧比中光現(xiàn)已有上游的傳感器模組生產(chǎn)能力和中下游包括算法,、光學(xué)模組、深度引擎芯片等的設(shè)計(jì)能力,，且正在繼續(xù)推進(jìn)上游關(guān)鍵零部件的研發(fā)和生產(chǎn),。在全世界范圍內(nèi)，擁有這種上中下游全覆蓋能力的企業(yè)也是屈指可數(shù),，僅有蘋果,、微軟、華為等知名國(guó)際巨頭,。

一、 主營(yíng)產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,，研發(fā)實(shí)力雄厚

（一）主要產(chǎn)品：消費(fèi)和工業(yè)市場(chǎng)全覆蓋

自成立以來(lái),，奧比中光一直致力于研發(fā)先進(jìn)的 3D 視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品，賦能智能化升級(jí)對(duì)視覺能力的需求,，以芯片,、算法等底層核心技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞具體應(yīng)用場(chǎng)景將底層技術(shù)落地為高品質(zhì)的硬件產(chǎn)品,，并形成規(guī)模量產(chǎn)能力,。目前，公司的主要產(chǎn)品有3D視覺傳感器,、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備,。

3D視覺傳感器主要有Astra以及Astra E、P,、G等系列產(chǎn)品,，不同字母代表其運(yùn)用了不同的3D感知技術(shù)路線制造了該系列的產(chǎn)品。由于運(yùn)用不同的技術(shù)路線,，各系列產(chǎn)品在體積,、性能、成本等方面具有顯著差異,，公司可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求提供最適合的傳感器,。3D視覺傳感器的銷售收入是公司營(yíng)收的主要來(lái)源，2020年,，公司3D視覺傳感器銷售收入1．79億元,，占總營(yíng)收的69．48％。

消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備的具體產(chǎn)品包括3D刷臉支付設(shè)備,、3D體感一體機(jī)等,。2020年，公司消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備銷售收入0．43億元,，占總營(yíng)收的16．77％,。 工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備的具體產(chǎn)品有三維光學(xué)掃描測(cè)量,、三維全場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量和三維光學(xué)彎管測(cè)量等。2020年,，公司工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備銷售收入0．23億元,，占總營(yíng)收的9．18％。

（二）研發(fā)能力：實(shí)力雄厚,，量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)顯著

1,、深耕技術(shù)，全域布局

公司在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)方面,，追求深度的同時(shí),，亦有廣度，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系,，這讓奧比中光能夠區(qū)別于其他科技獨(dú)角獸公司,。

在深度方面，公司追求將每一單一技術(shù)能力做到極致,，獨(dú)立自主進(jìn)行核心底層技術(shù)研究,。公司擁有系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片設(shè)計(jì),、算法設(shè)計(jì),、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等一系列核心底層技術(shù),，基本涵蓋了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到研發(fā)再到制造的全周期流程,。

2021年，公司的第四代深度引擎芯片MX6600已成功流片,，具備量產(chǎn)能力,，該芯片可以實(shí)時(shí)計(jì)算并輸出每秒30幀1920＊1080的深度圖或每秒60幀1280＊960的深度圖，同時(shí)配置有低功耗模式以及芯片數(shù)據(jù)的安全加密傳輸?shù)裙δ?，是最新一代支持“結(jié)構(gòu)光＋主動(dòng)雙目”的深度引擎芯片,。公司的iToF感光芯片也已技術(shù)成熟，預(yù)計(jì)能在2021年內(nèi)量產(chǎn),，該芯片可以滿足脈沖調(diào)制,、連續(xù)波調(diào)制下單個(gè)周期內(nèi)的多次光子采集需求，涵蓋了BSI像素設(shè)計(jì),、三維堆棧工藝,、抗干擾、高精度ADC,、高速度傳輸接口設(shè)計(jì)等細(xì)分技術(shù),。公司同時(shí)在研其他幾種技術(shù)路線的相關(guān)芯片，并將研發(fā)成果作為未來(lái)產(chǎn)品的技術(shù)儲(chǔ)備,。

