今年5月,，全球首個自動駕駛車隧道清掃項目在南京落地,。兩臺大型自動駕駛清掃車出現(xiàn)在南京應(yīng)天大街長江隧道和定淮門長江隧道兩個隧道口，通過自動駕駛技術(shù)，兩個“大塊頭”完成了自動駕駛車隧道清掃項目。

負責(zé)該項目的是自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司autowise.ai仙途智能（以下簡稱“仙途智能”）,，今年以來，這家公司正在更多區(qū)域落地自動駕駛環(huán)衛(wèi)項目,。

在2017年成立仙途智能之前,，公司創(chuàng)始團隊有多年的無人駕駛研發(fā)經(jīng)驗。國內(nèi)自動駕駛的細分場景包括卡車,、物流配送和環(huán)衛(wèi)等,，為何仙途智能主攻環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域？公司合伙人兼企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康在接受界面新聞專訪時表示,，核心的原因在于，他們認為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動駕駛應(yīng)用是一種剛需,，而非“偽命題”,。

在中國，環(huán)衛(wèi)工人平均年齡為57歲,，相比其他職業(yè)人員年齡偏大,，解決勞動力問題的需求也最為明顯,。也因此，自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)垂直領(lǐng)域更加易于“規(guī)?；焙汀吧虡I(yè)化”,。

目前，仙途智能的自動駕駛清掃車涵蓋室內(nèi)洗地機和室外大,、中,、小環(huán)衛(wèi)清掃車，產(chǎn)品聚焦L4級自動駕駛清掃車,。

在軟件產(chǎn)品上,，該公司研發(fā)的蜂巢系統(tǒng)可以控制所有自動駕駛車輛，使清掃車按照既定規(guī)劃執(zhí)行清掃任務(wù),。此外,，蜂巢系統(tǒng)可以整體記錄、分析無人駕駛清掃車的作業(yè)時間和作業(yè)里程,，記錄車輛充電,、加水、垃圾傾倒等運營數(shù)據(jù),。

這也是環(huán)衛(wèi)自動駕駛區(qū)別于其他場景的特點之一,。劉政康解釋稱，環(huán)衛(wèi)自動駕駛技術(shù)首先要解決的是清掃干凈的問題,，其次是覆蓋區(qū)域要廣,。

這意味著，一方面要對車輛進行高度精準(zhǔn)的定位,、實現(xiàn)精細化的貼邊清掃,；另一方面，需要通過系統(tǒng),，實現(xiàn)“最少車輛覆蓋最廣區(qū)域”的路徑規(guī)劃,，以此提高效率和減少作業(yè)成本。通過蜂巢系統(tǒng),，目前仙途智能的產(chǎn)品可以實現(xiàn)綜合作業(yè)效率提升50%,、節(jié)省30%以上的成本。

而對于硬件的規(guī)劃,，仙途智能目前選擇和設(shè)備商合作進行改裝,，以提供自動駕駛技術(shù)方案為主。值得一提的是,，目前仙途智能的自動駕駛車輛均為新能源車,，因此，與傳統(tǒng)車相比，一臺車一年能節(jié)省將近200噸的碳排放,。

實際上,，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動駕駛并非剛剛興起。2017年,，一批傳統(tǒng)車廠開始涉足該領(lǐng)域,，自動駕駛公司也相繼試水。例如在2017年9月,，智行者聯(lián)合百度Apollo推出國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車,；2019年11月，深圳市福田區(qū)政府也啟動了環(huán)衛(wèi)PPP項目,，推出5G環(huán)衛(wèi)機器人,。

但劉政康認為，真正爆發(fā)點還是在2020年的疫情之后——“招工難用工難”的問題凸顯,，行業(yè)因此回歸到商業(yè)化的本質(zhì)上來,。疫情之前，仙途智能的年營收約為幾十萬到百萬之間,，而今年的營收規(guī)模預(yù)計增長至數(shù)千萬級別,。

隨之而來是業(yè)務(wù)的規(guī)模化,。截至目前,，仙途智能在國內(nèi)外均有業(yè)務(wù)布局，在全球范圍內(nèi)投入自動駕駛車輛超150臺,，集中在國內(nèi)的一二線城市和海外發(fā)達國家,。

為了更快推進海外業(yè)務(wù)的發(fā)展，仙途智能與世界頂級環(huán)衛(wèi)設(shè)備商瑞士波雄成立合資公司,，在工業(yè)化程度高,、質(zhì)量要求更嚴格的國家進行運營和商業(yè)落地。在國內(nèi),，仙途智能的產(chǎn)品已經(jīng)在20座城市的付費運營項目中投入使用,。近日，仙途智能完成了德國杜伊斯堡市政項目的交付,，在障礙物種類復(fù)雜,、數(shù)量繁多的大型物流園區(qū)正式開展清掃作業(yè)。

但從整體市場來說,，盡管環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的規(guī)模足夠大,，自動駕駛公司要克服的難點也頗多。劉政康總結(jié)稱,，在自動駕駛出現(xiàn)之前,，環(huán)衛(wèi)市場的本地化運營特征明顯,，市場也相對分散,，因此如今還沒有到談“市場份額”的時候,。

劉政康告訴界面新聞，接下來,，仙途智能的規(guī)劃仍是進一步擴大業(yè)務(wù)規(guī)模,，積累運營的數(shù)據(jù)促進產(chǎn)品迭代。今年5月,，仙途智能完成了1.2億人民幣B1輪融資,，據(jù)透露，新一輪融資也在進行中,。