“只要按一下存車鈕，車就自動停到地下車庫去了,，再也不用自己去找車位,，很方便！”在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心內(nèi),，一位車主感嘆道。當(dāng)不少人還在為找不到停車位頭痛不已時,，一種新興的智能停車機(jī)器人技術(shù)已悄然出現(xiàn)在上海部分新建停車庫內(nèi),，該技術(shù)可利用智能算法等優(yōu)化停車場存儲空間，提高停車密度和效率,。

這也是長期關(guān)注大城市停車難題的市政協(xié)委員劉建民最近很感興趣的一項新技術(shù),。今年，他提交了一份關(guān)于加快停車場智能化技術(shù)改造的提案,，建議通過最新停車機(jī)器人等技術(shù),，激活廢棄閑置的停車資源。

智能停車技術(shù)“新”在哪

現(xiàn)實生活中,，車主們常常會遭遇這樣的窘?jīng)r：好不容易找到的空車位,，因為其他車主的不規(guī)范停車而無法停入，或由于立體車庫間距較窄,，只好另覓他處,。

如何避免這種情況發(fā)生？劉建民調(diào)研后發(fā)現(xiàn),，利用互聯(lián)網(wǎng)和人工智能算法等技術(shù)手段,，使用停車機(jī)器人設(shè)備，可以大幅減少停車場的公攤面積,，從而實現(xiàn)同等面積條件下可規(guī)劃車位數(shù)最大化的目標(biāo),。

從外觀上看，停車機(jī)器人類似一塊面板,，它可以自動行駛到車底,，將車輛平穩(wěn)托起，并根據(jù)系統(tǒng)智能運算,，結(jié)合車輛體積等數(shù)據(jù),，將車輛自動搬運到最適合的地點，優(yōu)化停車空間,，車主不必駛?cè)胲噹?，操作均由機(jī)器人完成。此外,，機(jī)器人背后還有一整套全流程的智能系統(tǒng),，覆蓋存車,、入庫、導(dǎo)航,、取車,、支付等多個環(huán)節(jié)。

記者注意到,，相關(guān)技術(shù)已在上海部分新建車庫中得到應(yīng)用,。在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心，一款自動停車AGV系統(tǒng)的運用,，省去了尋找車位,、倒車入庫、尋找車輛,、尋找出口等煩瑣環(huán)節(jié)。車主只需將車輛駛?cè)胲噹旌笠?guī)范停泊,，下車后按下存車按鈕,，當(dāng)車庫門關(guān)閉，車輛自動下降至地下停車庫,，無人搬運車會自動駛?cè)胲囕v下方,，將車輛平穩(wěn)托起，并根據(jù)系統(tǒng)運算,，將車輛停放至車位內(nèi),，整個停車過程只需短短3分鐘。

車主不必?fù)?dān)心機(jī)器人誤操作或刮擦,，據(jù)介紹,，由于使用了激光導(dǎo)航等技術(shù)，其定位精度低于5毫米,，最高行駛速度達(dá)1.5米/秒,，載重量達(dá)2.5噸，可以確保車輛安全有序停放,。取車時,，車主還可以選擇手機(jī)支付或刷卡支付，通過預(yù)約功能,，提前告知系統(tǒng)將車輛搬運至停車平臺,，然后在預(yù)約時間內(nèi)抵達(dá)停車平臺，快捷取車,，不必等待,。

智能停車技術(shù)適用于哪些場景？市交通委梳理后發(fā)現(xiàn),，目前在推廣建設(shè)的主要有三類,，包括可應(yīng)用于中心城區(qū)邊角料地塊建設(shè)停車設(shè)施的垂直盾構(gòu)技術(shù)沉井式車庫,、適用于新建集約型地下車庫和已有地下車庫改造的停車機(jī)器人車庫，以及能夠同步并行處理多輛車的存取需求的SSP智能停車設(shè)備,。

市交通委答復(fù)提案表示,，近期，市級層面已在牽頭研究相關(guān)技術(shù),，部分區(qū)也在積極選點,，與相關(guān)設(shè)備（服務(wù)）供應(yīng)商進(jìn)行前期技術(shù)方案研究和合作模式磋商。下階段,，將會同相關(guān)部門（區(qū)）協(xié)調(diào)推進(jìn)試點項目落地,，跟蹤評估試點項目實施效果，根據(jù)評估情況,，研究后續(xù)推廣計劃以及相關(guān)配套政策,、市場化運作機(jī)制。

技術(shù)改造,，充分利用閑置資源

盡管新技術(shù)可以大大提升停車效率,，但在現(xiàn)實層面，推廣仍有不小難度,，有限的空間資源是主要原因之一,。在醫(yī)院、學(xué)校,、老小區(qū)等場地資源本就緊張的區(qū)域內(nèi),，要辟出空間新建一個智能停車庫并不現(xiàn)實。

與此同時,，車位的供需矛盾正在進(jìn)一步加劇,。《2020年上海市綜合交通運行年報》顯示,，全市擁車家庭占比已達(dá)三成以上,，每千人擁有222輛小客車，較2014年提升68%,，保有量顯著增加,。市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，截至2020年底,，本市注冊小客車共有397萬輛,，另有長期在滬外牌小客車158萬輛，兩者相加達(dá)到555萬輛,，而本市小客車泊位共有534萬個,。

