在剛剛過(guò)去的廣州車展，自動(dòng)駕駛技術(shù)再次成為被關(guān)注的焦點(diǎn)。在此次車展，自動(dòng)駕駛技術(shù)展館以及自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)被首次引入，包括長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍、威馬M7、小鵬G9等在內(nèi)的乘用車也紛紛開始搭載多個(gè)激光雷達(dá)，以展示自身的自動(dòng)駕駛水平。

與自主品牌相繼增加激光雷達(dá)數(shù)量相對(duì)應(yīng)的，是特斯拉對(duì)于純視覺方案的偏愛。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，到底是純視覺方案主導(dǎo)未來(lái)，還是視覺+激光雷達(dá)混合技術(shù)走的更遠(yuǎn)，關(guān)于這個(gè)話題的討論從未停歇。對(duì)此，覺非科技CEO李東旻指出，為了市場(chǎng)需求，就需要走多傳感器融合的路線。

純視覺方案尚待討論

純視覺方案是一種由攝像頭主導(dǎo)的解決方案，車輛通過(guò)人工智能和深度學(xué)習(xí)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但因?yàn)閿z像頭精確度較低，這種方案對(duì)算法和計(jì)算能力的要求就比較高。相對(duì)于激光雷達(dá)而言，成本低廉成為這種方案的最大優(yōu)勢(shì)。但對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)，覺非科技卻保持著旗幟鮮明地反對(duì)態(tài)度，“安全”成為覺非科技反對(duì)的主要原因。

“純視覺方案也許可以做到高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但代價(jià)是比較大的。”李東旻分析，從技術(shù)角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛要關(guān)注誤操率和準(zhǔn)確率的高低，但在一些極端情況下，純視覺方案對(duì)車輛的控制還是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

“舉一個(gè)典型例子，當(dāng)?shù)缆分虚g停著一輛道路養(yǎng)護(hù)車或者翻倒的卡車，而這些車輛恰好是銀色或白色的車漆，那么純視覺方案會(huì)有很高的概率出現(xiàn)問(wèn)題。”李東旻表示。無(wú)論在什么時(shí)代，保證安全都是汽車產(chǎn)品的底線。純視覺方案在安全保障方面的缺憾，讓除特斯拉以外的大多數(shù)車企選擇了多傳感器融合的自動(dòng)駕駛方案。

多傳感器融合方案是指攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種方案相融合的自動(dòng)駕駛技術(shù)。多傳感器融合方案可以發(fā)揮各項(xiàng)技術(shù)所長(zhǎng)，以冗余的技術(shù)保證車輛自動(dòng)駕駛的安全。在全力支持多傳感器融合技術(shù)的同時(shí)，李東旻也指出，這種技術(shù)方案未來(lái)需要在車端和車路協(xié)同兩個(gè)領(lǐng)域不斷完善。

在車端方面，激光雷達(dá)技術(shù)還需要不斷突破。目前，激光雷達(dá)壽命越長(zhǎng)，探測(cè)距離就會(huì)越差，這就需要平衡激光雷達(dá)壽命與探測(cè)距離之間的關(guān)系。

在車路協(xié)同方面，路端和車端的數(shù)據(jù)還需要相互補(bǔ)充。在李東旻看來(lái)，車和路的關(guān)系就像車燈和路燈的關(guān)系。不是所有的路都有路燈，比如高速公路這種筆直的路就不需要靠路燈，而進(jìn)入隧道、ETC收費(fèi)站、匝道匯入點(diǎn)則更需要“路燈”。

“路端的作用是提供給駕駛者一個(gè)超視距，特別是要把盲區(qū)的信息給到車，”李東旻分析，“不管車上的傳感器如何發(fā)展，都無(wú)法解決盲區(qū)問(wèn)題，只有車端和車路協(xié)同的匹配才可以達(dá)到這個(gè)效果。”

布局乘用車自動(dòng)駕駛市場(chǎng)