此外,，公司也已能夠成熟應(yīng)用包括深度引擎算法,、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用算法在內(nèi)的多種底層算法，且成熟應(yīng)用且持續(xù)優(yōu)化包括整機(jī)光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和激光投影器件技術(shù)在內(nèi)的多種光學(xué)設(shè)計(jì)方案,，已有雄厚的軟硬件深度研究基礎(chǔ),。

在廣度方面，公司已形成對(duì)3D視覺感知技術(shù)的全領(lǐng)域布局,，致力于根據(jù)客戶不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求協(xié)同發(fā)展,，提供一站式產(chǎn)品服務(wù)。此外,，六種不同技術(shù)路線的底層核心技術(shù)相互協(xié)同創(chuàng)新,，通過對(duì)多技術(shù)領(lǐng)域以及不同層次技術(shù)的融會(huì)貫通，公司一方面開發(fā)出了性能優(yōu)異且質(zhì)量可靠的3D視覺感知產(chǎn)品,，另一方面不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的技術(shù)迭代和系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化,。

至今，公司已有發(fā)明專利1071項(xiàng),，取得授權(quán)專利386項(xiàng),，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)或是省級(jí)的重大項(xiàng)目建設(shè)任務(wù),。

在奧比中光“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系下,，公司2020年?duì)I業(yè)收入2．58億元，其中核心技術(shù)帶來(lái)的收入2．47億元,，占比達(dá)總營(yíng)收的95．44％,。 圖1：奧比中光3D視覺感應(yīng)技術(shù)體系

此外，公司還設(shè)立了“研發(fā)中臺(tái)＋業(yè)務(wù)板塊前臺(tái)”的組織架構(gòu),，通過實(shí)時(shí)收集業(yè)務(wù)板塊的最新需求,，獲取最新的市場(chǎng)變向，挖掘客戶所需的顯性或隱性需求,，并以此作為研發(fā)的目標(biāo),，維持在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位。

2,、量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)明顯,，生產(chǎn)能力卓越

3D視覺傳感器屬于新興產(chǎn)品，核心器件激光發(fā)射模組包含電路板,、激光發(fā)射器,、透鏡組以及衍射光學(xué)元件等元器件，其組裝工藝相較于傳統(tǒng)鏡頭組裝工藝更為復(fù)雜,。此外,，3D視覺傳感器的三大組成部件激光發(fā)射模組、IR成像模組以及RGB模組在組裝時(shí)對(duì)光軸的要求極其嚴(yán)格,。

因此,，公司自成立起便注重量產(chǎn)能力的建設(shè),，已“從0至1”地先后研發(fā)了激光發(fā)射模組高精度組裝與測(cè)試、主要部件三合一光軸AA,、標(biāo)定對(duì)齊等全鏈條的量產(chǎn)工藝核心設(shè)備,，使公司成為全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)3D視覺傳感器百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)的公司之一。

公司量產(chǎn)技術(shù)的先進(jìn)性還體現(xiàn)在生產(chǎn)效率和良品率上,。目前,，公司通過自研工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化程度超80％，產(chǎn)品整體良品率達(dá)99％,，在全球范圍內(nèi)屬于先進(jìn)水平,。

2020年7月，公司的自建工廠也成功投產(chǎn),，為公司自主可控生產(chǎn)奠定了良好的基礎(chǔ),。

二、 風(fēng)險(xiǎn)分析：體量小,，客戶集中度高

2021年7月22日,，奧比中光科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)變更為“已問詢”，離成功上市科創(chuàng)板僅有一步之遙,，但我們?nèi)孕桕P(guān)注奧比中光在技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先的背后存在哪些風(fēng)險(xiǎn),。