從數(shù)字上看，供需矛盾似乎并不如想象中那么大,，為何市民依然會感到停車難,？劉建民告訴記者,，雖然兩者數(shù)量接近，但在534萬個小客車泊位中,，有354萬個是居住小區(qū)內(nèi)的劃線小客車泊位,，其中有很多存量資源因各種原因未被完全利用，不少停車庫存在資源閑置的情況,。

考慮到這一點,，通過智能技術(shù)改造舊車庫，在存量中挖空間被視為一條可行的路徑,?！澳壳耙延械牡叵禄虻厣贤＼噲龌蜍噹欤趦舾哌_(dá)2.2米的情況下通過停車機(jī)器人改造,，除必要的公共區(qū)域,，其余面積可全部用來停車?！眲⒔裾{(diào)研后發(fā)現(xiàn),，通過將車庫通道重新整合，車輛呈密集陣列,，車間距進(jìn)一步縮小，單車位對應(yīng)建筑面積可由原先的40平方米左右降為16—18平方米,，車庫面積使用率可提升50%—80%,。

在現(xiàn)有裝置里“改”技術(shù)也是一種方法。在不少小區(qū),，由于設(shè)備故障率高,，運營成本高，停車庫的管理方?jīng)]有足夠的精力或財力對車位進(jìn)行維護(hù)升級,，導(dǎo)致很多停車場原有大量已建好的地下兩層簡易升降停車裝置處于未使用或廢棄狀態(tài),，造成停車資源未被充分利用。

“我們在實地調(diào)研時發(fā)現(xiàn),，很多小區(qū)內(nèi)劃線小客車泊位空著,，居民的獲得感并不強(qiáng)?！眲⒔窠忉屨f,，現(xiàn)在，不少小區(qū)內(nèi)的雙層停車位第二層往往空著,，原因在于機(jī)械設(shè)備不過關(guān),，車主顧慮安全問題不愿意停上去，工作人員也常因不懂原理或怕麻煩而不愿意幫忙操作,。

通過已有的新一代智能雙層停車增位技術(shù),，或可解決這一問題,。智能化改造后，不需要人工控制操作,，設(shè)備可自動將車停到空位上,，增加安全性和操作的便捷性。劉建民算了一筆賬：通過對凈高或局部凈高達(dá)3.4米的老舊車庫進(jìn)行升級改造,，車位數(shù)可達(dá)原來的3—4倍,，同時可實現(xiàn)高效率的無人化管理。

政策層面,，今年,，智慧停車已被列為“新基建”首批示范工程。市交通委透露,，以徐匯區(qū)西岸傳媒港特大型地庫為建設(shè)重點,，先行開展技術(shù)測試，主要考慮綜合應(yīng)用高精度電子地圖,、北斗室內(nèi)導(dǎo)航,、自動泊車、充電機(jī)器人,、數(shù)字人民幣,、5G等多種新技術(shù)模式，探索實現(xiàn)覆蓋出行停車全過程的停車信息服務(wù),。此外,，還將制定發(fā)布《本市智慧停車場（庫）建設(shè)導(dǎo)則》，明確本市智慧停車場（庫）建設(shè)技術(shù)要求,、運維模式等,，指導(dǎo)“十四五”期間大力推廣智慧停車場（庫）建設(shè)。

多措并舉,，深挖存量空間

在智能技術(shù)無法覆蓋的地方,，如何進(jìn)一步挖掘存量空間？劉建民建議,，可充分利用老舊小區(qū)地面綠化的空間改造成立體停車庫,，并同時建立立體綠化場景。

記者了解到,，目前,，相關(guān)部門已發(fā)文明確，結(jié)合公園綠地,、學(xué)校操場等建設(shè)停車設(shè)施,，結(jié)合美麗家園建設(shè)、舊住房更新改造挖掘內(nèi)部潛力增建停車設(shè)施,，結(jié)合市政道路開放臨時停車等方面的支持政策,，并發(fā)揮黨建引領(lǐng)作用,，積極推動機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位停車資源共享利用,。

市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示,，截至今年10月底，全市已創(chuàng)建64個停車治理先行項目,，開工建設(shè)8200余個公共泊位,，內(nèi)部挖潛增設(shè)3200余個泊位，推進(jìn)政府機(jī)關(guān)事業(yè)單位共享泊位2000余個,。近日發(fā)布的《上海市道路運輸行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確,，“十四五”期間全市小客車泊位總量力爭達(dá)到650萬個、經(jīng)營性停車泊位達(dá)到120萬個,。

從場景來看,，老舊小區(qū)、醫(yī)院和學(xué)校在特定時段的停車矛盾依然較大,，道路停車位成為重要的停車場地資源,。對此，有委員建議,，應(yīng)合理規(guī)劃黃線禁停區(qū)域,，劃出停車區(qū)域，為周邊居民提供限時車位,，讓非主干道馬路發(fā)揮疏解停車難問題的作用,。

市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，截至目前,，全市共設(shè)置道路停車場3654處，泊位12萬余個,。在此基礎(chǔ)上,，重點對公交站、學(xué)校,、醫(yī)院,、商業(yè)網(wǎng)點周邊等有臨時停靠需求的區(qū)域開展梳理排摸,，并按照疏堵結(jié)合,、嚴(yán)寬相濟(jì)的理念，設(shè)置禁止長時間停車線（黃虛線）1560處,，有效緩解部分禁止停車路段的臨時?？啃枨螅胶獾缆窌惩ㄅc停車需求之間的矛盾,。