以數(shù)字化道路為底座，以多傳感器融合為核心技術(shù)，為自動(dòng)駕駛車輛提供全場(chǎng)景領(lǐng)航服務(wù)的覺非科技一經(jīng)出世就敏銳地捕捉了市場(chǎng)機(jī)遇，成為這一領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。在11月份，覺非科技憑借在中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)前沿的研發(fā)實(shí)力與技術(shù)落地能力，獲得國(guó)家科技部頒發(fā)的“2021第一批高新技術(shù)企業(yè)”和北京市經(jīng)信局頒發(fā)的“第六批專精特新中小企業(yè)”雙重認(rèn)證。

在合作伙伴方面，從頭部商用主機(jī)廠到芯片巨頭，再到交通口車路協(xié)同行業(yè)深度參與者，都與覺非科技開展了合作。“覺非與宇通客車合作的，具備融合定位AR系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛公交車，去年已經(jīng)落地河南鄭州，一直到現(xiàn)在，我們都保持著很好合作關(guān)系。”李東旻表示。

覺非科技能夠取得現(xiàn)在的成就與其敏銳的市場(chǎng)嗅覺和先進(jìn)的技術(shù)開發(fā)水平直接相關(guān)。回憶開拓商用車市場(chǎng)的經(jīng)歷，李東旻說(shuō)：“在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)還沒有發(fā)展起來(lái)前，我們做了一個(gè)數(shù)據(jù)引擎，這個(gè)引擎以數(shù)據(jù)和多傳感器融合為核心技術(shù)，通過(guò)這樣的方式賦能自動(dòng)駕駛車輛，提供包括融合感知、融合定位等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｈ诤嫌?jì)算解決方案。”伴隨著L4級(jí)商用車市場(chǎng)的火爆，商用車主機(jī)廠開始在市場(chǎng)上尋找能夠提供規(guī)模化、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的解決方案的供應(yīng)商，綜合實(shí)力突出的覺非科技順利分到了最大的蛋糕。

覺非科技多傳感器融合感知全息路口

目前，覺非科技服務(wù)的對(duì)象主要包括兩類，一類是造車OEM主機(jī)廠和一級(jí)、二級(jí)零部件供應(yīng)商，另一類是自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商。自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商是指不以造車為核心目的，但是需要使用車輛來(lái)完成商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。

眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)相當(dāng)燒錢，在融資方面，覺非科技一直保持著自己清晰的節(jié)奏。目前，覺非科技已經(jīng)完成了A+輪融資，這些資金主要用于多傳感器融合AI技術(shù)及自動(dòng)駕駛解決方案的研發(fā)。在接下來(lái)的B輪融資，覺非科技將瞄準(zhǔn)乘用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

“2020-2030將成為自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同黃金發(fā)展的10年，產(chǎn)業(yè)將會(huì)完成自動(dòng)駕駛從商用車場(chǎng)景落地到乘用車的規(guī)模化應(yīng)用。”李東旻認(rèn)為，到2030年，乘用車中智能汽車的保有量將大幅提升，而覺非科技此前所積累的數(shù)據(jù)與技術(shù)能力將成為自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同發(fā)展的關(guān)鍵支撐。

為此，覺非科技將加快在乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的布局。覺非科技認(rèn)為基于量產(chǎn)車激光雷達(dá)建立融合感知能力與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，是實(shí)現(xiàn)乘用車NOA系統(tǒng)的關(guān)鍵依賴。為了搭建融合感知與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，覺非科技在路側(cè)規(guī)模化部署L4級(jí)多傳感器融合感知系統(tǒng)，全天候以全局視角的方式高效收集各類交通數(shù)據(jù)，并搭建訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型。這樣的方式不但為車路協(xié)同創(chuàng)造了技術(shù)先機(jī)，同時(shí)也為融合感知系統(tǒng)的“上車”奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

2022年被認(rèn)為是L3級(jí)乘用車（或者說(shuō)高級(jí)別輔助駕駛）量產(chǎn)落地的元年，面對(duì)即將到來(lái)的挑戰(zhàn)，覺非科技躍躍欲試且充滿信心。李東旻強(qiáng)調(diào)：“在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們已經(jīng)獲得了主機(jī)廠的認(rèn)可，這份信任將會(huì)成為我們沖擊乘用車市場(chǎng)的最好助力。”