（一）同業(yè)對(duì)比：品牌影響力不足，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景多樣,，對(duì)應(yīng)其產(chǎn)品也具有一定的多樣性,，因此，奧比中光需要其上游廠商為不同應(yīng)用場(chǎng)景提供不同定制產(chǎn)品,。不同于蘋果,、三星、華為等擁有近萬(wàn)億市值的巨頭可以通過收購(gòu),、并購(gòu)或內(nèi)部孵化等方式快速推進(jìn)上游的相關(guān)研發(fā),，或憑借其強(qiáng)大的品牌影響力,，對(duì)上游廠商提出要求,，而以?shī)W比中光這個(gè)預(yù)測(cè)成功上市后僅有百億至千億市值的體量，公司經(jīng)營(yíng)仍然易因上游斷供或不予配合提供定制化產(chǎn)品而受影響,。

公司雖已在六大技術(shù)路線上均有布局,，且在部分技術(shù)路線上全球領(lǐng)先，但在其他技術(shù)路線上仍與同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者有所差距,。例如,，索尼、三星已基于iToF和dToF技術(shù)應(yīng)用并量產(chǎn)了部分AR攝像頭相關(guān)產(chǎn)品，Lidar傳感器作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一,，中國(guó)的禾賽科技和美國(guó)的Velodyne Lidar公司也已經(jīng)發(fā)布了一些產(chǎn)品并通過與車企合作實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用,。而奧比中光僅實(shí)現(xiàn)了iToF技術(shù)產(chǎn)品的初步量產(chǎn)，dToF和Lidar技術(shù)產(chǎn)品尚處研究過程中,。

（二）營(yíng)收隱憂：線下需求下滑,，對(duì)大客戶依賴程度高

2020年，受到新冠疫情的影響,，奧比中光終端應(yīng)用于線下支付的3D視覺傳感器需求大幅下降,，導(dǎo)致該年公司總營(yíng)收僅為2．58億元，較2019年的5．96億元同比下降了56％,，時(shí)至今日,，新冠疫情仍不時(shí)在我國(guó)部分地區(qū)，該終端的銷售依舊受到疫情的阻礙難以推廣,。 圖2：奧比中光近三年總營(yíng)收及增速圖

其次,，公司對(duì)大客戶的依賴程度較高，2018－2020年,，前三大客戶的銷售收入分別占總營(yíng)收的56％,、57％和28％。2018年－2020年,，公司對(duì)螞蟻集團(tuán)的銷售收入分別占總收入的3．94％,、14．23％和3．64％，對(duì)阿里巴巴集團(tuán)的銷售收入分別占總收入的0．00％,、6．77％和18．52％,。

同一時(shí)期,，公司對(duì)OPPO的銷售收入分別占總營(yíng)收的46．46％,、7．17％和1．15％，主要銷售產(chǎn)品是運(yùn)用于其旗下產(chǎn)品Find X的前置3D視覺傳感器,，該機(jī)型自2019年6月停產(chǎn)后,，雙方至今未有新的商業(yè)合作，這種銷售并不具備可持續(xù)性,。 圖3：2018－2020年奧比中光主要客戶銷售收入占比圖

三,、前景展望：銷路愈廣,，全球布局

（一）沖刺科創(chuàng)板,，研發(fā)推進(jìn)有望更進(jìn)一步

奧比中光離科創(chuàng)板成功上市僅有一步之遙，公司除預(yù)留1億元作為補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目外,，其余所有籌資將用于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目，主要包括3D視覺感知技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì),、芯片開發(fā),、深度引擎算法及應(yīng)用算法研發(fā),、軟件開發(fā),、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等,，涵蓋了主流3D視覺感知技術(shù),，旨在推動(dòng)現(xiàn)有技術(shù)的迭代升級(jí)以及新技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布應(yīng)用。

公司將通過該項(xiàng)目開展的3D視覺感知技術(shù)研發(fā)活動(dòng),，進(jìn)一步鞏固現(xiàn)有主營(yíng)業(yè)務(wù)的底層技術(shù)優(yōu)勢(shì),，擴(kuò)展全新技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，擴(kuò)寬現(xiàn)有業(yè)務(wù)的市場(chǎng)邊界,，保證商業(yè)可持續(xù)性,。

（二）應(yīng)用場(chǎng)景拓寬，應(yīng)用生態(tài)打造

根據(jù) Gartner新興技術(shù)成熟度曲線圖的分析,，3D 視覺感知逐漸步入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前的重要發(fā)展階段,，正不斷探索潛在的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用，尋找潛在的增長(zhǎng)爆點(diǎn),。

線下刷臉支付只是目前3D視覺感知技術(shù)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃玫募?xì)分場(chǎng)景之一，近年來(lái),，在奧比中光“讓所有終端都能看懂世界”的使命推動(dòng)下,，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，在衣,、食,、住、行,、醫(yī),、娛、工等七大領(lǐng)域布局應(yīng)用生態(tài)體系,。除線下支付場(chǎng)景外,，公司2018－2020年主要交易客戶數(shù)量分別為228家、320家和360家,，客戶群體持續(xù)擴(kuò)大,。

依托Astra系列3D傳感攝像頭，在消費(fèi)領(lǐng)域上,，公司正積極推出智慧安防,、智慧家庭、人體3D掃描,、無(wú)人零售,、自動(dòng)駕駛等相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品。隨著服務(wù)機(jī)器人,、智能門鎖,、智能農(nóng)牧等更多細(xì)分場(chǎng)景逐步進(jìn)入商業(yè)成熟階段，各細(xì)分場(chǎng)景的需求呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì),，從而帶動(dòng)應(yīng)用于支付寶刷臉支付應(yīng)用生態(tài)的客戶銷售占比呈下降趨勢(shì),，2021年上半年已下降至37％左右，客戶集中度過高的問題已得以緩解,。

在工業(yè)領(lǐng)域上,，公司產(chǎn)品也可用于航天航空的風(fēng)洞試驗(yàn)等的數(shù)據(jù)測(cè)量、機(jī)械制造中的質(zhì)量檢測(cè)以及物流領(lǐng)域中的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),。

（三）放眼國(guó)際,，布局全球

面對(duì)全球市場(chǎng)的需求，奧比中光近年來(lái)也正深度布局海外市場(chǎng),，至今在海外已成立了包括美國(guó)奧比,、香港奧比、新加坡奧比和Joyful Vision等多家控股子公司,，助力公司海外銷售與國(guó)際合作,。

2018－2020年，公司境外銷售收入分別為2903萬(wàn)元,、3115萬(wàn)元和3530萬(wàn)元,，公司海外營(yíng)收保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，客戶群體不斷擴(kuò)大,。2021年5月,，公司與微軟達(dá)成業(yè)務(wù)合作，聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)全新的3D視覺傳感器,，并接入微軟的Azure云計(jì)算平臺(tái),，為微軟的已有客戶提供該產(chǎn)品,。據(jù)公司公告,，該款產(chǎn)品預(yù)計(jì)能夠于2022年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可快速接入微軟已有的來(lái)自全球的數(shù)千萬(wàn)開發(fā)者和客戶的需求,，有望促進(jìn)公司海外業(yè)務(wù)的大幅增長(zhǎng),。

四、總結(jié)：階段性虧損,，蓄勢(shì)待發(fā)

2015年,，奧比中光研發(fā)出中國(guó)首款3D感知芯片，同年，正式開始量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)3D傳感攝像頭,。這款芯片,，打破了蘋果、微軟,、英特爾三家美國(guó)公司多年的壟斷地位,，而奧比中光也成為了全球第四家具有深度計(jì)算級(jí)別芯片量產(chǎn)能力的廠商。

縱觀當(dāng)今3D視覺感知技術(shù)市場(chǎng),，實(shí)質(zhì)上仍未形成穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)格局,，3D視覺感知行業(yè)也仍處于發(fā)展期初期。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,，奧比中光進(jìn)行高強(qiáng)度的研發(fā)投入及市場(chǎng)布局,，導(dǎo)致了階段性的虧損，隨著市場(chǎng)的逐步成熟,，3D視覺感知技術(shù)的普及度進(jìn)一步提升,，奧比中光有望依靠其堅(jiān)實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，在未來(lái)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。